【正文】 液壓缸為單耳環(huán)型安裝的主要尺寸為（按 P37231 選?。?（如圖）：CD=50，MR=50 ，EW=60，Y=60。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的工作效率。其次，由于采用柱塞式液壓缸在下降時(shí)依靠本身的重量，在使用過程中，會(huì)出現(xiàn)過升降機(jī)處于某個(gè)位置時(shí)，向上或向下漂移的現(xiàn)象（如下圖） ，主要原因是在滑閥處于中位時(shí)，A、P、B、T 口雖均不相通，但實(shí)際上存在著內(nèi)泄漏量（約 3ml/min） ，久而久之，會(huì)產(chǎn)生不同程度的向上或向下漂移。A39。當(dāng)電磁鐵EV EV 2a 通電時(shí), 壓力油經(jīng)換向閥液控單向閥單向調(diào)速閥11 及管道破裂保護(hù)閥12 后至升降缸13 的下腔, 頂出活塞桿(缸上腔油液經(jīng)過換向閥14被擠回油箱) , 升降臺(tái)板上升。此舉措是為了限制臺(tái)板上升的最大高度。其形狀見圖紙。1254D39。由于剛剛計(jì)算出5492CDTN?的桿 3 與桿 4 的最大彎矩和最大軸向力都小于桿 1 的值，故不對(duì)桿 3 桿 4 計(jì)算工作應(yīng)力。這里取 ，?????25bm?橫截面為 100 25 。通過對(duì)雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)位置參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的簡(jiǎn)單計(jì)算，結(jié)合具體實(shí)例，對(duì)機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式分析比較，最終確定液壓執(zhí)行元件大體分為液壓缸或液壓泵，前者實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，后者完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而對(duì)于實(shí)現(xiàn)單純并且簡(jiǎn)單直線及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，可以采用齒輪式液壓泵及雙活塞桿液壓缸。同時(shí)我們也體會(huì)到了每一件事靠一個(gè)人是無法完成的，要集思廣益才會(huì)讓設(shè)計(jì)更加完美。參 考 文 獻(xiàn)[1]　王裕清，韓成石. 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù). 北京:煤炭工業(yè)出版社,1997.[2] 廖嘉璞，液壓傳動(dòng). 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1997.[3]　王秀彥，蔡勝利. 升降式工作臺(tái)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì). 液壓傳動(dòng),1999,3.[4] 魏發(fā)孔.，,1997 .[5] 管萍, 張風(fēng)池. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的交流異步電機(jī)定位系統(tǒng),2022.[6] 北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2022 ,15.[7] 郭華，舞臺(tái)機(jī)械。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，充分運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，查找相關(guān)資料，讓我們體會(huì)到理論與實(shí)際還有很大差別。56840AQRN?其彎曲應(yīng)力為 []Mpad??????剪應(yīng)力 22680[]4P??對(duì)于其它幾個(gè)銷軸，由于所受的應(yīng)力都小于上述值，在不改變材料的基礎(chǔ)上選擇直徑各為 35mm、40mm 是完全可以的，這里就不一一校核了。我們按照最大工作應(yīng)力來選取合適的叉桿截面。首先將 ，?W=9800N，P=（P 與 W 的關(guān)系值根據(jù)上述的公式求得）代入以上各式，求得的值如下圖：2cossin()i()lPa?????則 。經(jīng)過分析桿 3 的受力情況如圖：計(jì)算其最大彎矩及軸向力：經(jīng)力學(xué)分析，當(dāng)升降臺(tái)處于最低位置， 時(shí)，所受彎矩最大，如圖。下底板也如此，如下圖。E開關(guān)將通過繼電器從而制動(dòng)電磁閥6，電磁鐵EV 1斷電，系統(tǒng)卸載。由圖分析, 當(dāng)電機(jī)起動(dòng)后，泵開始供油。37 / 54臺(tái)板的升降由液壓泵和液壓缸來驅(qū)動(dòng), 當(dāng)液壓缸的下腔進(jìn)油而上腔排油時(shí), 活塞桿伸出,剪叉鋼架擺動(dòng), 鋼架端 和 為滾輪，如下圖。