數(shù)控加工中心自動換刀系統(tǒng)設(shè)計機械部分doc(存儲版)
【正文】 mⅠ軸：Ⅰ軸即蝸桿軸P1=P0η聯(lián)=*=（kw）n1==1500（r/min）T1=T0i01η01=T0i聯(lián)η聯(lián)=*1*=（N）刀庫啟動加速時間Δt= s則角加速度 ε= = =≈則由式的啟動扭矩T2==（N 選擇蝸桿傳動類型根據(jù)GB1008588的推薦，采用漸開線蝸桿。d1值并選定模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d1m178。（7） 計算蝸輪蝸桿的主要參數(shù)① 分度圓直徑d1d2 d1=50mmd2=mZ2=5*41=205（mm）② 中心距a a= （38）蝸輪變位系數(shù)，取=；則代入式（38）中得中心距a==125（mm）。)*5=（mm）蝸桿齒頂高h(yuǎn)a2：ha2=m=5mm 蝸輪軸的校核蝸輪軸的外形圖如圖所示，總長為287mm，從左至右的直徑尺寸為40mm，44mm，50mm，44mm，40mm。mm）M2=R2*59=2248*132632（N按工藝用途它可以分為一般數(shù)控機床和數(shù)控加工中心兩大類,而后者因帶有由刀庫和機械手組成的自動換刀裝置,能使工件在一次裝夾中完成大部分甚至全部工序。在這次的設(shè)計中得到了很大的收獲，提高了自己的自學(xué)能力和獨自解決問題能力，也豐富了自己的理論知識，這為我們以后的工作打下了堅定的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)[1]毛謙德《袖珍機械設(shè)計師手冊》 機械工業(yè)出版社[2]夏田《數(shù)控加工中心設(shè)計》 化學(xué)工業(yè)出版社[3]胡育輝《數(shù)控銑床加工中心》 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社[4]聞邦椿《機械設(shè)計手冊》機械工業(yè)出版社[5]Robert O. Parmley. .（鄒平如果把自動換刀系統(tǒng)的設(shè)計制造從現(xiàn)有加工中心的制造模式中分離出來，把它作為加工中心的標(biāo)準(zhǔn)件或附件組織專門化的生產(chǎn)，同時由于該項技術(shù)的應(yīng)用簡化了機床主軸結(jié)構(gòu)、采用彈簧夾頭和外驅(qū)動機械手等關(guān)鍵技術(shù)、采用圓柱柄刀具和輔具，這不僅使數(shù)控機床工作性能有所提高，而且使得由它配套構(gòu)成的加工中心的總體造價大幅度下降。mm） Mca3==75600（Nm=126000N18′36″=（mm）蝸輪分度圓齒厚s2:s2=(+2tanα)m （39） 其中變位系數(shù)=，ZA型α=20176。18′36″則由式得滑動速度vs==4（m/s）則初估的vs值合適（6） 驗算蝸輪輪齒彎曲強度驗算公式為 σF2=YFSYβ≤σFP2 （37）由《袖珍機械設(shè)計師手冊》P995表1812取如下參數(shù)：① 動載荷系數(shù)Kv蝸輪速度v2===（m/s）則蝸輪速度v2=＜3m/s，Kv=1~=② 載荷分布系數(shù)KB載荷平穩(wěn)，取KB=1③ 蝸輪齒形系數(shù)YFS蝸輪當(dāng)量齒數(shù)Zv2===按蝸輪當(dāng)量齒數(shù)Zv2，查《袖珍機械設(shè)計師手冊》P911圖172，取蝸輪齒形系數(shù)YFS=④ 導(dǎo)程角系數(shù)YB YB=1=1=⑤ 許用彎曲應(yīng)力σFP2系數(shù)YN由《袖珍機械設(shè)計師手冊》P997圖183查取，YN=，則許用彎曲應(yīng)力σFP2=σFP2YN=70*=56（MPa）。）（1） 蝸輪軸轉(zhuǎn)矩T2= 刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動的設(shè)計刀庫的主運動是圓周回轉(zhuǎn)運動，如圖所示，交流伺服電動機通過彈性柱銷聯(lián)軸器與諧波傳動減速器連接減速后驅(qū)動蝸桿，設(shè)計刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動，由刀庫轉(zhuǎn)位機構(gòu)實現(xiàn)。=（kg0軸：0軸即電動機軸P0=Pd= Kwn0=n1=1500r/minT0=Td=直流伺服電動機具有體積小、重量輕、伺服性好、力能指標(biāo)高等優(yōu)點，且該電機可用信號電壓進(jìn)行無極調(diào)速。（1） 刀爪尺寸的設(shè)計 刀爪的外型尺寸根據(jù)30號刀柄設(shè)計。刀庫由刀盤部件、軸承、軸承套、電機、撥銷、槽輪、蝸輪蝸桿、氣缸等組成。無機械手換刀方式適用于40號以下的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機床。由于是使用在小型加工中心上，所以采用的是圓盤刀庫的結(jié)構(gòu)形式，以下是介紹本設(shè)計的換刀過程及刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計 刀具自動換刀分析加工中心自動換刀裝置有兩種形式：有機械手換刀和無機械手換刀。b）軸向取刀形式加工中心上普遍采用的刀庫是盤式刀庫和鏈?zhǔn)降稁?。例如，配有兩個自動交換工件托盤的加工中心，一個安裝工件在工作臺上加工，另一個則位于工作臺外進(jìn)行工件的裝卸。如單臂式、雙臂式。數(shù)控系統(tǒng)機床制造廠可根據(jù)用戶提出的要求進(jìn)行生產(chǎn)，但在同類機床的基本功能和部件組成一般差別不大。由于其市場的局限性，產(chǎn)品在很大程度上反應(yīng)了用戶的意向，很多是以專用機的形式交貨投付使用的，其中，作為機床基本課題的高速化研究也不斷取得成果。在產(chǎn)品開發(fā)方面，由于用戶的要求更加嚴(yán)格，不得不在保持低價位的同時不斷追求高性能的技術(shù)。第三，加工中心上如果帶有交換工作臺，工件在工作位置的工作臺上進(jìn)行加工的同時，另外的工件在裝卸位置的工作臺上進(jìn)行裝卸，不影響加工的進(jìn)行。1952年世界上出現(xiàn)第一臺數(shù)控機床，使多品種、中小批量的機械加工設(shè)備在柔性、自動化和效率上產(chǎn)生了巨大變革。關(guān)鍵字：數(shù)控加工中心，無機械手自動換刀，刀庫Abstract:This design introduced the design of mechanical parts of automatic tool changer for machine center, realize the automatic tool change action, introduces the machining center tool library, and its applications in the machining center, which can be seen in the development trend of nc.As an important part of the machining center tool change device, its main role is non cutting time, reduce the machining process to improve productivity, reduce production costs, and enhance the productivity of machine tools and the whole production line. Machining center automatic tool change device is an important device to realize the multi process continuous process, the structure design and control is the key of manufacturing processing center. Tool changing process of machining center is more plex, action, coordinated action among many, and has automatic tool changing system directly affects the machining efficiency.With NC machining center automatic tool changing system plays a more and more important role in modern advanced manufacturing industry, it can shorten the manufacturing cycle, improve product processing precision, suitable for flexible processing. Machining center is a plicated machining CNC equipment, because it has many kinds of processing capacity and wide range of applications, automatic tool changing device for its powerful processing capacity and efficiency due to its configuration.Key words: CNC machining center, Automatic tool change without mechan
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