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多繩摩擦式礦井提升機設計(存儲版)

2025-07-29 23:36上一頁面

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【正文】 都會影響油液的工作特性。(3)測速及容器位置指示安裝在提升機上的兩個軸編碼器輸出的數字脈沖與主電動機的轉速成正比,一個用于提升機速度和行程的顯示,另一個用于速度保護,兩個軸編碼器相互監(jiān)測,如果一個失效,將切換到另一個進行提升機速度和行程的顯示和速度保護。(5)自學習功能 在不知道電動機必要參數時,可用自學習功能自動地設定電動機參數。(10)監(jiān)視功能使用數字操作器可監(jiān)視頻率指令、輸出頻率、輸出電流、電動機轉速、輸出電壓指令、主回路直流電壓、輸出功率、力矩指令、輸入端子的狀態(tài)、運行狀態(tài)、軟件編號。在頻率下降過程中,電動機將處于再生制動狀態(tài)(發(fā)電機狀態(tài)),使電動機的轉速迅速地隨頻率的下降而下降。采用新TKPF變頻調速時,頻率從最小到最大可以連續(xù)變化,實現無級調速,通過PID控制及參數調整,可在最小頻率時輸出最大轉矩,獲得良好的低頻特性、穩(wěn)定的低速爬行和平滑的調速性能,最大限度的減少了慣性帶來的電氣和機械沖擊,使系統在整個過程中平穩(wěn)運行。采用特殊的軟件編程,實時監(jiān)測電機軸上的負載力矩,應用直接控制技術,實現閉環(huán)調節(jié),改善低頻特性,即使在輸出0Hz的情況下,也能輸出200%的負載力矩,達到了在整個運行過程都能輸出滿足負載要求的力矩。6) 按UPS開機鍵1秒以上UPS先進行自檢,面板上的批示燈從下到上逐一熄滅,幾秒后逆變批示燈等這證明UPS已啟動。(5)按下制動油泵停止按鈕、潤滑油泵停止按鈕,提升機處于制動狀態(tài)。 ③ 觸膜屏、信號盤的信號變化情況。調繩操作(1) 將司機操作臺“調繩開關”旋至調繩位置(逆時針旋90 ),“四通閥”開關6AK扳至接通位置,此時安全回路斷電,提升機處于制動狀態(tài),合上10AK開關,離合器合上信號燈點亮。(4) 將制動手把推到全松閘的位置,使壓力油進入電磁閥G3控制油路上的固定卷筒,制動器松閘,此時可對固定卷筒的閘瓦進行調整,調整完畢后,制動手把拉到緊閘位置,固定卷筒處于緊閘位置。本裝置以TKDA型控制系統為例,對提升機各部分進行分析。QS2與QS3分別為高壓電源的進線和備用線的高壓隔離開關。與KV8,KV9串聯的電阻Rt1用以防止等速時測速發(fā)電機電壓較高燒壞其線圈;低速時用低速中間繼電器KV13的動斷觸點將其短接,以保證有足夠吸合電壓。安全回路用以保證提升機安全、可靠地運行。該觸點斷開。(7)過卷開關SL2—,SL3安裝在深度指示器上,SL4,SL5安裝在井架上,當任一過卷開關打開時,均能使安全回路斷電進行安全制動。電液調壓閥線圈Y1(或Y2)中的電流,是由制動手把帶動自整角機B1發(fā)出的信號,經磁放大器A1放大供給的。KC2為工作閘繼電器,用它控制可調閘的工作狀態(tài)。所以,控制線圈~稱為截止負反饋線圈,電位器RPt8上的電壓叫堵截電壓。測速反饋線圈~接于測速反饋回路的212,214端子上,其電壓反映了實際速度的大小,為負激磁,由Rt26調節(jié)其激磁電流的大小。