modbus協(xié)議與現(xiàn)場總線(存儲版)
【正文】 =[0]。=~(1TICIE1)。 /* 關(guān)閉發(fā)送完成中斷 */ Set1480Rxd。 } (5). CRC校驗(yàn) ARM 下的 Modbus 幀間隔處理方法 NXP LPC2478 ARM7TDI 核 (208腳 ) 特性 (16c550 ) 16字節(jié)收發(fā) FIFO 接收器 FIFO觸發(fā)點(diǎn)可為 14字節(jié) 接收到有效字符中斷 達(dá)到 FIFO觸發(fā)點(diǎn)中斷 具有 2. Modbus 從站幀接收方法 : (1) 上位機(jī)發(fā)送命令幀 8byte (2) 下位機(jī)接收 FIFO觸發(fā)點(diǎn)設(shè)為 14 (3) 當(dāng)下位機(jī)接收到 8byte后 ,超過 . (4) 在超時中斷處理中接收 FIFO數(shù)據(jù) ,并發(fā)送響應(yīng)幀 UART寄存器 (1) 中斷使能寄存器 (2) FIFO 控制寄存器 (3) 中斷標(biāo)志寄存器 void Uart0Isr(void) { Int32U UartIntId = U0IIR, LineStatus, Counter。 LineStatus = U0LSR。 i++。 // Clear interrupt in VIC. } 14字節(jié)中斷 8字節(jié) 14 BYTE 14BYTE CHR中斷 14BYTE 14BYTE 14BYTE 10BYTE 斷 (1) 接收數(shù)據(jù)小于 14字節(jié) （ 2）接收數(shù)據(jù)大于 14字節(jié) 。 i=0。 do { Modbus0_RecieData[i]= U0RBR。 uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] 。 /* 發(fā)送完成中斷打開 */ } } pragma interrupt_handler sendover:iv_USART0_TXC /* 發(fā)送完成中斷服務(wù) */ void sendover(void) { UCSR0B amp。 /* 允許發(fā)送寄存器空中斷 */ } ReceiveNum_485=0。 /* 計(jì)算 CRC */ =CheckSum。 SendBuff_485[0]=Address。 /* CRC錯返回 */ len= ReciveBuff_485[4]*256+ ReciveBuff_485[5]。=~(1TICIE1)。 /* 定時記數(shù)器加，上限捕捉 */ TIMSK|=(1TICIE1)。 /* Uart0 發(fā)送和接收引腳使能 */ UCSR0B = (1RXEN0)|(1TXEN0)。 ....... /* 處理數(shù)據(jù)采集等功能 */ if(num=1000) /* 若沒有通訊，則定時初始化串口 */ { num=0。 /* 設(shè)置 */ TIM16_WriteTCNT1(0x0000)。 unsigned long num=0。 從設(shè)備到主設(shè)備 ： 字節(jié)數(shù) n、數(shù)據(jù) n。 第三章 Modbus 協(xié)議與現(xiàn)場總線 Modbus 在 OSI 模型中所使用的層 Modbus 協(xié)議的物理層 總線式主從結(jié)構(gòu) 主設(shè)備： PC機(jī)， PLC 從設(shè)備： PLC，智能儀表 一個主站可有 1— 253個從站， 從站之間不能相互通訊。 Modbus是鏈路層的主 /從協(xié)議 ,采用請求響 應(yīng)方式 .主站發(fā)出帶有從站地址的請求報文 ,具有該地址的從站收到該報文后發(fā)出響應(yīng)報文。 ：代碼范圍 1255，命令從設(shè)備執(zhí)行哪些功能 (如讀測量值，讀開關(guān)量狀態(tài)） ：（兩部分內(nèi)容） 主設(shè)備到從設(shè)備：變量起始地址、變量個數(shù)。 從站接收命令幀方法 (1).設(shè)置一個定時器 ,定時 char時間 (2).每接收一個數(shù)據(jù) ,啟動定時器定時 . (3).定時時間到 ,說明在 char時間里沒有通訊數(shù)據(jù) ,表明幀結(jié)束 , 在定時中斷服務(wù)程序中處理 Modbus 命令 . 定時中斷幀結(jié)束 ,讀
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