首先考慮，在升降臺(tái)回落時(shí)，可以有兩種驅(qū)動(dòng)方式，一是采用液壓缸加壓回落，這種方式一般是在液壓缸平放，而且活塞桿一端在回落時(shí)沒有施加外力的情況下采用；另一種是由活塞桿的自重和一端施加的外力使液壓缸回油，活塞桿回落。各回路相互組合時(shí)去掉重復(fù)多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。薄鋼片厚度為 液壓缸的排氣裝置排氣閥用于排除液壓缸內(nèi)的空氣，使其工作穩(wěn)定。⑺活塞桿上工作表面的粗糙度為 , 為了防止腐蝕和提高壽命，表面應(yīng)m?鍍以厚度約為 40 的鉻層，鍍后進(jìn)行衍磨或拋光。4. 活塞桿的技術(shù)要求⑴活塞桿的熱處理：粗加工后調(diào)質(zhì)到硬度為 229~285HB，必要時(shí)，再經(jīng)過高頻淬火，硬度達(dá) HRC45~55。⑶外徑 D 的圓柱度公差值，按 10 或 11 級(jí)精度選取。⑸當(dāng)缸體帶有耳環(huán)或銷軸時(shí)，孔徑或軸徑的中心線對(duì)缸體內(nèi)孔軸線的垂直公差值應(yīng)按 9 級(jí)精度選取。鑄剛可采用 ZG35B 等材料，鑄鐵可采用HT200~HT350 之間的幾個(gè)牌號(hào)或球墨鑄鐵。缸體焊接后可能變形，且內(nèi)徑不易加工。管道內(nèi)徑計(jì)算 m4Qd/sv??式中 Q——通過管道內(nèi)的流量 3/sv——管道內(nèi)允許流速 ，取值見下表：m允許流速推薦值油液流經(jīng)的管道 推薦流速 m/s液壓泵吸油管道 ~，一般取 1 以下液壓系統(tǒng)壓油管道 3~6，壓力高，管道粘度小取大 值31 / 54液壓系統(tǒng)回油管道 ~取 =， =4m/s, =2m/ v壓 回=, =, =。 確定液壓泵的參數(shù)⑴確定液壓泵的最大工作壓力 Pa，1Ppp????29 / 54式中 ——液壓缸最大工作壓力，根據(jù) 可以求出1p 12wmFpA?????——從液壓泵出口到液壓缸入口之間的總的管路損失。按照機(jī)械手冊(cè)中工程液壓缸的技術(shù)規(guī)格表 3777 可以選擇圓整后的參數(shù)：缸徑 100mm，活塞桿 70mm,速度比 =2，工作壓力 16Mpa，推力 。按下表初步選取 15Mpa。行走機(jī)械一般取=~——加速度a2/ms初步選定速度變化量 =， =，則 = = ，v?tvat?????以上三種載荷之和稱為液壓缸的外載荷 ， wF。作用在活塞桿是的外部載荷包括工作載荷 ，導(dǎo)軌的摩擦力g和由于速度變化而產(chǎn)生的慣性力 。通過二者比較， 時(shí)，活塞的最大推力 P 要/3al? /3a?小于 時(shí)。壓力決定于外載荷。為節(jié)省能源并提高效率，液壓泵的供油量要盡量于系統(tǒng)所需流量相匹配。型號(hào)說明：P37180 擬訂液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)控制回路液壓執(zhí)行元件確定之后，其運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的控制是擬訂液壓回路的核心問題。 確定液壓缸的類型工程液壓缸主要用于工程機(jī)械、重型機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械及礦山機(jī)械的液壓系統(tǒng)。第 三 章 液 壓 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 明確設(shè)計(jì)要求 制定基本方案：設(shè)計(jì)之前先確定設(shè)計(jì)產(chǎn)品的基本情況，再根據(jù)設(shè)計(jì)要求制定基本方案。下面按照本設(shè)計(jì)的基本要求，進(jìn)一步選擇合適的布置方案。在臺(tái)面荷重 W 相同的情況下，液壓缸布置在右側(cè)時(shí)的推力明顯小于液壓缸布置0P在左側(cè)時(shí)的情況，兩者的比值為 ，而活塞的有效行程 L 則是液壓缸布置在右側(cè)時(shí)較長(zhǎng)，比在左側(cè)時(shí)增加了 112mm。 兩種布置方式的分析和比較：為了解決以上提出的問題，可考慮將液壓缸反向布置（即采用第一種設(shè)計(jì)方案） ，計(jì)算一下該方案的有關(guān)參數(shù)再將兩者作以比較。利用瞬時(shí)速度中心法和虛位移原理，推導(dǎo)出這兩種布置方式液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度與臺(tái)面升降速度的關(guān)系式及活塞推力與臺(tái)面荷重的關(guān)系式，并對(duì)兩種布置方式進(jìn)行了分析比較，指出了它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用場(chǎng)合。tancosLTSPlfbQ???? 。否則，會(huì)導(dǎo)致升降平臺(tái)降不下來。 （8）cosin()PLQl???? 剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題由式（5）和（8）可知：當(dāng) 、 增大時(shí)， 值隨之減小；當(dāng) 、 減小時(shí)，??21/V??P/Q 值隨之增大。 （4）221/200()[]TlLlCC?????在（4）式中，——升降平臺(tái)的初始高度；0H——液壓缸初始長(zhǎng)度。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺(tái)的升降行程可以達(dá)到液壓缸行程的二倍以上。圖 c 中的液壓缸缸體尾部與機(jī)架鉸接于 G 處，活塞桿頭部與支撐桿 AB 鉸接于F 處。本設(shè)計(jì)中主要側(cè)重于小型家用液壓式的升降平臺(tái)。對(duì)其接觸的嚴(yán)密性進(jìn)行認(rèn)真檢查后，才能將汽車舉升到需要的工作高度。（3）安置汽車和使用舉升機(jī)均應(yīng)由經(jīng)過培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操作。這里僅就使用維護(hù)舉升機(jī)時(shí)普遍應(yīng)當(dāng)注意的事項(xiàng)說明于后。（5）所有的柔性提升手段，如鋼絲繩，鏈條等，均應(yīng)有足夠的安全系數(shù)，并在制造廠設(shè)置的保護(hù)罩內(nèi)傳動(dòng)。現(xiàn)分別說明與后。為此，應(yīng)增加鋼絲繩鋼絲的數(shù)目。采用機(jī)械傳動(dòng)（螺母、螺桿）或液壓傳動(dòng)（油缸） ，3 / 54均用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。解放后，特別是改革開放以來，我國(guó)的汽車維修行業(yè)有了很大的發(fā)展，為之服務(wù)的汽車維修設(shè)備行業(yè)已成為我國(guó)的新興行業(yè)不斷發(fā)展壯大。舉升用的油缸潛藏在地下也給維修帶來兩大問題：第一是檢修這些零部件頗為困難；其次是由于油缸所處的環(huán)境條件差，容易生銹，特別是地下水位較高時(shí)更是如此。當(dāng)然，可移動(dòng)性是這類舉升機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)。直到 10年以后，即 1935 年這種單柱舉升機(jī)才在美國(guó)以外的其它地方開始采用。為了便于液壓系統(tǒng)的維護(hù)和監(jiān)測(cè)，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)有必要的監(jiān)測(cè)元件，如壓力表，溫度計(jì)等。I / 54物流液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)Logistics hydraulic pressure cage assembly design學(xué)生學(xué)號(hào)： 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 起止日期：摘 要隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，我國(guó)的汽車維修行業(yè)有了很大的發(fā)展，為之服務(wù)的汽車維修設(shè)備行業(yè)已成為我國(guó)的新興行業(yè)不斷發(fā)展壯大。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的工作效率。1925 年在美國(guó)生產(chǎn)的第一臺(tái)汽車舉升機(jī)，它是一種由氣動(dòng)控制的單柱舉升機(jī)，由于當(dāng)時(shí)采用的氣壓較低，因而缸體較大；同時(shí)采用皮革進(jìn)行密封，因而壓縮空氣驅(qū)動(dòng)時(shí)的彈跳嚴(yán)重且又不穩(wěn)定。但這類舉升機(jī)仍存在兩個(gè)主要問題，接近汽車下部較難；在車間移動(dòng)舉升機(jī)時(shí)難逾越地面上的障礙物。單柱舉升機(jī)的主要缺點(diǎn)是：第一，它需要在車間的地面挖掘一個(gè)相當(dāng)大的坑穴后才能安裝；其次，它只能為使用提供車輪支撐方式；第三，使用時(shí)難于接近汽車下部的一些重要檢修區(qū)域。四柱舉升機(jī)的缺點(diǎn)是：和雙柱舉升機(jī)相比，戰(zhàn)地面積教大，對(duì)汽車檢修區(qū)域可接近性較差。（2）正確選擇傳動(dòng)方式。鋼絲繩應(yīng)有較高的安全系數(shù)，一般應(yīng)達(dá) 8。汽車舉升機(jī)的安全保證措施主要從兩方面著手：一方面從設(shè)計(jì)制造方面采取措施，好提高汽車舉升機(jī)的安全技術(shù)特性；另一方面則應(yīng)在使用維修過程中遵循嚴(yán)格的操作規(guī)程，保證汽車舉升機(jī)能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正確地運(yùn)行。原有的提升系統(tǒng)失效時(shí)，它能自動(dòng)進(jìn)行有效的支撐。首先，應(yīng)選購那些安全性能良好的汽車舉升機(jī)，另外，還應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)和理解說明書中的各項(xiàng)安全注意事項(xiàng)并認(rèn)真貫切執(zhí)行。