【正文】 出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤時，可自動脫離總線，而總線上的其他操作不受影響 （1）信息共享 這種傳統(tǒng)布線方法不能適應(yīng)汽車的發(fā)展。在發(fā)生碰撞事故時，汽車上的多個氣囊可通過CAN協(xié)調(diào)工作，它們通過傳感器感受碰撞信號，通過CAN總線將傳感器信號傳送到一個中央處理器內(nèi)，控制各安全氣囊的啟動彈出動作。下面是幾種比較典型的CAN總線應(yīng)用方案。方案一簡化了各個CAN子網(wǎng)的設(shè)計(jì)難度，但是整車的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及總線通信協(xié)議比較復(fù)雜，硬件上對網(wǎng)關(guān)的要求比較高，需要有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，而且系統(tǒng)成本比較高，適合于中高檔轎車采用。 圖2 CAN總線應(yīng)用方案二 CAN總線方案三 典型的LIN總線應(yīng)用是汽車中的聯(lián)合裝配單元，如門、座椅、空調(diào)、照明燈等。 6： CAN總線技術(shù)在汽車中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù) （7）安裝與維護(hù)中的布線 【6】李剛炎，于翔鵬 CAN總線技術(shù)及其在汽車中的應(yīng)用. 中國科技論文在線如此眾多的信息，如果完全采用RS232總線進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)交換顯然有些力不從心。〇 CAN模塊?！　?硬件實(shí)現(xiàn)　　系統(tǒng)上下位機(jī)均采用PIC18F258單片機(jī)，該單片機(jī)自帶CAN收發(fā)接口，它的引腳見圖2。〇 3個具有優(yōu)先權(quán)的發(fā)送緩沖器　　該系統(tǒng)中，上位機(jī)與其外圍設(shè)備鍵盤和LCD顯示器通過標(biāo)準(zhǔn)并行I/O總線相連，下位機(jī)與其外圍設(shè)備GPS接收器、磁羅盤以及電機(jī)驅(qū)動器通過RS232串行總線相連，在此不做詳細(xì)介紹。設(shè)定完畢后，進(jìn)入正常工作模式?！　。?）報文發(fā)送過程中可能會產(chǎn)生種種錯誤，CAN協(xié)議提供了成熟的錯誤檢驗(yàn)機(jī)制。上位機(jī)與下位機(jī)之間由CAN總線來傳輸數(shù)據(jù)，RS232接口只與外圍檢測和控制設(shè)備相連，分工明確，不會造成串行總線過于繁忙，從而引起數(shù)據(jù)傳輸錯誤。但是，考慮到今后系統(tǒng)的改進(jìn)和擴(kuò)充，必然需要更多的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，也必然會傳輸更多的數(shù)據(jù)，所以，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時預(yù)留了很多軟硬件資源，以備日后使用。從而，造成報文丟失，甚至每次報文都不能成功發(fā)送。　　首先在配置模式下將控制和狀態(tài)寄存器，波特率控制寄存器，I/O控制寄存器，中斷標(biāo)志和控制寄存器，接收掩碼器和接受濾波器按照系統(tǒng)要求設(shè)定好，以保證 CAN總線暢通。〇 2個數(shù)據(jù)接收緩沖器〇 6個完全接收濾波器，2個對應(yīng)高優(yōu)先權(quán)緩沖器，4個對應(yīng)低優(yōu)先權(quán)緩沖器?！　∩衔粰C(jī)和下位機(jī)通信由CAN模塊和CAN總線來完成。〇 步進(jìn)電機(jī)控制模塊，用來驅(qū)動有向天線的旋轉(zhuǎn)?！? 智能汽車系統(tǒng)簡介　　智能汽車主要被用于野外環(huán)境中，它可以按照人預(yù)先設(shè)定的指令，根據(jù)地圖信息做出全局路徑規(guī)劃，并在行進(jìn)過程中不斷感知周圍的環(huán)境信息，自主地制定出各種決策，引導(dǎo)自身安全地行使并完成相應(yīng)的規(guī)劃和操作任務(wù)。 【4】 周震 基于CAN總線的車身控制模塊. 南京航空航天大學(xué) 200507隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展,具有高度靈活性、簡單的擴(kuò)展性、優(yōu)良的抗干擾性和處理錯誤能力的CAN總線通信協(xié)議必將在汽車電控系統(tǒng)中得到更廣泛的應(yīng)用。 （5）網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控和故障診斷功能方案3是一個很完整的方案，但是實(shí)際應(yīng)用過程中，考慮到系統(tǒng)的性價比以及安裝等方面的因素，可采用如下圖所示的簡化方案，圖中CAN總線虛線表示這部分在不影響性能的前提下，可以用LIN總線替代，可以降低系統(tǒng)成本。