A2也是內正反饋接線,再用控制線圈~接成外正反饋,調整Rt21使A2的反饋系數大于1而成為繼電特性,如圖6所示。礦井提升機采用動力制動,可以提高提升機運轉的安全性并減輕機械閘的負擔。在腳踏動力制動與A3輸出回路中,分別由VD12和VD13兩個二極管組成一個或門電路,這兩種信號呈并聯關系,互不影響。當腳剛剛踩下而腳尖尚未踏下時,SF2開關便打開,KM8與KC1皆斷電,KM4便吸合,使晶閘管動力制動投入,但此時自整角機B2輸出很小,動力制動電流也最小。當超速10%時,~。因為A2的~線圈的雙號端子接至電源正極(214),所以這時對A2來說速度偏差為負激磁。當提升機正轉時,方向繼電器KV8有電,其動合觸點接通B5的電源;同理,提升機反轉時,由KV9將B6電源接通。當電位器上的電壓高于磁放大器A1的輸出電壓時,二極管VD5起堵截作用,控制繞組中無電流流過。這時輸出電壓最高,線圈Y1中的電流也最大,工作處于圖3 電液調壓閥工作原理閥Y1)(2)磁放大器的控制過程如附圖4所示,磁放大器A1的4個交流繞組接成內正反饋方式,由306,307兩點輸出電壓,經C1濾波后加在電液調壓閥線圈Y1(或Y2)上,輸出電壓的特性如圖5所示??赏ㄟ^信號燈指示出離合器的工作狀況。若斷路器因故跳閘,該觸點打開,使高壓斷電的同時。(3)測速回路斷線監(jiān)視繼電器KA5的動合觸點。(4)過速繼電器KV7用以進行過速保護。由于二極管VD10,VD11的單向導電作用,使它們的通斷反映了提升機的旋轉方向。當打開柵欄門時,SL1即斷開,失壓脫扣器KV1斷電,斷路器跳閘,可以保證進入高壓區(qū)域人員的安全。TKD控制系統是由繼電器邏輯電路、大型空氣接觸器、測速發(fā)電機等組成的有觸點控制系統。(2) 起動制動油泵。(4) 運行中出現下列情況之一時,應立即按下急停開關進行緊急停車。(2)隨時注意觀察以下幾點: ① 電流、電壓、油壓、速度、深度等各種儀表的指示。(3)司機聽到減速鈴響后,將右手柄逐漸向后拉,同時觀察速度顯示數字表,使絞車減速慢速運行。4) 給變頻柜上電:將變頻柜控制回路隔離開關由“OFF”打至“ON”位,觀察三相電壓是否正常,將主回路隔離開關由“OFF”打至“ON”位,將變頻器啟動開關由“0”位打至“2”位,持續(xù)2秒后松手,變頻器冷卻風機起動。同時,有助于引導提升司機正確操作、提高維護質量。實際測試節(jié)約35%以上。提升機的保護分兩種,一種是在發(fā)生故障時立即實現一級或二級安全制動;另一種是在發(fā)生故障時可以完成本次提升循環(huán),不能進行下一個提升循環(huán)的二次不能開車保護。8)零伺服控制功能控制系統在零伺服控制有效時,可以使電動機在轉速為零的狀態(tài)下也能產生200%以上的轉矩,這一功能特別適用于位勢能負載的控制。⑤ 全礦停電時,由PLC保證提升機能實現二級制動,并作好提升機的后備保護。應急開車只用在有一套PLC系統發(fā)生故障時運行。過高過低都會影響油液的工作特性。液壓系統中油液的可縮性很小,在一般情況下它的影響可忽略不計。 液壓站的組成部分 2JK型雙滾筒提升機的液壓站液壓系統,液壓站配置有兩套液壓裝置,每套裝置由電動機,葉片油泵(高壓油泵)溢流閥、電液調節(jié)閥、壓力繼電器、網式濾油器等組成。據一些資料介紹,同一副閘瓦,放開壓力差超過5%時,應拆開在低壓放開的那半個閘進行檢查;各副閘之間,最高放開壓力與最低放開壓力差不應超過10%。調整間隙前,應先將容器放在井筒中交鋒位置并將滾筒用地鎖鎖住,向制動缸充入壓力油,使閘松開,測量閘瓦間隙。