故欲舉升那些前后軸載荷嚴(yán)重分配不均的汽車時(shí)應(yīng)特別注意，能滿足要求的才能裝載使用。只有當(dāng)支撐器與汽車上的承力點(diǎn)接觸嚴(yán)密后才能將舉升機(jī)升起。在民航、交通運(yùn)輸、冶金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿控制平臺(tái)鉛直升降。雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點(diǎn)。 （3）221/[()]HLTCll???設(shè) 代入（3）式得00/,/,H??。由于滾動(dòng)輪與導(dǎo)向槽之間為滾動(dòng)摩擦，摩擦系數(shù)很?。╢=）,為簡(jiǎn)化計(jì)算，或忽略不計(jì)，由（6） 、 （7）式簡(jiǎn)化為：。采用單作用柱塞缸時(shí)考慮到在空載荷時(shí)，上平板的自重應(yīng)能克服液壓缸活塞與缸體間的密封阻力。水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)公式如下： 221/[()]。因此，我們針對(duì)實(shí)際升降臺(tái)剪叉機(jī)構(gòu)中液壓缸常用的布置方式存在的問題，提出了另一種相對(duì)布置方式，將13 / 54液壓缸布置在與之相對(duì)稱的左側(cè)，即與剪叉機(jī)構(gòu)的固定支點(diǎn)在同一側(cè)，來進(jìn)一步分析討論。在液壓缸最高工作?壓力限定的情況下，這將使得所用的液壓缸的直徑增大，以致在折合后的剪叉機(jī)構(gòu)中難以布置；或采用兩個(gè)直徑較小的液壓缸取代一個(gè)大直徑的液壓缸，不過這將增加一對(duì)液壓缸的支座，同時(shí)帶來機(jī)械加工、液壓缸安裝以及液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性，加大了整個(gè)裝置的成本。當(dāng)起始角為最小值 、 時(shí)，活塞推力為最大值0??。圖 211 參數(shù)轉(zhuǎn)化過程那么首先我們就要計(jì)算一下這樣的設(shè)計(jì)方案所采用的液壓缸的各項(xiàng)參數(shù)，然后再根據(jù)已求得的各項(xiàng)參數(shù)來具體確定一下此方案是否合理。由于這樣平均每個(gè)液壓缸承受的臺(tái)面載荷僅2980W/N?總為 9800N，所以采用左側(cè)布置液壓缸是完全可以的。本設(shè)計(jì)要完成的剪叉式液壓升降臺(tái)綜合了擴(kuò)程、回轉(zhuǎn)這兩種工作形式。這里采用法蘭聯(lián)接。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量，它們是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據(jù)。若cossin()i()PWl?????設(shè) 的話，就得出 P=。各有關(guān)參數(shù)標(biāo)注于圖上，其中 是作用在活塞桿上的外部載荷， 是活塞與缸壁以及活塞桿與導(dǎo)向套wFmF之間的密封阻力。一般機(jī)械=~，對(duì)輕度載荷低速運(yùn)動(dòng)部件取t小值，對(duì)重載荷高速部件取大值。一般來說，對(duì)于固定尺寸不太受限的設(shè)備，壓力可選低一些，行走機(jī)械重載設(shè)備壓力要選的高一些。液壓缸的直徑 D 和活塞桿徑 d 的計(jì)算值要按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的液壓缸的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整，如與標(biāo)準(zhǔn)液壓缸參數(shù)相近，最好選用國(guó)產(chǎn)液壓缸，免于自行設(shè)計(jì)加工。0176324ms??,查表 3779 可以查得液壓缸長(zhǎng)度不得小于 ，6534805XCs????實(shí)際長(zhǎng)度滿足要求。這里我們采用鋼管連接。460195VPQL??? 液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求 缸體1. 缸體端部聯(lián)接模式采用簡(jiǎn)單的焊接形式，其特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕，使用廣泛。缸體毛坯可采用鍛剛，鑄鐵或鑄鐵件。⑷當(dāng)缸體與缸頭采用螺紋聯(lián)接時(shí)，螺紋應(yīng)取為 6 級(jí)精度的公制螺紋。1⑵端面 T 對(duì)內(nèi)孔 軸線的垂直度公差值，應(yīng)按 7 級(jí)精度選取。本設(shè)計(jì)采用實(shí)心活塞桿，選用 45 號(hào)鋼。⑹活塞桿上的螺紋，一般應(yīng)按 6 級(jí)精度加工（如載荷較小，機(jī)械振動(dòng)也較小時(shí)，允許按 7 級(jí)或 8 級(jí)精度制造） 。m?2. 活塞桿的密封與防塵這里仍采用 O 型密封圈，材料選擇薄鋼片組合防塵圈，防塵圈與活塞桿的配合可按 H9/f9 選取。 繪制液壓系統(tǒng)原理圖整機(jī)的液壓系