【正文】 y。 while(table_line1[i] != 39。 } i = 0。\039。A39。 } while(1) { key = KeyScan()。 else key2 = key。 39。 39。 T_Max = (at24_read(0x00)*10) + at24_read(0x01)。 } KeyDelay(2000)。 while(table_T_Min[i] != 39。 key = 39。*39。 39。 //存儲溫度的值 delayms(100)。 while(table_Success[i] != 39。 //記錄按鍵按下的次數(shù) lcd_wcmd(0x01)。039。 lcd_wdat(key1)。 39。 } else if(key == 39。 //清除LCD的顯示內(nèi)容 KeyDelay(100)。 } } } } else if(k == 39。) { lcd_wdat(table_H_Min[i++])。) //按下的是數(shù)字鍵 { if(keyCount 2) { if(keyCount++ == 0) key1 = key。 key1 = 39。 lcd_wdat(39。 //存儲溫度的值 delayms(100)。) { lcd_wdat(table_Success[i++])。 ge = V % 10 + 0x30。) { table_line3[7] = bai。 } else if(p == 39。 bai = V / 100 + 0x30。 while(table_Success[i] != 39。 //存儲溫度的值 delayms(100)。 39。*39。 key = 39。 while(table_H_Min[i] != 39。 } KeyDelay(2000)。 H_Max = (at24_read(0x04)*10) + at24_read(0x05)。 39。 39。 else key2 = key。 } while(1) { key = KeyScan()。C39。 i = 0。39。 lcd_pos(1,0)。 lcd_wdat(key2)。 amp。 //清除LCD的顯示內(nèi)容 i = 0。\039。 at24_write(0x01,key20x30)。)。) //按下的是清除鍵 { keyCount = 0。939。\039。 39。 lcd_pos(3,0)。\039。}void LCD_disp() //12864的初始化顯示{ uchar i = 0。uchar code table_H_Min[] = 輸入報警濕度下限。 //報警的溫度、濕度上下限uchar T_A,T_B,H_A,H_B?，F(xiàn)如今，即將離開自己的母校，結(jié)束自己的學(xué)生生涯；與此同時，也將走向社會，開啟自己的事業(yè)征程。3. 設(shè)計實(shí)現(xiàn)了主、分控裝置一套，這兩個子系統(tǒng)裝置是以 AT89C52單片機(jī)作為核心部件來設(shè)計的。下位機(jī)測得的結(jié)果，能夠顯示出來，也能夠無線傳輸給上位機(jī)；上位機(jī)能夠接收下位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并顯示溫濕度信息值和表示監(jiān)測點(diǎn)，與下位機(jī)測得的數(shù)據(jù)完全吻合，所以NRF905模塊也是完全符合要求的。 測試結(jié)果分析為了確定測量結(jié)果的正確性，我將其測量結(jié)果與溫濕度測量儀的結(jié)果進(jìn)行比較，具體情況如表51所示。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸：或是：距離=高電平時間聲速/2:建議測量周期為60ms以上，以防止發(fā)射信號對回響信號的影響。該過程如圖46所示。數(shù)據(jù)傳送正確時校驗(yàn)和數(shù)據(jù)等于“8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結(jié)果的末8位。 0 不重發(fā)數(shù)據(jù)包 （默認(rèn)） 1 自動重發(fā)數(shù)據(jù)包 [7:6] 保留字節(jié) 2： [2:0] RX_AWF [2:0] ： RX 地址寬度 001 1 字節(jié) RX 地址寬度 （默認(rèn)） 100 4 字節(jié) RX 地址寬度 [3] 保留 [6:4] TX_AWF [2:0] ： TX 地址寬度 001 1 字節(jié) TX 地址寬度 100 4 字節(jié) TX 地址寬度 [7] 保留字節(jié) 3： [5:0] RX_PW [5:0] ： RX 接收有效數(shù)據(jù)寬度 000001 1 字節(jié) RX 有效數(shù)據(jù)寬度 000010 2 字節(jié) RX 有效數(shù)據(jù)寬度 ...... 10000 32 字節(jié) RX 有效數(shù)據(jù)寬度 [7:6] 保留字節(jié) 4： [5:0] TX_PW [5:0] ： TX 發(fā)送有效數(shù)據(jù)寬度 000001 1 字節(jié) TX 有效數(shù)據(jù)寬度 000010 2 字節(jié) TX 有效數(shù)據(jù)寬度 ......100000 32 字節(jié) TX 有效數(shù)據(jù)寬度 [7:6] 保留 字節(jié) 5 ： RX 地址 0 字節(jié)字節(jié) 6 ： RX 地址 1 字節(jié)字節(jié) 7 ： RX 地址 2 字節(jié)字節(jié) 8 ： RX 地址 3 字節(jié)字節(jié) 9 ： [1:0] UP_CLK_FREQ [1:0]： 輸出時鐘頻率 00 4MHZ 01 2MHZ 10 1MHZ 11 500KHZ[2] UP_CLK_EN ： 輸出時鐘使能 0 沒有外部時鐘 1 外部時鐘信號使能 （默認(rèn)）[5:3] XOF [2:0] ： 晶體振蕩器頻率，必須依據(jù)外部晶體的標(biāo)稱頻率設(shè)置(無線模塊上 905 芯片外接晶振的頻率)。