LIN的標(biāo)準(zhǔn)化將簡化多種現(xiàn)存的多點(diǎn)解決方案，且將降低在汽車電子領(lǐng)域中的開發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)和后勤成本。CAN總線應(yīng)用方案二如圖2所示。 低速CAN的總線速度為10Kbps125Kbps，主要運(yùn)用在車身控制模塊領(lǐng)域；高速為250Kbps1Mbps，應(yīng)用在發(fā)動機(jī)、變速箱、ABS等實(shí)時性要求強(qiáng)的控制模塊。 在一定事故下，需要對各ECU進(jìn)行關(guān)聯(lián)控制，而這是傳統(tǒng)汽車控制方法難以完成的。 新型電子通訊產(chǎn)品的出現(xiàn)對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求，傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對點(diǎn)的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然造成龐大的布線系統(tǒng)。4．CAN總線技術(shù)在汽車中的應(yīng)用優(yōu)勢 （3）CAN總線具有點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播傳送數(shù)據(jù)的功能 它具有很高的網(wǎng)絡(luò)安全性、通訊可靠性和實(shí)時性,簡單實(shí)用,網(wǎng)絡(luò)成本低。在這種情況下，如果仍采用常規(guī)的布線方式，即電線一端與開關(guān)相接，另一端與用電設(shè)備相通，將導(dǎo)致車上電線數(shù)目急劇增加，使得電線的質(zhì)量占整車質(zhì)量的4％左右。 LabVIEW 2011評估版軟件 摘要：本文闡述了CAN(Controller Area Network)總線協(xié)議及其技術(shù)特點(diǎn)。CAN控制器監(jiān)聽總線電平?jīng)Q定發(fā)送接收是否有效，實(shí)際汽車應(yīng)用中一般采用不冗余的通訊線路，而CAN協(xié)議提供強(qiáng)大的出錯診斷機(jī)制，在保證數(shù)據(jù)通訊的可靠性方面起了重要作用。主節(jié)點(diǎn)CAN數(shù)據(jù)接收采用中斷方式，MCU內(nèi)部的CAN控制器具有雙緩沖接收結(jié)構(gòu)，對總線數(shù)據(jù)具有一定的緩存能力，通常系統(tǒng)采用主程序查詢方式對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并用廣播方式發(fā)送，對特殊數(shù)據(jù)采用遠(yuǎn)程幀申請方式，這樣更有利于程序?qū)Χ鄠€任務(wù)的結(jié)構(gòu)化管理，其程序流程圖如圖3所示。 工作溫度范圍為－40℃～125℃。 支持無遮蔽雙絞線傳輸；● 總線對地、電源具有短路保護(hù)功能；● 發(fā)生總線錯誤時可自動調(diào)整至單線模式,錯誤消失后可自動恢復(fù)正常狀態(tài)；● 靜態(tài)電流低至15uA；●內(nèi)置低通濾波器的可編程喚醒功能(8)支持遠(yuǎn)程請求幀(4)3字節(jié)6～13為數(shù)據(jù)幀的實(shí)際數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程幀時無效。 表示幀的類型，RTR=0表示為數(shù)據(jù)幀，RTR=1表示為遠(yuǎn)程幀；DLC表示在數(shù)據(jù)幀時實(shí)際的數(shù)據(jù)長度。用于擴(kuò)展幀序列的延遲時間。遠(yuǎn)程幀在汽車發(fā)動機(jī)控制部件、傳感器等應(yīng)用中，總線的位速率最大可達(dá)1Mbit/s。CAN網(wǎng)絡(luò)具有反映快,可靠度高的特性，應(yīng)用于要求實(shí)時處理的場合，例如汽車剎車防鎖死系統(tǒng)安全氣囊等。關(guān)鍵詞編輯：studa0714[ 080506 11:48:00 ]在汽車中，將己成功應(yīng)用的家電網(wǎng)絡(luò)技術(shù)移植到汽車媒體，并且實(shí)現(xiàn)家庭、汽車和辦公媒體三位一體，這在技術(shù)上可行，而且與車載媒體的發(fā)展目標(biāo)一致。汽車電子涉及的是一些相對簡單的控制，如汽車電動座椅、電動門窗等，但它的核心是汽車總線技術(shù)。因此，中國的汽車電子OEM應(yīng)該根據(jù)自身的特點(diǎn)，在汽車市場中尋求突破點(diǎn)。車載媒體總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)信息共享實(shí)際上，LIN是基于UART的，它采用了主從單線方式傳輸，最高波特率為20Kb/s。UART在汽車中的成功應(yīng)用，標(biāo)志著汽車電子開始走向成熟，并逐步邁向網(wǎng)絡(luò)化。本文介紹的CAN接口電路與通訊軟件結(jié)構(gòu)對其他微處理器系統(tǒng)來說，加以適當(dāng)?shù)男薷囊彩沁m用的。