【正文】 LCD_init()。void write_(uint )。iMS。 //RW=0 PORTB=。=~BIT(6)。 DDRB=0xFF。 write_(0X01)。 //將 OCR1A 個(gè)位拆分 beichu=ICR1/10。i++) { write_dat(tab[i])。 //顯示小數(shù)點(diǎn) write_dat(39。)。void ADC2INIT(void)。=~BIT(0)。=~BIT(2)。 //等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 ADCSRA|=(1ADIF)。 //AREF 基準(zhǔn)壓，結(jié)果右對(duì)齊，通道為 ADC2 ADCSRA=0x87。 //讀高位后數(shù)據(jù)更新 a=ADCH。i7。i8。for(i=0。int buf[8]={0}。 uchar s[6],k[6]。 s[2]=a%1000/100+39。 k[0]=39。 k[4]=b%100/10+39。 } write_(0xC7)。 }}//*************************//ifndef _KEY_H_define _KEY_H_void key_init()。 DDRDamp。 //獨(dú)立鍵盤接口置高電平 PORTD|=BIT(3)。 if(m==0X0e) { count_pwm=OCR1A。 //OCR1B 賦新值 if(OCR1A=265amp。 delay(1)。 } } if(m==0X0b) { count_pwm=OCR1A。 //OCR1B 賦新值 if(OCR1A=261||OCR1B=251) { OCR1A=261。 OCR1A=count_pwm。endif//**********************//includeincludeincludeinclude27define uchar unsigned chardefine uint unsigned int//pid 的參數(shù)define Kp //PID 調(diào)節(jié)的比例常數(shù)define Kp1 //PID 調(diào)節(jié)的比例常數(shù)define ki 65536 //PID 調(diào)節(jié)的積分常數(shù)define ki1 65536 //PID 調(diào)節(jié)的積分常數(shù)define kd 0 //PID 調(diào)節(jié)的微分時(shí)間常數(shù)define kd1 0 //PID 調(diào)節(jié)的微分時(shí)間常數(shù)define T //采樣周期define T1 //采樣周期 define Kpp Kp*(1++0) //計(jì)算公式define Kpp1 Kp1*(1++0) //計(jì)算公式define Kii (Kp)*(1+) //計(jì)算公式define Kii1 (Kp1)*(1+) //計(jì)算公式define Kdd 0 //計(jì)算公式define Kdd1 0 //計(jì)算公式define Emin 0 //誤差的閥值，小于這個(gè)數(shù)值的時(shí)候，不做 PID 調(diào)整，避免誤差較小時(shí)頻繁調(diào)節(jié)引起震蕩define Umax 2022 //調(diào)整值限幅，防止積分飽和define Umin 2022define Pmax 263 //輸出值限幅define Pmin 250double set=6。 //公式計(jì)算值double Ek = 0。 } else { Uo=Kpp*Ek+Kii*Ek1+Kdd*Ek2。 if(pwm_out=Pmin) pwm_out=Pmin。 if(pwm_var1=Umax) pwm_var1=Umax。}29。 Ej2=Ej1。 } pwm_out=pwm_out+pwm_var。 //中間變量//**********PID1 運(yùn)算************//void pid1_calculating(){ Ek=setget_ADC0data()。 //PWM 輸出量double Uo = 0。 } }}//************************//ifndef _PID_H_define _PID_H_void pid1_calculating()。 delay(1)。 OCR1A=count_pwm。OCR1B=240) { OCR1A=240。 count_pwm=OCR1B。 OCR1A=count_pwm。 mamp。 DDRDamp。=~BIT(0)。 }24 if(get_ADC2data()=310) //實(shí)際電壓值小于 { OCR1A=240。i6。 k[3]=b%1000/100+39。 s[5]=39。 s[1]=39。return v。}//********獲取 ADC2 采樣 8 次的平均值**********//float get_ADC2data(void){unsigned char i=0。float v。int buf[8]={0}。float sum=0。 a=b=0。 //等待轉(zhuǎn)結(jié)束循環(huán) ADCSRA|=(1ADIF)。 //啟動(dòng)首次轉(zhuǎn)換 while(!(ADCSRAamp。