【正文】 都會(huì)影響油液的工作特性。（3）測(cè)速及容器位置指示安裝在提升機(jī)上的兩個(gè)軸編碼器輸出的數(shù)字脈沖與主電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，一個(gè)用于提升機(jī)速度和行程的顯示，另一個(gè)用于速度保護(hù)，兩個(gè)軸編碼器相互監(jiān)測(cè)，如果一個(gè)失效，將切換到另一個(gè)進(jìn)行提升機(jī)速度和行程的顯示和速度保護(hù)。（5）自學(xué)習(xí)功能 在不知道電動(dòng)機(jī)必要參數(shù)時(shí)，可用自學(xué)習(xí)功能自動(dòng)地設(shè)定電動(dòng)機(jī)參數(shù)。（10）監(jiān)視功能使用數(shù)字操作器可監(jiān)視頻率指令、輸出頻率、輸出電流、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、輸出電壓指令、主回路直流電壓、輸出功率、力矩指令、輸入端子的狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、軟件編號(hào)。在頻率下降過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)將處于再生制動(dòng)狀態(tài)（發(fā)電機(jī)狀態(tài)），使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速地隨頻率的下降而下降。采用新TKPF變頻調(diào)速時(shí)，頻率從最小到最大可以連續(xù)變化，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，通過(guò)PID控制及參數(shù)調(diào)整，可在最小頻率時(shí)輸出最大轉(zhuǎn)矩，獲得良好的低頻特性、穩(wěn)定的低速爬行和平滑的調(diào)速性能，最大限度的減少了慣性帶來(lái)的電氣和機(jī)械沖擊，使系統(tǒng)在整個(gè)過(guò)程中平穩(wěn)運(yùn)行。采用特殊的軟件編程，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)軸上的負(fù)載力矩，應(yīng)用直接控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)，改善低頻特性，即使在輸出0Hz的情況下，也能輸出200％的負(fù)載力矩，達(dá)到了在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程都能輸出滿足負(fù)載要求的力矩。6） 按UPS開(kāi)機(jī)鍵1秒以上UPS先進(jìn)行自檢，面板上的批示燈從下到上逐一熄滅，幾秒后逆變批示燈等這證明UPS已啟動(dòng)。（5）按下制動(dòng)油泵停止按鈕、潤(rùn)滑油泵停止按鈕，提升機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。 ③ 觸膜屏、信號(hào)盤的信號(hào)變化情況。調(diào)繩操作（1） 將司機(jī)操作臺(tái)“調(diào)繩開(kāi)關(guān)”旋至調(diào)繩位置（逆時(shí)針旋90 ），“四通閥”開(kāi)關(guān)6AK扳至接通位置，此時(shí)安全回路斷電，提升機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，合上10AK開(kāi)關(guān)，離合器合上信號(hào)燈點(diǎn)亮。（4） 將制動(dòng)手把推到全松閘的位置，使壓力油進(jìn)入電磁閥G3控制油路上的固定卷筒，制動(dòng)器松閘，此時(shí)可對(duì)固定卷筒的閘瓦進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完畢后，制動(dòng)手把拉到緊閘位置，固定卷筒處于緊閘位置。本裝置以TKDA型控制系統(tǒng)為例，對(duì)提升機(jī)各部分進(jìn)行分析。QS2與QS3分別為高壓電源的進(jìn)線和備用線的高壓隔離開(kāi)關(guān)。與KV8，KV9串聯(lián)的電阻Rt1用以防止等速時(shí)測(cè)速發(fā)電機(jī)電壓較高燒壞其線圈；低速時(shí)用低速中間繼電器KV13的動(dòng)斷觸點(diǎn)將其短接，以保證有足夠吸合電壓。