CAN協(xié)議的最大特點(diǎn)是打破了傳統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)地址編碼方式，而擴(kuò)展了對通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的方式。MC33388與MCU應(yīng)用電路 MC33388與MCU應(yīng)用電路如圖2所示： 協(xié)議，集成了除收發(fā)器外CAN總線控制器的所有功能。 3字節(jié)4～11為數(shù)據(jù)幀的實(shí)際數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程幀時無效。用于擴(kuò)展幀序列的延遲時間。遠(yuǎn)程幀 可借助接收濾波的多地址幀傳送c．當(dāng)信號傳輸距離達(dá)到10Km時，CAN仍可提供高達(dá)50 kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。 本文首先介紹了CAN總線技術(shù)，然后給出了CAN總線技術(shù)在以摩托羅拉16位單片機(jī)MC9S12為中央控制器的某汽車儀表系統(tǒng)中的應(yīng)用，并對該系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及其中CAN通信模塊的軟硬件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)說明。但總的來說，目前CAN總線技術(shù)在我國汽車工業(yè)總的應(yīng)用尚處于試驗(yàn)和起步階段，絕大部分的汽車還沒有采用汽車總線的設(shè)計(jì)，因而存在著不少弊端。 車身系統(tǒng)CAN(CANLow，也稱舒適總線)主要連接和控制汽車內(nèi)外部照明、燈光信號、空調(diào)、刮水電機(jī)、中央門鎖與防盜控制開關(guān)、故障診斷系統(tǒng)、組合儀表及其它輔助電器等。CAN作為一種多主總線，支持分布式實(shí)時控制的通訊網(wǎng)絡(luò)，采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，具有可靠性、實(shí)時性和靈活性?？刂破鞯淖饔檬菍κ盏胶桶l(fā)送的信號進(jìn)行翻譯。另外，隨著近年來智能運(yùn)輸系統(tǒng)(ITS)的發(fā)展，以3G(GPS、GIS和GSM)為代表的新型電子通訊產(chǎn)品的出現(xiàn)，它對汽車的綜合布線和信息的共享交互提出了更高的要求。在該系統(tǒng)中，各控制單元都以相同的規(guī)則進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸交換和共享，稱為數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。因此，若采用傳統(tǒng)布線方式，即電線一端與開關(guān)相接，另一端與用電設(shè)備相通，將導(dǎo)致車上電線數(shù)目急劇增加，其質(zhì)量將會占到總車質(zhì)量的4%左右。CAN總線技術(shù)CAN總線技術(shù)的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn) 控制單元對所傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行實(shí)時檢測，具有錯誤診斷能力和自動恢復(fù)能力，節(jié)省生產(chǎn)維護(hù)成本； 數(shù)據(jù)共享減少了數(shù)據(jù)的重復(fù)處理，節(jié)省成本。 驅(qū)動系統(tǒng)CAN(CANHigh，也稱動力主線)主要連接對象是發(fā)動機(jī)控制器(ECU)、ABS控制器、安全氣囊控制器等，它們的基本特征都是控制與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。而由于舒適和信息娛樂總線都設(shè)有位于系統(tǒng)內(nèi)各個控制單元中不同阻值的終端電阻，因此可實(shí)現(xiàn)單線傳輸。 技術(shù)的先進(jìn)性是CAN總線在汽車上應(yīng)用的最大動力，也是汽車生產(chǎn)商競相應(yīng)用CAN總線的主要原因。在自動化電子領(lǐng)域的汽車發(fā)動機(jī)控制部件、傳感器、抗滑系統(tǒng)等應(yīng)用中，CAN的位速率可高達(dá)1 Mbps。 CAN總線的特點(diǎn)CAN總線是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。 出錯幀是檢測總線出錯的一個信號標(biāo)志，由兩個不同的場構(gòu)成。1字節(jié)1為幀信息。字節(jié)1為幀信息。發(fā)動機(jī)及底盤部分通過CAN總線與中央控制器相連，儀表板部分及車身模塊通過LIN總線與中央控制器相連，本文重點(diǎn)介紹的是CAN通信模塊的設(shè)計(jì)。模塊化結(jié)構(gòu)(2)帶有本地優(yōu)先級排隊(duì)機(jī)制的三緩