由式(2)、式(3)得合阻力: (4)顯然,按式,當P=0時:,則為最大值(按=),提升機制動盤在盤式彈簧的正壓力的作用下,獲得最大制動力;當,且時:,;或,則閘瓦向右移動,提升機解除制動;當時:,則在零至最大值之間變化。在松閘過程中,作用方向與相反,此時力平衡方程為:.在P=時,活塞壓縮蝶形彈簧,是全松閘狀態(tài),N=0,即圖64 盤型工作原理示意圖1)正壓力隨油壓 P的增加而減少,其變化過程可以近似地看成線性關系。螺釘12是放空氣用的。支座2為整體鑄鋼件,一副盤式制動器通過支座及墊板1用地腳螺栓固定在基座上。KJ2~3m、KJ4~6m提升機分別采用油壓和氣壓塊閘制動系統,JK系列提升機及多繩摩擦式提升機采用液壓盤閘制動系統 盤式制動器 盤式制動器是為了克服塊式制動器的可靠性不高的缺點而發(fā)展的新型制動裝置,:①制動力矩可在較大范圍內調節(jié),而且容易調整;②制動系統空行程小、動作快、響應速度快、靈敏度高;③重量輕,外形尺寸小,結構緊湊;④通用性好,可通過改變盤形閘的數量來滿足不同絞車的制動要求;⑤安全可靠性高,多副盤形閘同時工作,其中少數部分盤形閘失靈或故障,其余完好盤閘一般仍可剎住絞車;而且傳動環(huán)節(jié)(如管路破裂失、壓斷電等)均可自動施閘。 d2d3:密封處軸段,根據大帶輪的定位要求,以及密封圈的標準(擬采用氈圈密封), d4:錐套處軸段,根據錐套和軸承的定位要求, d5:滾動軸承處軸段。對固定心軸的疲勞失效而言,最危險的應力情況是脈動循環(huán)變化,為安全起見,卷筒的固定心軸應力以按脈動循環(huán)處理為宜。所以 經檢驗計算,卷筒抗壓強度符合要求。對于鑄鐵筒壁厚 mm 根據鑄造工藝的要求,鑄鐵卷筒的壁厚不應小于12 mm, mm =3500+(6~10) =70+8 =78 mm所以卷筒的參數選擇為:繩槽節(jié)距t=38mm、槽底半徑=12mm、卷筒直徑=3500mm、卷筒長度L=1500mm、卷筒壁厚。繩槽在卷筒上的卷繞方向可以制成左旋或右旋。允許的鋼絲繩安全系數 (提升矸石)提升矸石時m== 提升系統計算過卷高度 Hg=防撞梁距導向論中心的垂高 Hf=兩天輪中心垂高 Ha=本體高度 Hr=井架高度計算式為 上繩弦長計算上繩弦長計算式為 上繩仰角計算上繩仰角計算式為 下繩弦長計算 下繩弦長計算式為 下繩仰角計算 下繩仰角計算式為 圍包角計算 圍包角計算式為 上弦距下弦最小距離計算 上弦距下弦最小距離計算式為4 提升機卷筒的設計 按照鋼絲繩在卷筒上的卷繞層數分,卷筒分單層繞和多層繞兩種。提升物料(按提矸計算):Q矸=Q+Qm+QZ=18500+2700+720=21920kg提升人員:Q人=Q+Qr=18500+5700=24200kg提升最大件設備:Q大件=18500+25000=43500kg式中:Qr—每次乘載人員重量,按最多98人計算。對于多繩摩擦式提升機還包括導向輪裝置及摩擦輪襯墊的車槽裝置。觀測和操縱系統包括斜面操縱臺、深度指示器和測速發(fā)電機獎置。 機械傳動系統機械傳動系統包括減速器和聯軸器。調繩結束時,利用調繩裝置使游動卷筒與主軸合上(即連接上),以便恢復正常的提升工作。多繩摩擦式提升機特別適應于深并和大產量的提升工作。不難看出,單繩纏繞式提升機的一個根本特點和缺點是鋼絲繩在卷筒上不斷的纏上和纏下,這就要求卷筒必須具備一定的纏繞表面積,以便能容納下根據井深或提升高度所確定的鋼絲繩懸垂長度。 