【正文】 22 此齒輪齒數(shù)z在推薦值20到40中可以選取，故z=22，符合。升降傳動示意簡圖：12345671YCJ系列齒輪減速三相異步電動機 2鏈輪 3滾筒 4鋼絲繩 5滑輪 6固定端 7縱向梁圖43 升降傳動示意簡圖每塊載車板上都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。查《機械設計》（第四版）， 鏈條的靜強度計算公式為：s=Q/(KAF+FC+Ff)≥N p （47）式中： s靜強度安全系數(shù) Q鏈條抗拉載荷 KA工況系數(shù) F工作拉力 FC離心力引起的拉力 Ff垂度拉力 NP許用安全系數(shù)，一般為4～8。/15)=176。腹板厚度t由與它配合鏈的節(jié)距決定，由《中國機械設計大典》,當p= ㎜時，㎜。由于采用直接抱緊輪軸的方式實行制動，所以選擇短行程塊式制動器，由于采用電動機作為動力源，為了確保動力中斷時轎車安全，應選用長閉式制動器。 2軸上倒角為245176。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個距離確定鋼絲繩的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會相關職能部門聯(lián)網(wǎng)，將有關信息發(fā)布出去或收集進來，擴大車庫的社會利用率和經(jīng)濟效益。用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。 （5）監(jiān)控安保系統(tǒng) 　　監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。司機開車進入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫，用IC卡在車庫出口處晃一下IC卡，車庫單元門自動關閉。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩側個裝兩只掛鉤，上載車板兩側相應位置處各裝兩只耳環(huán)，當上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機常閉制動器慢釋放后，上載車板在轎車和載車板本身的重力作用下，慢慢下滑，壓壞下層轎車。在本設計中，由于停車庫中存、取車控制較為復雜，但又為順序動作控制，控制方式也很單一，故選用PLC控制最為合適。由于以上特點，PLC非常適合立體車庫的控制系統(tǒng)。PLC是計算機技術與繼電接觸控制技術結合的產(chǎn)物，它采用了計算機存儲程序和順序執(zhí)行操作的原理。　車輛超長檢測、車輛停車不到位檢測、以及人員誤入檢測等信號對車輛及人員的安全起著決定性的作用。車輛進入后，柵欄自動關閉。 （3）遠程診斷系統(tǒng) 　　現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡等網(wǎng)絡設備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過MODEN實現(xiàn)遠程管理，監(jiān)測現(xiàn)場運行情況，當現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，在控制中心即可進行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。對固定用戶，發(fā)行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶，發(fā)行儲值卡，即：用戶交納的費用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡自動從卡中扣除費用。操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶提供一個安全、簡易的使用環(huán)境，這是自動化立體停車設備的基本特點。所以 P=軸承的壽命為：Lh=(C/P)ε 106/n/60本設計選用的是深溝球軸承，ε=3所以： L h=(27103/)3106/73/60≈10 5 h 對于卷筒和滑輪的直徑選擇 根據(jù)公式 D≥(e1)d （417）式中：d為鋼絲繩直徑e為工作數(shù)查閱《中國設計大典》，e=16,根據(jù)第三章整體框架的設計，和縱向梁的尺寸，得知，滾筒的基本尺寸為： 長度L=200mm, 外圍直徑d=150mm 內(nèi)直徑d=50mm根據(jù)上層托盤（轎車的重量）受力分析，考慮到滑輪安裝在托盤上不影響轎車的存取，所以確定滑輪的尺寸： 滑輪槽寬 W=10mm, 外圓直徑d=100mm, 滑輪槽深h=20mm 圖45 升降軸示意圖 升降軸在本車庫中比較重要,從齒輪傳遞來的動力帶動兩個卷筒旋轉,使鋼絲繩運動來提升托盤升降.