【正文】 通信卡或 PC/PPI通信適配器，將計(jì)算機(jī)連接到 PPI網(wǎng)絡(luò)，來下載和上載 PLC的用戶程序。2）切換為中文版 軟件首次使用時(shí)，默認(rèn)為英文菜單，點(diǎn)擊“Tools”→“Options”，進(jìn)入“Options”菜單項(xiàng)，選中“General”，再到“Language”項(xiàng)中選擇“Chinese”，再點(diǎn)擊“OK”。 54 / 59附錄三： 觸摸屏 Hitech ADP軟件的安裝說明一、安裝 Hitech ADP (1) 計(jì)算機(jī)硬件要求(建議配置):CPU : INTEL Pentium II 以上等級內(nèi)存: 64MB 以上硬盤: 以上,最少留有 100MB 以上的磁盤空間.軟驅(qū): 寸軟盤驅(qū)動(dòng)器一個(gè)光驅(qū): 4 倍速以上光驅(qū)一個(gè)顯示器: 支持解析度 800*600 以上的彩色顯示器鼠標(biāo)鍵盤: 各一RS232 COM口: 至少保留一個(gè),以備觸摸屏在[在線模擬]、[下載應(yīng)用]時(shí)使用. (2) 操作系統(tǒng)Windows 95/Windows 98/Windows NT/Windows 2022/Windows Me/Windows XP 均可.(3) 安裝步驟1) 安 裝 Hitech ADP 態(tài) 軟 件 ， 在 光 盤 中 打 開 ［ ］ 文 件 夾 ,在 ［ DISK1］文 件 夾 中 找 到 ［ ］ 并 雙 擊 執(zhí) 行 。57 / 596) 在 確 認(rèn) 欄 點(diǎn) 擊 [Next]。(3)在系統(tǒng)目錄下點(diǎn) F2/CONFG，進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置,按［↑、↓、←、→］進(jìn)行項(xiàng)目選擇，其中 Download/upload/copy port為下載/上傳/復(fù)制端口為 PLC通訊口,按［＋、］設(shè)定為 COM1口。(3) 下載之前先點(diǎn)擊菜單［選項(xiàng)］→［傳輸設(shè)定］ ，在［PC通訊口］中選擇計(jì)算機(jī)的通訊口，在［速率］中選擇115200。14538HMICO2口 S70P口芯 針 9芯 針通 訊 電 纜口 FXNR口芯 針 芯 針通 訊 電 纜6電 纜 接 口 正 視 圖59 / 59。(2) 再點(diǎn)擊菜單［應(yīng)用］→［編譯］ 。(2)按 F4/SET對觸摸屏進(jìn)行校準(zhǔn),在出現(xiàn)對話窗口后,按 Touch Panel彈出校準(zhǔn)窗口。4) 點(diǎn) 擊 [Next]， 程 序 安 裝 到 選 擇 的 路 徑 中 。編輯梯形圖。在授權(quán)界面，選擇以后授權(quán)，完成后點(diǎn)擊，Next。“診斷”按鈕，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)診斷畫面后點(diǎn)擊“Read”按鈕，可以看到網(wǎng)絡(luò)上的站點(diǎn)，顯示畫面如下：“OK”，再點(diǎn)擊“確定”，Step7 會(huì)提示如下信息51 / 59“確定”完成PG/PC 接口的設(shè)置，此時(shí)可以建立PC 與CPU 的通訊，正常通訊時(shí)CP5611網(wǎng)卡的指示燈快閃。安裝所有授權(quán)，如下圖：49 / 59 3）GSD 更新安裝，選擇文件解壓路徑，點(diǎn)擊【Extrahieren】,對文件進(jìn)行解壓。在 Step7中，用項(xiàng)目管理器來管理一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件和軟件。：用于連接固定 ProfibusDP總線電纜接頭。操作過程：當(dāng)系統(tǒng)上電后，需先按下“上電”按鈕，這時(shí)復(fù)位燈開始閃動(dòng)，如是第一次開機(jī)請將各站工件收到上料檢測站或安裝站中，而后依次按下“復(fù)位”按鈕待各站完全復(fù)位后，各站開始燈閃動(dòng)，再從第六站開始依次向前按下“開始” 按鈕，系統(tǒng)可開始工作。一、主要參數(shù) 入 電 源 ： 單 相 三 線 220V177。“外圍軟件”下拉的“STEP 7MicroWIN”或“SIMATIC Manager”則系統(tǒng)自動(dòng)打開這些軟件，如果要打開別的軟件，則點(diǎn)擊“定位軟件路徑” ，在下方彈出的輸入框中輸入要運(yùn)行35 / 59軟件的完整路徑名并按下確定鍵后，系統(tǒng)調(diào)用此軟件?！皬?fù)位”鍵， “復(fù)位指示燈”停止閃爍，第八站進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作，貨臺(tái)運(yùn)行到 X軸、Y 軸的原點(diǎn)位置，完成后“開始指示燈”開始閃爍?！按_定” ，進(jìn)入“控制窗口”界面，如果沒有輸入密碼或輸入錯(cuò)誤，點(diǎn)擊“確定”和“取消”也能進(jìn)入“控制窗口”界面，但無法進(jìn)行除“系統(tǒng)管理”→“登錄用戶”外的其它操作。18. 在各站的“單/聯(lián)”開關(guān)全部為“聯(lián)” ，任意一站的“手/自”開關(guān)為“手”時(shí)，可點(diǎn)32 / 59擊實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選擇畫面左側(cè)的“任務(wù)下單”按鍵。