安全回路用以保證提升機(jī)安全、可靠地運(yùn)行。該觸點(diǎn)斷開(kāi)。（7）過(guò)卷開(kāi)關(guān)SL2—,SL3安裝在深度指示器上，SL4，SL5安裝在井架上，當(dāng)任一過(guò)卷開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，均能使安全回路斷電進(jìn)行安全制動(dòng)。電液調(diào)壓閥線圈Y1（或Y2）中的電流，是由制動(dòng)手把帶動(dòng)自整角機(jī)B1發(fā)出的信號(hào)，經(jīng)磁放大器A1放大供給的。KC2為工作閘繼電器，用它控制可調(diào)閘的工作狀態(tài)。所以，控制線圈～稱為截止負(fù)反饋線圈，電位器RPt8上的電壓叫堵截電壓。測(cè)速反饋線圈～接于測(cè)速反饋回路的212，214端子上，其電壓反映了實(shí)際速度的大小，為負(fù)激磁，由Rt26調(diào)節(jié)其激磁電流的大小。A2也是內(nèi)正反饋接線，再用控制線圈～接成外正反饋，調(diào)整Rt21使A2的反饋系數(shù)大于1而成為繼電特性，如圖6所示。礦井提升機(jī)采用動(dòng)力制動(dòng)，可以提高提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性并減輕機(jī)械閘的負(fù)擔(dān)。在腳踏動(dòng)力制動(dòng)與A3輸出回路中，分別由VD12和VD13兩個(gè)二極管組成一個(gè)或門電路，這兩種信號(hào)呈并聯(lián)關(guān)系，互不影響。當(dāng)腳剛剛踩下而腳尖尚未踏下時(shí)，SF2開(kāi)關(guān)便打開(kāi)，KM8與KC1皆斷電，KM4便吸合，使晶閘管動(dòng)力制動(dòng)投入，但此時(shí)自整角機(jī)B2輸出很小，動(dòng)力制動(dòng)電流也最小。當(dāng)超速10％時(shí)，～。因?yàn)锳2的～線圈的雙號(hào)端子接至電源正極（214）,所以這時(shí)對(duì)A2來(lái)說(shuō)速度偏差為負(fù)激磁。當(dāng)提升機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，方向繼電器KV8有電，其動(dòng)合觸點(diǎn)接通B5的電源；同理，提升機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，由KV9將B6電源接通。當(dāng)電位器上的電壓高于磁放大器A1的輸出電壓時(shí)，二極管VD5起堵截作用，控制繞組中無(wú)電流流過(guò)。這時(shí)輸出電壓最高，線圈Y1中的電流也最大，工作處于圖3 電液調(diào)壓閥工作原理閥Y1）(2)磁放大器的控制過(guò)程如附圖4所示，磁放大器A1的4個(gè)交流繞組接成內(nèi)正反饋方式，由306，307兩點(diǎn)輸出電壓，經(jīng)C1濾波后加在電液調(diào)壓閥線圈Y1（或Y2）上，輸出電壓的特性如圖5所示?？赏ㄟ^(guò)信號(hào)燈指示出離合器的工作狀況。若斷路器因故跳閘，該觸點(diǎn)打開(kāi)，使高壓斷電的同時(shí)。（3）測(cè)速回路斷線監(jiān)視繼電器KA5的動(dòng)合觸點(diǎn)。(4)過(guò)速繼電器KV7用以進(jìn)行過(guò)速保護(hù)。由于二極管VD10，VD11的單向?qū)щ娮饔?，使它們的通斷反映了提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)打開(kāi)柵欄門時(shí)，SL1即斷開(kāi)，失壓脫扣器KV1斷電，斷路器跳閘，可以保證進(jìn)入高壓區(qū)域人員的安全。TKD控制系統(tǒng)是由繼電器邏輯電路、大型空氣接觸器、測(cè)速發(fā)電機(jī)等組成的有觸點(diǎn)控制系統(tǒng)。（2） 起動(dòng)制動(dòng)油泵。（4） 運(yùn)行中出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，應(yīng)立即按下急停開(kāi)關(guān)進(jìn)行緊急停車。（2）隨時(shí)注意觀察以下幾點(diǎn)： ① 電流、電壓、油壓、速度、深度等各種儀表的指示。（3）司機(jī)聽(tīng)到減速鈴響后，將右手柄逐漸向后拉，同時(shí)觀察速度顯示數(shù)字表，使絞車減速慢速運(yùn)行。