升降軸的材料選擇45鋼,調(diào)質(zhì)處理后有：A=107～118 （4?????????18）式中： d軸的直徑 T軸的轉矩軸的許用扭應力 P功率?N轉速 A按 確定的系數(shù)???由前面知道主動輪v= 則 從動大鏈輪n2=(601000)/(2π25)= r/min鏈輪傳動比i=n2/n1=大鏈輪齒數(shù)Z 2 =Z1 =15= 選擇標準齒數(shù)53 大鏈輪分度圓直徑=151=卷筒功率P=FV=5750= d 110 =?d選擇40mm 長度2700mm兩端由兩個軸承承載固定根據(jù)載車板及車輛確定鏈條所需的傳動力。2）由上面的聯(lián)軸器的選擇知道，第一段長度取為80㎜，最右端的軸，由軸承的寬度而定，查閱《實用手冊》可以得到：這段軸的長度為15㎜，它左邊的軸肩只起定位作用，所以決定取長度為5㎜，剩下的一段軸即要安裝鏈輪，又要安裝制動器，所以決定取為185㎜。托盤是由四根鋼絲繩承載，所以每根鋼絲繩所受的拉力F為：F=（G1+G2）/4=（779+1600）由《鋼絲繩中國標準匯編》查得表41知道得:。查閱《中國機械設計大典》，輪轂厚度h 1為：h1=+dK/6+d=+58/6+151=㎜由《中國機械設計大典》：L=4h1 dh=dk+2h1 R= （410）式中：L輪轂寬度 Dh輪轂直徑 R圓角半徑 h1=㎜ p=㎜ d k=58㎜得到：L=㎜ d h=㎜ R=㎜L、d h和R分別取為83㎜、100㎜、1㎜。1)，查閱《中國機械設計大典》： Z=152)確定鏈輪的其它參數(shù) 由《機械設計》（第四版）： d=p/sin(180176。由于此車庫設計要求提升速度較低，屬于低載重形式的鏈傳動（低速鏈），如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率曲線選擇和計算，結果常不經(jīng)濟。） 2)對于齒輪與軸之間的聯(lián)接平鍵尺寸： bhL=12832式中：b鍵寬度 h鍵高度 L鍵長度鍵的工作長度L 1=Lb=3210=20㎜ T=1/2 h1 L1d[α p]式中：T公稱轉距 L1鍵的接觸長度h1鍵與轂的接觸高度d軸的直徑 [δ p]許用擠壓應力[δ p]= 2T/ h1 L1d=2122103/4/20/40=＜[δ p]故齒輪與軸之間的鍵是安全的。 電動機的額定功率為 P= 額定轉速為 n=26r/min 輸出轉距為 T=248N/m校核：F ,=2T/d, d,=2T/F,=2 T,=103＜T= (T,實際需要轉距)故此電動機合適。1軸承 2滾筒 3軸承端蓋 4軸圖32滾輪示意圖托盤示意簡圖見零件圖（A1）（1）外框空心鋼管的選擇選用的結構用冷彎矩形空心鋼管（GB672886）選擇的尺寸180㎜100㎜,壁厚t=㎜,㎏/m.（2）托盤中用于承載汽車的鋼板的選擇 根據(jù)GB327782，選擇菱形花紋鋼板，以增大汽車輪胎與鋼板之間的摩擦力。因此鋼結構防火性較鋼筋混凝土差，一般用于溫度不高于25度的場合。本設計中采用鋼結構用于升降裝置的支撐及立體車庫的主框架結構，這種鋼結構具有以下的幾個優(yōu)點。如圖所示，假設2車位目前為空車位。此車庫一共有3個出入口。本設計中要求鏈條傳遞動力，還要求鋼絲繩傳遞運動，所以采用閉合鏈條，鋼絲繩固定在框架縱向梁的前部，然后和托盤上兩個滑輪配合，最后回到縱向梁的后部，示意圖如下圖所示。與帶傳動比較，鏈傳動的平均傳動比準確；傳動效率高；需要的張緊力小，壓軸力也??；結構尺寸緊湊；能在低速重載下較好的工作；能適應較惡劣的環(huán)境如油污和高溫等場合。其三：要考慮滾輪的寬度，最后要考慮齒條的分度線要和齒輪的分度圓相切。目前，減速器已經(jīng)成為一種比較規(guī)范的標準件，設計和選擇都比較容易。采用這種方式的缺點就是電機不容易固定，為了解決這一個問題決定設計一個機架，用來支撐和固定電機。圓錐齒輪的設計、制造和安裝都比較麻煩，從而導致成本費用比較高，對于小型車庫來說經(jīng)濟性不好，同時，兩個圓錐齒輪的齒輪軸很難固定，而且占用了較多的縱向水平面積。也可以提高安全系數(shù)，也比較美觀。本設計的立體車庫是雙層六位的，屬于小型立體車庫，存取車輛較少，從停車位到出車庫所要運行的距離較近，即使速度較低，存取車的時間也不會太長。在存取6號車時，將2號位移動到1號位上，3號位移動到2號位上，6降到3號位進行存取車。但是我過的機械式停車庫技術發(fā)展比較晚，大部分還沿用著日本80年代的技術。 　　