粒狀巧克力糖包裝機(jī)的設(shè)計(存儲版)
【正文】 鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上,完成全部包裝工藝如圖4(d)所示.由于包裝紙表面還不夠光滑,有時還發(fā)生褶皺現(xiàn)象,需要進(jìn)一步改進(jìn).經(jīng)過實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上,（軟性尼龍絲），在定糖過程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過毛刷圈，然后再進(jìn)入機(jī)械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達(dá)到包裝質(zhì)量要求。根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成：1) 送糖機(jī)構(gòu)；2) 供紙機(jī)構(gòu)；3) 接糖和頂糖機(jī)構(gòu)；4) 抄紙機(jī)構(gòu)；圖6 鉗糖機(jī)械手及進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu)1輸送帶 2糖塊 3托盤4鉗糖機(jī)構(gòu) 5鉗糖機(jī)械手6彈簧 7托板8機(jī)械手9機(jī)械手開合凸輪 10輸料帶I進(jìn)料,成型,折邊工位 II出糖工位5) 撥糖機(jī)構(gòu)；6) 鉗糖機(jī)械手的開合機(jī)7) 轉(zhuǎn)盤步進(jìn)傳動機(jī) 下面是主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。 圖7 接糖和頂糖桿機(jī)構(gòu) 1圓柱凸輪 2接糖桿 3糖塊4頂糖桿 5平面槽凸輪 圖8 總體布置圖 四、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)粒狀巧克力糖包裝機(jī)是專用自動機(jī)，根據(jù)自動機(jī)傳動系統(tǒng)設(shè)計的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，擬定如圖9所示的傳動系統(tǒng)。因此，應(yīng)有 ＝＋＋ ()相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 ()頂糖桿機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動循環(huán)的組成區(qū)段為：——頂糖桿機(jī)構(gòu)的頂糖工作行程時間；——頂糖桿機(jī)構(gòu)在工作位置的停留時間 ——頂糖桿機(jī)構(gòu)的返回行程時間；——頂糖桿機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時間。b．剪刀機(jī)構(gòu)8運(yùn)動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取剪切工作行程時間＝s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： ＝360176。13/27/＝176。＝360176。初定＝s，＝s，則＝s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： ＝360176。68/195/＝176。2’216。3=15R3R3= R4 216。正弦加速度下降h= 604270176。正弦加速度下降h=504270176。[3] 尚久浩。上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，1996。北京：清華大學(xué)出版社，1991。[5] 鄒慧君。機(jī)械原理。推桿遠(yuǎn)休3180176。推桿遠(yuǎn)休3180176。4216。1’= 216。 ＝360176。＝360176。4/135/＝176。 ＝360176。=360176。撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位都是間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動循環(huán)由兩個區(qū)段組成：——撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動時間；——撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個機(jī)構(gòu)的的停歇時間。 接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊。根據(jù)工藝路線分析，實(shí)際上需要兩個工位，一個是進(jìn)料、成型、折邊工位另一個是出料工位。3．包裝工藝方案擬定圖3 包裝工序分解圖,針對產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求,該機(jī)包裝工藝如下:1) 將75mm75mm鋁箔紙覆蓋在巧
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