31 / 5911. 在每站中， “手/自” 、 “單/聯(lián)” 、 “上電”作為狀態(tài)指示用， 、 “開始” 、 “復(fù)位” 、 “調(diào)試”作為狀態(tài)指示和按鍵輸入用。完成后點(diǎn)“確定”鍵保存設(shè)置并退出。二、設(shè)備 WINDOWS操作系統(tǒng)的 PC機(jī)一臺(tái)（具有 ADP軟件） 。在完成設(shè)置后，將完成的硬件組態(tài)和程序下載到 300PLC中，打開 PLC菜單的下載，或者點(diǎn)擊工具欄上的 圖標(biāo)，將整個(gè)工程下載到 PLC中。在屬性設(shè)置欄中，將“名稱和類型”更改為“DB10” 。第六站 V3.*Q53.*, V14.*I56.*。其中，200 主機(jī)向 300主機(jī)傳送的數(shù)據(jù)作為輸入型數(shù)據(jù)，300 主機(jī)向 200主機(jī)傳送的數(shù)據(jù)作為輸出型數(shù)據(jù)。操作如下圖所示。21 / 59點(diǎn)擊確定鍵退出，回到硬件組態(tài)畫面，出現(xiàn)當(dāng)前 PLC站窗口為下的畫面：先點(diǎn)擊機(jī)架中的 300主機(jī)，再到下圖所示的詳細(xì)窗口中雙擊藍(lán)色部分。在配置過程中，添加到主機(jī)架中的模塊的訂貨號（在硬件目錄中選中一個(gè)模塊，目錄下方的窗口會(huì)顯示該模塊的訂貨號以及描述）應(yīng)該與實(shí)際硬件一致。直接創(chuàng)建的項(xiàng)目中只包含一個(gè) MPI子網(wǎng)對象，用戶需要通過插入菜單向項(xiàng)目中手動(dòng)添加其他對象（如圖所示） 。 DP通信連線一套。按“調(diào)試”按鈕，貨臺(tái)據(jù)此運(yùn)行到右側(cè)第一列，從第四層開始將工件推入倉位，再返回到等待位置。第九 節(jié) 分類站（第八站）一、目的，完成第六站中工件的入庫指令，為完成更復(fù)雜的控制作準(zhǔn)備。定 時(shí) 器定 時(shí) 器 3Y（ 轉(zhuǎn) 到 安 裝 位 ）（ 手 臂 低 下 ） 定 時(shí) 器 定 時(shí) .秒（ 氣 夾 打 開 ） 定 時(shí) 器 定 時(shí) 秒（ 手 臂 低 下 ） 定 時(shí) 器 定 時(shí) 秒定 時(shí) 器S5等 待 安 裝定 時(shí) 器（ 手 臂 低 下 ） 定 時(shí) 器 定 時(shí) 秒（ 氣 夾 打 開 ） 定 時(shí) 器 定 時(shí) 秒67定 時(shí) 器 （ 手 臂 上 升 ）（ 手 臂 縮 回 ）定 時(shí) 器（ 手 臂 低 下 ） 定 時(shí) 器 定 時(shí) 秒（ 氣 夾 打 開 ） 定 時(shí) 器 定 時(shí) 秒定 時(shí) 器 （ 手 臂 上 升 ）（ 前 氣 缸 彈 出 ） （ 后 氣 缸 彈 出 ）返 回15 / 59第八節(jié) 步進(jìn)電機(jī)控制一、目的 PLC實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。（第七站）的設(shè)備。 四、步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過。二、設(shè)備 WINDOWS操作系統(tǒng)的 PC機(jī)一臺(tái)（具有 STEP7 MICROWIN軟件） 。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，氣缸進(jìn)行復(fù)位，氣缸復(fù)位完成后，1B1=2B1=3B1=0、4B1=1，此時(shí)“開始按鈕”燈閃爍；按“開始”按鈕，程序開始運(yùn)行。 M02345上 電 S7=Bamp。（第三站）的設(shè)備。四、步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過。二、設(shè)備 WINDOWS操作系統(tǒng)的 PC機(jī)一臺(tái)（具有 STEP7 MICROWIN軟件） 。三、內(nèi)容將編制好的程序送入 PLC并運(yùn)行。7 / 59第二節(jié) 上料檢測站（第一站）一、目的?！拔募辈藛沃械摹跋螺d”或工具欄中的下載按鈕，將編譯好的程序下載到 PLC中。6 / 59選擇“文件”菜單中的“保存”或工具欄中的保存按鈕，即可彈出保存對話框，在保存對話框中選擇所保存的驅(qū)動(dòng)器、文件夾、文件名等。 PLC的工作狀態(tài)開關(guān)放在“STOP”處。5 / 59第二章 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目第一節(jié) STEP 7 MICROWIN 編程一、目的 STEP 7 MICROWIN軟件的主要操作功能。三、PLC 技術(shù)培訓(xùn)自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)所提供的六套工作站各自都有一套 PLC控制器，這使得自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)可以分成六個(gè)完全獨(dú)立的工作單元，使二十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。安裝站再將對應(yīng)的小工件裝入大工件中。