機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。升降橫移式立體停車庫是全自動化的停車方式，也可能是今后停車改革的主要方向。（2）相對造價比較低。 （3）垂直提升式立體車庫 　　垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側布置車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機調(diào)頭。 1.　產(chǎn)品特點： 1)　節(jié)省占地，配置靈活，建設周期短。技術方面應建立市場準入機制，實施專業(yè)化、協(xié)作化分工，發(fā)展科、工、貿(mào)一體的集團專業(yè)公司，以市場為導向，提高技術水平和產(chǎn)品質(zhì)量，培養(yǎng)產(chǎn)品持久的競爭力。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設備，有些停車設備已開始出口?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。機械立體停車庫設計作者：日期：摘要：本文簡要介紹了各類立體停車庫的結構和特點和小區(qū)車庫的發(fā)展概況,庫升降的結構設計和停車設備傳動系統(tǒng)的設計，包括升降橫移機構的結構設計，材料的選擇，制造方法，升降傳動系統(tǒng)設計中升降鏈條的設計計算，鏈輪的設計計算。作為現(xiàn)代大都市的標志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立；社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)；汽車的住宅停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械停車設備向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。控制技術方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小。我國機械式停車設備的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進和生產(chǎn)停車設備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。管理方面應把停車庫建設納入城市總體規(guī)劃，對停車問題進行專題研究，使停車庫真正用來停車，道路用來行車，理順停車庫管理職責，制定嚴格的管理處罰措施。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。 （2）巷道堆垛式 　　巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進行存取，因此對堆垛機的技術要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。一般來說，升降橫移立體停車庫的占地面積約為平面停車場的1/21/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高了75% 。在現(xiàn)代化的車庫設計中，不僅僅只是為了滿足停車要求，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨特的風景。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。在現(xiàn)代化大都市中，升降橫移式立體停車庫已經(jīng)滲入到人們的各個生活領域，在機關、賓館酒店、醫(yī)院和居民區(qū)等許多地方，升降橫移式立體停車庫成了一道必不可少的基礎設施。在存取5號車時，將2號位移動到1號為上，5號位降到2號位上，進行存取車。（二）橫移機構方式的選用就目前的立體車庫能儲存的車輛數(shù)目來說，大致可把立體車庫分為兩大類，即大型立體車庫和小型立體車庫。這種方式都可以方便為其提供動力源并對其進行控制。齒輪水平放置，所以齒輪軸的軸向為豎直方向，如果電機水平放置，電機軸的軸向為水平方向，這種情況下，把電機的動力傳遞給齒輪需要兩個相互嚙合的圓錐齒輪。此處的電機依靠凸緣來定位。所以，在此處減速器是必不可少的部件。齒條的厚度由多個因素決定，其一：齒條的強度需要滿足一定的強度要求；其二：由于滾筒的存在，齒條應該用螺栓固定在托盤的后方的邊框的上方，而不是托盤后面的豎直側面上，這種情況下要求：齒條和邊框在水平方向上喲一定的重合度。與齒輪傳動比較，鏈傳動較易安裝，成本低廉；遠距