4） 給變頻柜上電：將變頻柜控制回路隔離開(kāi)關(guān)由“OFF”打至“ON”位，觀察三相電壓是否正常，將主回路隔離開(kāi)關(guān)由“OFF”打至“ON”位，將變頻器啟動(dòng)開(kāi)關(guān)由“0”位打至“2”位，持續(xù)2秒后松手，變頻器冷卻風(fēng)機(jī)起動(dòng)。同時(shí)，有助于引導(dǎo)提升司機(jī)正確操作、提高維護(hù)質(zhì)量。實(shí)際測(cè)試節(jié)約35％以上。提升機(jī)的保護(hù)分兩種，一種是在發(fā)生故障時(shí)立即實(shí)現(xiàn)一級(jí)或二級(jí)安全制動(dòng)；另一種是在發(fā)生故障時(shí)可以完成本次提升循環(huán)，不能進(jìn)行下一個(gè)提升循環(huán)的二次不能開(kāi)車保護(hù)。8）零伺服控制功能控制系統(tǒng)在零伺服控制有效時(shí)，可以使電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速為零的狀態(tài)下也能產(chǎn)生200％以上的轉(zhuǎn)矩，這一功能特別適用于位勢(shì)能負(fù)載的控制。⑤ 全礦停電時(shí)，由PLC保證提升機(jī)能實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)，并作好提升機(jī)的后備保護(hù)。應(yīng)急開(kāi)車只用在有一套PLC系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)運(yùn)行。過(guò)高過(guò)低都會(huì)影響油液的工作特性。液壓系統(tǒng)中油液的可縮性很小，在一般情況下它的影響可忽略不計(jì)。 液壓站的組成部分 2JK型雙滾筒提升機(jī)的液壓站液壓系統(tǒng)，液壓站配置有兩套液壓裝置，每套裝置由電動(dòng)機(jī)，葉片油泵（高壓油泵）溢流閥、電液調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器、網(wǎng)式濾油器等組成。據(jù)一些資料介紹，同一副閘瓦，放開(kāi)壓力差超過(guò)5%時(shí)，應(yīng)拆開(kāi)在低壓放開(kāi)的那半個(gè)閘進(jìn)行檢查；各副閘之間，最高放開(kāi)壓力與最低放開(kāi)壓力差不應(yīng)超過(guò)10%。調(diào)整間隙前，應(yīng)先將容器放在井筒中交鋒位置并將滾筒用地鎖鎖住，向制動(dòng)缸充入壓力油，使閘松開(kāi)，測(cè)量閘瓦間隙。由式(2)、式(3)得合阻力： （4）顯然，按式，當(dāng)P=0時(shí)：，則為最大值（按=），提升機(jī)制動(dòng)盤在盤式彈簧的正壓力的作用下，獲得最大制動(dòng)力；當(dāng)，且時(shí)：，；或，則閘瓦向右移動(dòng)，提升機(jī)解除制動(dòng)；當(dāng)時(shí)：，則在零至最大值之間變化。在松閘過(guò)程中，作用方向與相反，此時(shí)力平衡方程為：.在P＝時(shí)，活塞壓縮蝶形彈簧，是全松閘狀態(tài)，N=0，即圖64 盤型工作原理示意圖1)正壓力隨油壓 P的增加而減少，其變化過(guò)程可以近似地看成線性關(guān)系。螺釘12是放空氣用的。支座2為整體鑄鋼件，一副盤式制動(dòng)器通過(guò)支座及墊板1用地腳螺栓固定在基座上。KJ2~3m、KJ4~6m提升機(jī)分別采用油壓和氣壓塊閘制動(dòng)系統(tǒng)，JK系列提升機(jī)及多繩摩擦式提升機(jī)采用液壓盤閘制動(dòng)系統(tǒng) 盤式制動(dòng)器 盤式制動(dòng)器是為了克服塊式制動(dòng)器的可靠性不高的缺點(diǎn)而發(fā)展的新型制動(dòng)裝置，：①制動(dòng)力矩可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，而且容易調(diào)整；②制動(dòng)系統(tǒng)空行程小、動(dòng)作快、響應(yīng)速度快、靈敏度高；③重量輕，外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊；④通用性好，可通過(guò)改變盤形閘的數(shù)量來(lái)滿足不同絞車的制動(dòng)要求；⑤安全可靠性高，多副盤形閘同時(shí)工作，其中少數(shù)部分盤形閘失靈或故障，其余完好盤閘一般仍可剎住絞車；而且傳動(dòng)環(huán)節(jié)(如管路破裂失、壓斷電等)均可自動(dòng)施閘。 