國內礦井提升機的發(fā)展趨向是:(1)發(fā)展多繩摩擦輪提升機,特別是大型落地式多繩提升機. 以及斜井、斜坡道用的多繩提升機;(2)不斷改進井研制新型單繩及多繩纏繞式礦井提升機}(3)可控硅供電及徽電子技術在提升機上應用,以及可編程序控制器,遙控技術.交交變頻調速等先進技術;(4)研制應用高性能摩擦襯墊.高比壓閘瓦等新技術、新材料;(5)不斷引進、消化、吸收國外先進技術,并用于制造國產礦井提升機。國外大型礦井提升機都廣泛采用以多種保護為基礎的自動化運行.并能記錄和處理各種生產數據、運行等資料。同時開展斜井提摩擦提升和布雷爾提升機的研制。因此礦井提升設備的造價以及運轉費用,也就成為影響礦井生產技術經濟指標的重要因素之一。由于礦井提升設備在礦山生產中所占的地位十分重要,其運轉的安全性.不僅直接影響整個礦井的生產,而且還涉及人員的生命安全。雙筒的每個卷筒各配一根鋼絲繩,連接兩個容器,運轉時一個容器上升,另一個容器下降。太原理工大學陽泉學院畢業(yè)設計說明書1 提升機的概述 礦井提升機是一種大型提升機械設備。2)由于提升容器是由數根鋼絲繩所承擔,提升鋼絲繩直徑就比相同載荷下單繩提升的小,并導致主導輪直徑小,因而在同樣提升載荷下,多繩提升機具有體積小,重量輕,節(jié)省材料,制造容易,安裝和運輸方便等特點。 多繩摩擦式礦井提升機系統的各系統的型號選型計算,及對各系統的統一布置,確定各系統的工作位置和尺寸,這些對多繩摩擦式礦井提升機在實際應用中提供了必要參數。 Selection。5)在卡罐和過卷的情況下,有打滑的可能性,可避免斷繩事故發(fā)生?,F代的礦井提升機提升量大,速度高,安全性高,已發(fā)展成為電子計算機控制的全自動重型礦山機械。提升繩的兩端各連接一個容器,或一端連接容器,另一端連接平衡重。(2)可靠性 所謂可靠性,是指能夠可靠地連續(xù)長期運轉而不需在短期內檢修。在這些國家的豎井中幾乎全部采用較先進的多繩摩擦式提升機,不僅廣泛采用龐大井塔的塔式多繩摩擦提升機,而且越來越多地使用較低的井架的落地式多繩提升機。目前,就世界范圍而言, 年產200~300萬t的礦山也不算大,僅僅算中、小型礦 瑞典最大地下礦將達1000 ~2500萬r/a。有相當一部分提升任務既可采用纏繞式提升機也可采用多繩提升機,如果現場條件允許.則多繩摩擦式提升機更為經濟。單繩纏繞式又可分為單卷筒提升機和雙卷筒提升機。多繩摩擦式提升機的工作原理與單繩纏繞式提升機不同,鋼絲繩不是固定和纏繞在主導輪上,而是搭放在主導輪的摩擦襯墊上,如圖所示,提升容器懸掛在鋼絲繩的兩端,在容器的底部還懸掛有平衡尾繩。對于部分深井和大產量的礦井,則應該合理的選用多繩摩擦式提升機,而不宜選用大型的單繩纏繞式提升機。 JK型和BM型提升機使用油壓角移式制動裝置。因而減速器的作用是減速印傳遞動力。 礦井提升機根據交直流拖動系統的不同可分別采用三相繞線式感應電動機或直流電動機。年提升矸石量:108000t工作制度:年工作日330d,每天凈提升時間16h。其技術參數如下:鋼絲繩直徑dk=38mm,鋼絲破斷拉力總和Qq=1136KN,鋼絲繩單位長度質量為Pk=。本設計采用單層繞。 卷筒繩槽的確定查機械設計手冊知,卷筒繩槽槽底半徑R,槽深c 槽的節(jié)矩t 其尺寸關系為: R=(~)d( d 為鋼絲繩直徑 ) 繩槽深度:標準槽:=(~)d (mm) 深槽: =(~) d (mm)
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