有害氣體聲光警報(bào)器和機(jī)器人行走控制電路(存儲(chǔ)版)
【正文】 =1/( tPL +tPH)，可近似看成f=[(R1+R2)C] QMN5氣敏傳感器氣體與人類的日常生活密切相關(guān)，對(duì)氣體的檢測(cè)已經(jīng)是保護(hù)和改善生態(tài)居住環(huán)境不可缺少手段，氣敏傳感器發(fā)揮著極其重要的作用。穩(wěn)壓電路的作用是當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)，負(fù)載和溫度變化時(shí)，維持輸出直流電壓的穩(wěn)定。555多諧振蕩器輸出端為個(gè)周期性的方波，其頻率為： f=1/( tPL +tPH)， 可近似看成f=[(R1+R2)C]本設(shè)計(jì)中R1=22k,R2=11k,C=33uf,可算得f約為1hz,即555多諧振蕩器會(huì)產(chǎn)生一秒的連續(xù)脈沖。氣敏傳感器是利用物質(zhì)效應(yīng)和化學(xué)效應(yīng)對(duì)氣體中的某些成分進(jìn)行檢測(cè)的器件，譬如半導(dǎo)體氣敏傳感器主要是利用半導(dǎo)體與某些氣體接觸時(shí)，其特性將發(fā)生變化這一現(xiàn)象來(lái)檢測(cè)氣體的成分或濃度。本設(shè)計(jì)運(yùn)用555定時(shí)器，氣敏電阻來(lái)主控電路，實(shí)現(xiàn)要求的功能。設(shè)計(jì)一個(gè)能前進(jìn)、后退的機(jī)器人行走控制電路。故可利用這一特性，來(lái)設(shè)計(jì)電路。下面一副截圖為555定時(shí)電路在正常工作下時(shí)所輸出的波形 圖32：555定時(shí)電路輸出波形 圖33：氣敏傳感器部分電路 原理說(shuō)明：對(duì)于圖33當(dāng)空氣中的有害氣體濃度未達(dá)到一定值時(shí)，QMN氣敏傳感器電阻值很大，使電壓比較器正相輸入端的電壓小于反相輸入端的電壓，電壓比較器的輸出端為“低電平”，繼電器不工作：如果空氣中的有害氣體濃度達(dá)到一定值時(shí)，傳感器的電阻值變小，使電壓比較器正相輸入端電壓大于反向輸入端電壓，比較器輸出“高電平”，繼電器工作，從而驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警及風(fēng)扇抽排電路。 由220V的交流電壓經(jīng)電源變壓器，整流電路，濾波和穩(wěn)壓電路等四部分后變?yōu)橹绷麟妷?，供氣敏傳感器及聲光?bào)警電路工作，而風(fēng)扇是由220V的交流電驅(qū)動(dòng)。 QMN5型氣敏元件適用于天然氣、煤氣、氫氣、烷類氣體、烯類氣體、汽油、煤油、乙炔、氨氣、煙霧等的檢測(cè)，屬于N型半導(dǎo)體元件。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于小型電器，如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)品附表一：聲光報(bào)警器設(shè)計(jì)所用器件名稱型號(hào)規(guī)格位號(hào)數(shù)量電原220V，50hzV1一個(gè)變壓器TRAN2P2STR1一個(gè)電橋電路DF02MBR1一個(gè)風(fēng)扇無(wú)無(wú)一個(gè)555芯片NE555U1一個(gè)報(bào)警燈LEDREDD6一個(gè)報(bào)警喇叭SpeakerLS1一個(gè)繼電器無(wú) 無(wú)一個(gè)電壓比較器COMPIU2一個(gè)穩(wěn)壓管BZX85C12RD1一個(gè)氣敏傳感器QMN5無(wú)一個(gè)三極管2N3019Q2一個(gè)二極管UF5404D2一個(gè)滑動(dòng)變阻器10KRV1,RV2兩個(gè)電解電容500ufC1,C2兩個(gè)電容33ufC3一個(gè)電容C4一個(gè)電阻240R1 一個(gè)電阻510R2，R3兩個(gè)電阻470R4一個(gè)電阻30R5一個(gè)電阻22KR6一個(gè)電阻11KR7一個(gè)電阻1KR8，R9一個(gè)二．機(jī)器人行走控制電路意義：運(yùn)用自學(xué)的單片機(jī)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的小車(chē)控制電路，把理論與實(shí)際相結(jié)合，能夠更好的掌握單片機(jī)的應(yīng)用，同時(shí)提高自己的動(dòng)手能力。只有具備這些基本外圍電路，單片機(jī)才能正常工作（注意：其中單片機(jī)電源，接地端被隱藏） 外圍基本電路有時(shí)鐘產(chǎn)生電路（本電路用內(nèi)部產(chǎn)生方式），復(fù)位電路（本電路帶有手動(dòng)復(fù)位，便于控制單片機(jī)的復(fù)位 圖32：電機(jī)控制電路工作原理說(shuō)明：芯片L298是恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片，內(nèi)部是由兩塊H橋電路封裝而成。當(dāng)數(shù)字鍵盤(pán)有鍵按下時(shí)，經(jīng)MM74C922鍵盤(pán)控制芯片，使ＡＢＣＤ輸出相應(yīng)的二進(jìn)制，此二進(jìn)制輸入單片機(jī)，單片機(jī)“記住“輸入的數(shù)據(jù)，再由程序控制，輸出并顯示在數(shù)碼管上：同時(shí)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)整個(gè)電路的
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