d2d3：密封處軸段，根據(jù)大帶輪的定位要求，以及密封圈的標(biāo)準(zhǔn)（擬采用氈圈密封）， d4：錐套處軸段，根據(jù)錐套和軸承的定位要求， d5：滾動(dòng)軸承處軸段。對(duì)固定心軸的疲勞失效而言，最危險(xiǎn)的應(yīng)力情況是脈動(dòng)循環(huán)變化，為安全起見(jiàn)，卷筒的固定心軸應(yīng)力以按脈動(dòng)循環(huán)處理為宜。所以 經(jīng)檢驗(yàn)計(jì)算，卷筒抗壓強(qiáng)度符合要求。對(duì)于鑄鐵筒壁厚 mm 根據(jù)鑄造工藝的要求，鑄鐵卷筒的壁厚不應(yīng)小于12 mm， mm ＝3500＋（6～10） ＝70+8 ＝78 mm所以卷筒的參數(shù)選擇為：繩槽節(jié)距t＝38mm、槽底半徑＝12mm、卷筒直徑＝3500mm、卷筒長(zhǎng)度L=1500mm、卷筒壁厚。繩槽在卷筒上的卷繞方向可以制成左旋或右旋。允許的鋼絲繩安全系數(shù) （提升矸石）提升矸石時(shí)m== 提升系統(tǒng)計(jì)算過(guò)卷高度 Hg=防撞梁距導(dǎo)向論中心的垂高 Hf=兩天輪中心垂高 Ha=本體高度 Hr=井架高度計(jì)算式為 上繩弦長(zhǎng)計(jì)算上繩弦長(zhǎng)計(jì)算式為 上繩仰角計(jì)算上繩仰角計(jì)算式為 下繩弦長(zhǎng)計(jì)算 下繩弦長(zhǎng)計(jì)算式為 下繩仰角計(jì)算 下繩仰角計(jì)算式為 圍包角計(jì)算 圍包角計(jì)算式為 上弦距下弦最小距離計(jì)算 上弦距下弦最小距離計(jì)算式為4 提升機(jī)卷筒的設(shè)計(jì) 按照鋼絲繩在卷筒上的卷繞層數(shù)分，卷筒分單層繞和多層繞兩種。提升物料（按提矸計(jì)算）：Q矸=Q+Qm+QZ=18500+2700+720=21920kg提升人員：Q人=Q+Qr=18500+5700=24200kg提升最大件設(shè)備：Q大件=18500+25000=43500kg式中:Qr—每次乘載人員重量,按最多98人計(jì)算。對(duì)于多繩摩擦式提升機(jī)還包括導(dǎo)向輪裝置及摩擦輪襯墊的車槽裝置。觀測(cè)和操縱系統(tǒng)包括斜面操縱臺(tái)、深度指示器和測(cè)速發(fā)電機(jī)獎(jiǎng)置。 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)包括減速器和聯(lián)軸器。調(diào)繩結(jié)束時(shí)，利用調(diào)繩裝置使游動(dòng)卷筒與主軸合上(即連接上)，以便恢復(fù)正常的提升工作。多繩摩擦式提升機(jī)特別適應(yīng)于深并和大產(chǎn)量的提升工作。不難看出，單繩纏繞式提升機(jī)的一個(gè)根本特點(diǎn)和缺點(diǎn)是鋼絲繩在卷筒上不斷的纏上和纏下，這就要求卷筒必須具備一定的纏繞表面積，以便能容納下根據(jù)井深或提升高度所確定的鋼絲繩懸垂長(zhǎng)度。 國(guó)內(nèi)礦井提升機(jī)的發(fā)展趨向是：(1)發(fā)展多繩摩擦輪提升機(jī)，特別是大型落地式多繩提升機(jī)． 以及斜井、斜坡道用的多繩提升機(jī)；(2)不斷改進(jìn)井研制新型單繩及多繩纏繞式礦井提升機(jī)}(3)可控硅供電及徽電子技術(shù)在提升機(jī)上應(yīng)用，以及可編程序控制器，遙控技術(shù)．交交變頻調(diào)速等先進(jìn)技術(shù)；(4)研制應(yīng)用高性能摩擦襯墊．高比壓閘瓦等新技術(shù)、新材料；(5)不斷引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，并用于制造國(guó)產(chǎn)礦井提升機(jī)。國(guó)外大型礦井提升機(jī)都廣泛采用以多種保護(hù)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化運(yùn)行．并能記錄和處理各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)、運(yùn)行等資料。同時(shí)開(kāi)展斜井提摩擦提升和布雷爾提升機(jī)的研制。