由滾珠絲杠、滑杠推出部件、分類料倉、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)、電磁閥及 SMC氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入不同的倉位。將六個(gè)模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)。該實(shí)驗(yàn)裝置的一大顯著特點(diǎn)是：具有較好的柔性，即每站各有一套 PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制。由平移工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、氣爪、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及 SMC氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝工位，將裝好工件拿起放下一站。安裝搬運(yùn)站將大工件搬至安裝工位放下。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，我們不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。六、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)培訓(xùn)部分培訓(xùn)重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。三、步驟（一）編輯程序 PC與 PLC按正確方式連接。點(diǎn)擊“查看”菜單中的“系統(tǒng)塊” ，在“PLC 地址”中輸入要給定的網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)號，然后點(diǎn)擊“確定”退出。在以后的實(shí)驗(yàn)中，實(shí)驗(yàn)步驟均相同，不再重復(fù)說明。（第一站）的設(shè)備。，為整個(gè)八站的拼合與調(diào)試作準(zhǔn)備。各氣缸復(fù)位，等待下一個(gè)工件到來。 PLC的通信電纜一根（PC/PPI） 。四、步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)行通過。三、內(nèi)容將編制好的程序送入 PLC并運(yùn)行。，可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個(gè)八站的拼合與調(diào)試作準(zhǔn)備。按“調(diào)試”按鈕，吸盤手臂先從配件貨臺(tái)轉(zhuǎn)到安裝位，待配件推動(dòng)氣缸將小配件推入到配件貨臺(tái)上時(shí)再轉(zhuǎn)回，在吸盤對準(zhǔn)小配件后真空發(fā)生器動(dòng)作，將小配件吸住，吸盤手臂再次從配件貨臺(tái)轉(zhuǎn)到安裝位，把小配件放入到工件后真空發(fā)生器停止動(dòng)作，安裝完成后吸盤手臂退回。 PLC的通信電纜一根（PC/PPI） 。開 始 按 鈕調(diào) 試 按 鈕定 時(shí) 器定 時(shí) 器復(fù) 位 燈 （ L） 閃 爍Y（ 手 臂 抬 起 ）（ 前 氣 缸 彈 出 ） （ 后 氣 缸 彈 出 ）開 始 燈 （ ） 閃 爍準(zhǔn) 備 狀 態(tài)（ 手 臂 低 下 ） 定 時(shí) 器 定 時(shí) .秒（ 氣 夾 夾 緊 ） 定 時(shí) 器 定 時(shí) 秒（ 手 臂 抬 起 ）14 / 59返回 M3(1B2) x6=1M7M89104B2=amp。MAIN SBR0 16 / 59SBR0 SBR1，寫出步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向與 、 狀態(tài)的17 / 59關(guān)系；步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度與行走的距離與 VD0、VD10 的關(guān)系。上電后“復(fù)位按鈕”燈閃爍，按“復(fù)位”按鈕，兩軸分別向左、向下運(yùn)行進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后，===1，此時(shí)“開始按鈕”燈閃爍；按“開始”按鈕，兩軸運(yùn)行到等待位置。 PLC的通信電纜一根(PC/PPI)。在彈出的對話框中輸入項(xiàng)目名稱，單擊“OK”完成。在 STEP7中，通過簡單的拖放操作就可完成主機(jī)架的配置。點(diǎn)擊新建鍵，將彈出對話框進(jìn)行如下設(shè)置。鼠標(biāo)左鍵單擊選中模塊，到硬件目錄中選中 4Word Out/4Word In 類型的模塊，雙擊后完成設(shè)置。通過以上操作，確定了每一站的 EM277所對應(yīng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，以 3號站為例說明，程序分配了 ～、～I(xiàn) 作為輸入輸出的點(diǎn)數(shù)。第四、五站 V3.*Q113.*, V14.*I116.*。25 / 59完成程序的編寫后回到主程序畫面，在右側(cè)空白處點(diǎn)擊右鍵，進(jìn)行如下圖操作，新增一數(shù)據(jù)塊作為程序中各字節(jié)型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。27 / 59點(diǎn)擊確定鍵完成