=~BIT(1)。void display_AD0()。void ADC0INIT(void)。 //顯示個(gè)位 write_dat(39。)。tab[i]!=39。 //將 OCR1A 百位拆分 ge=OCR1A/10%10。 write_(0X06)。=~BIT(7)。 //EN=0}//******1602 寫數(shù)據(jù)********//void write_dat(uint dat){ PORTA|=BIT(5)。 //RS=0 PORTAamp。//*******延時(shí)函數(shù)*******//void delay(uint MS) //約為 1MS 的延時(shí)函數(shù) { uint i,j。 //按鍵函數(shù)display_AD0()。 //占空比 % OCR1B = 255。 //PID 調(diào)整 OCR1A pid2_calculating()。在程序方面多學(xué)習(xí)一下別人的算法。五、體會(huì)與展望通過這次選修課的學(xué)習(xí)，學(xué)到了專業(yè)知識(shí)方面的一些知識(shí)。將熔絲位勾上后，調(diào)節(jié)程序后，發(fā)現(xiàn)精度大大的提升了。13（2） 、在整個(gè)電路都做出來以后，進(jìn)行模塊調(diào)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)方波的波形并不是很好，有一點(diǎn)的曲線，經(jīng)過老師上課的講解指導(dǎo)了是，柵極旁邊的電阻阻值太大，因?yàn)橛蟹植茧娙荩袝?huì)充放電，使波形不是很理想。如果大于最大值的話，就進(jìn)行鉗位。 amp。判斷當(dāng)前寄存器對(duì)應(yīng)的值是否大于了設(shè)定的上限值，如果沒有則數(shù)值加 1，如果達(dá)到了則鉗位在最大的上限值。具有微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的特點(diǎn)。它可以根據(jù)用戶要求選擇輸出電壓，可輸出，5V，12V，15V。結(jié)合前兩個(gè)方案優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)過方案比較與論證，最終確定使用方案三如圖 ，因?yàn)?ATmega16 單片機(jī)，自帶 PWM 模塊，可以輸出 PWM 方波控制電路，節(jié)約芯片成本，也可實(shí)現(xiàn) AD 轉(zhuǎn)換。結(jié)合前兩個(gè)方案優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)過方案比較與論證，最終確定使用方案二，因?yàn)锳Tmega16 速度快 自帶 PWM ，自帶 AD，而用 89C51 會(huì)使電路更加復(fù)雜與不穩(wěn)定所以，用 ATmega16 單片機(jī)和其它控制器電路同實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制。驅(qū)動(dòng)電路將單片機(jī)和 DCDC 變換器隔離，輔助電源給單片機(jī)和采樣電路供電。使兩個(gè)模塊輸出電流之和 IO = 且按 I1:I2=1:1 模式自動(dòng)分配電流，每個(gè)模塊的輸出電流的相對(duì)誤差的絕對(duì)值不大于 2%。隨著通信電源技術(shù)的高速發(fā)展，電力電子設(shè)備與人們的工作、生活的關(guān)系日益密切，而通信電子設(shè)備都離不開可靠的電源。選 修 課 設(shè) 計(jì) (論 文) 題 目 開關(guān)電源模塊并聯(lián)供電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè) 電子信息工程　 班 級(jí) 111 112 班 姓 名 鄧逸博 孫浙飛 汪超 指導(dǎo)教師 王章權(quán) 　所在學(xué)院 信息學(xué)院　 完成時(shí)間：2022 年 5 月開關(guān)電源模塊并聯(lián)供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)電子信息工程專業(yè) 鄧逸博 孫浙飛 汪超摘 要：本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)制作的是開關(guān)電源模塊并聯(lián)供電系統(tǒng)，能夠廣泛應(yīng)用在小功率及各種電子設(shè)備領(lǐng)域，能夠輸出 8V 定壓，功率可達(dá)到 16W，并根據(jù)要求對(duì)兩路電流進(jìn)行按比例分配。分布式電源系統(tǒng)需要解決的主要問題是實(shí)現(xiàn)多個(gè)并聯(lián)運(yùn)行的模塊輸出相同的功率。調(diào)整負(fù)載電阻，保持輸出電壓 UO=177。按鍵、顯示便于人機(jī)交互。特殊的處理器特點(diǎn)：上電復(fù)位以及可編程的掉電檢測(cè)，片內(nèi)經(jīng)過標(biāo)定的 RC 振蕩器，片內(nèi)/片外中斷源，6種睡眠模式，可以通過軟件進(jìn)行選擇的時(shí)鐘頻率，通過熔絲位可以選擇兼容模式，全局上拉禁止功能。ATmega16 單片機(jī)自帶 8