因此礦井提升設(shè)備的造價(jià)以及運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，也就成為影響礦井生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的重要因素之一。由于礦井提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)中所占的地位十分重要，其運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性．不僅直接影響整個(gè)礦井的生產(chǎn)，而且還涉及人員的生命安全。雙筒的每個(gè)卷筒各配一根鋼絲繩，連接兩個(gè)容器，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)容器上升，另一個(gè)容器下降。太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書1 提升機(jī)的概述 礦井提升機(jī)是一種大型提升機(jī)械設(shè)備。2）由于提升容器是由數(shù)根鋼絲繩所承擔(dān)，提升鋼絲繩直徑就比相同載荷下單繩提升的小，并導(dǎo)致主導(dǎo)輪直徑小，因而在同樣提升載荷下，多繩提升機(jī)具有體積小，重量輕，節(jié)省材料，制造容易，安裝和運(yùn)輸方便等特點(diǎn)。 多繩摩擦式礦井提升機(jī)系統(tǒng)的各系統(tǒng)的型號(hào)選型計(jì)算，及對(duì)各系統(tǒng)的統(tǒng)一布置，確定各系統(tǒng)的工作位置和尺寸，這些對(duì)多繩摩擦式礦井提升機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中提供了必要參數(shù)。 Selection。5）在卡罐和過(guò)卷的情況下，有打滑的可能性，可避免斷繩事故發(fā)生?，F(xiàn)代的礦井提升機(jī)提升量大，速度高，安全性高，已發(fā)展成為電子計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)重型礦山機(jī)械。提升繩的兩端各連接一個(gè)容器，或一端連接容器，另一端連接平衡重。（2）可靠性 所謂可靠性，是指能夠可靠地連續(xù)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)而不需在短期內(nèi)檢修。在這些國(guó)家的豎井中幾乎全部采用較先進(jìn)的多繩摩擦式提升機(jī),不僅廣泛采用龐大井塔的塔式多繩摩擦提升機(jī),而且越來(lái)越多地使用較低的井架的落地式多繩提升機(jī)。目前，就世界范圍而言， 年產(chǎn)200～300萬(wàn)t的礦山也不算大，僅僅算中、小型礦 瑞典最大地下礦將達(dá)1000 ～2500萬(wàn)r／a。有相當(dāng)一部分提升任務(wù)既可采用纏繞式提升機(jī)也可采用多繩提升機(jī)，如果現(xiàn)場(chǎng)條件允許．則多繩摩擦式提升機(jī)更為經(jīng)濟(jì)。單繩纏繞式又可分為單卷筒提升機(jī)和雙卷筒提升機(jī)。多繩摩擦式提升機(jī)的工作原理與單繩纏繞式提升機(jī)不同，鋼絲繩不是固定和纏繞在主導(dǎo)輪上，而是搭放在主導(dǎo)輪的摩擦襯墊上，如圖所示，提升容器懸掛在鋼絲繩的兩端，在容器的底部還懸掛有平衡尾繩。對(duì)于部分深井和大產(chǎn)量的礦井，則應(yīng)該合理的選用多繩摩擦式提升機(jī)，而不宜選用大型的單繩纏繞式提升機(jī)。 JK型和BM型提升機(jī)使用油壓角移式制動(dòng)裝置。因而減速器的作用是減速印傳遞動(dòng)力。 礦井提升機(jī)根據(jù)交直流拖動(dòng)系統(tǒng)的不同可分別采用三相繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)。年提升矸石量：108000t工作制度：年工作日330d，每天凈提升時(shí)間16h。其技術(shù)參數(shù)如下：鋼絲繩直徑dk=38mm，鋼絲破斷拉力總和Qq=1136KN，鋼絲繩單位長(zhǎng)度質(zhì)量為Pk=。本設(shè)計(jì)采用單層繞。 卷筒繩槽的確定查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知，卷筒繩槽槽底半徑R，槽深c 槽的節(jié)矩t 其尺寸關(guān)系為： R=（~）d（ d 為鋼絲繩直徑 ） 繩槽深度：標(biāo)準(zhǔn)槽：=（~）d （mm） 深槽： =（~） d （mm）