用于SPI接口的有用命令如表42所示。當(dāng)微處理器接到AM引腳的信號之后，其就知道NRF905正在接收數(shù)據(jù)包，其可以決定是讓NRF905繼續(xù)接收該數(shù)據(jù)包還是進(jìn)入另一個工作模式。在接收數(shù)據(jù)時，自動把字頭和CRC校驗(yàn)碼移去。 活動模式：ShockBurst RX 和ShockBurst TX。 報警電路設(shè)計及實(shí)現(xiàn)圖315 蜂鳴器連接電路圖 圖316 蜂鳴器實(shí)物圖圖316為蜂鳴器實(shí)物圖。圖313 DM12864M顯示模塊與主機(jī)連接圖圖314 DM12864M實(shí)物圖DM12864M引腳描述如表35所示。由于單片機(jī)上面沒有 SPI ，所以該系統(tǒng)用IO 口模擬 SPI。人工復(fù)位就是將一個按鈕開關(guān)并聯(lián)于上電復(fù)位電路，按一下開關(guān)，就在RST端就出現(xiàn)一段時間的高電平，即使器件復(fù)位。 時鐘電路設(shè)計及實(shí)現(xiàn)時鐘電路是計算機(jī)的心臟，它控制著計算機(jī)的工作節(jié)奏，可以通過提高時鐘頻率來提高CPU的速度。測試距離=(高電平時間聲速(340M/S))/2。當(dāng)超聲波遇到障礙時能隨時的有反射屬性[1314]。5％RH、177。6. 顯示模塊功能分析顯示模塊由帶字庫的12864組成，用來顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)。系統(tǒng)組成框圖如圖22所示。具體設(shè)計內(nèi)容如下：1. 選擇合適的傳感器，并分析它們的使用方法。除了可以檢測上述數(shù)據(jù)外，還留有計量報警、溫濕度報警和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能。然而像這種工作模式仍是依靠人工去工作。同時，也存在著第一種測量方法存在的缺點(diǎn)。這種檢測方式是以車的本身承受的重量，批次、數(shù)量、結(jié)合糧食入庫/出庫操作，以及糧食上一次出庫或者入庫操作完成后的存儲數(shù)據(jù)，進(jìn)而獲得的相應(yīng)的存儲數(shù)據(jù)。從而提高糧食監(jiān)管部門的監(jiān)管能力和技術(shù)手段，克服長期以來一直困擾糧食倉貯監(jiān)糧食計量與保質(zhì)的難題[10]。但是，目前國內(nèi)糧食管理局還是無法將糧食的計量與糧食溫濕度結(jié)合在一起，進(jìn)行有效的檢測。在我國當(dāng)今科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展的情況下，像以往那種干旱、害蟲等不利糧食增產(chǎn)的情況，都可以用科學(xué)技術(shù)手段來解決。以這些技術(shù)為基礎(chǔ)的無線監(jiān)測系統(tǒng)越來越多的運(yùn)用到我國的糧倉管理中。從機(jī)由溫濕度傳感模塊、超聲波模塊、無線傳輸模塊和單片機(jī)等組成，主機(jī)由單片機(jī)、按鍵模塊、無線傳輸模塊和報警模塊等組成。同時該系統(tǒng)還能對溫濕度超值報警，以便管理人員能夠及時采取措施保障糧食安全，對于保障我國糧食安全能起到重要作用。同時，糧食的質(zhì)量也存在問題。應(yīng)采取相應(yīng)的技術(shù)措施，提高糧食局的管理水平[8]。其中在糧食數(shù)量的檢測方面，采取的主要檢測方式有： 基于流量計的庫存計量方法。它是通過相應(yīng)的處理所檢測的物理量，把其用相應(yīng)的工作設(shè)備變化成所識別的數(shù)據(jù)，然后把它發(fā)至 MCU 有相應(yīng)的加工就能完成系統(tǒng)的預(yù)期目標(biāo)。所以，設(shè)計非接觸式的在線工作模塊是當(dāng)前迫切需求的[12]。傳感檢測裝置的自動化、數(shù)字化，數(shù)據(jù)采集技術(shù)日益完善，速度快、準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。這種檢測設(shè)備以更直觀、更準(zhǔn)確的給出了檢測數(shù)值，但是投入的成本較高。4. 從機(jī)采集數(shù)據(jù)后經(jīng)無線模塊發(fā)送至主機(jī)，并在主機(jī)顯示各個節(jié)點(diǎn)的信息，主機(jī)通過按鍵設(shè)置溫濕度上下限，對于溫濕度超值進(jìn)行報警。為了了解糧倉的實(shí)時情況，采集模塊一定要選好采樣點(diǎn)并保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。該模塊分為上位機(jī)和下位機(jī)，其主要包括以下七個模塊：電源模塊、采集模塊、單片機(jī)控制模塊、無線傳輸模塊、按鍵模塊、顯示模塊和報警電路模塊?！?mA之間，漏極開路，內(nèi)部沒有拉高電路，當(dāng)輸出0是就是低電平，但輸出1時實(shí)際上是懸空的，所以要接上拉電阻，滿足電流需要，故選擇上拉電阻為10K，電流為1mA 。圖34 超聲波物位檢測原理圖根據(jù)示意圖得出： (31) (32)注：s表示光束源到物料表層的垂直距離，c表示超聲波光束的傳播速度，t 表示超聲波檢測物位所需的時間；H 表示光束源到物料底層的距離，它可以直接測量得出； h表示物料位的實(shí)際高度。表33 HCSR04超聲波模塊引腳描述Pin名稱注釋1VCC供電+2TRIG觸發(fā)控制信號輸入3ECHO回響信號輸出4GND接地 單片機(jī)控制模塊的選用常用的單片機(jī)有很多種：Intel8051系列、STC系列、Motorola和M68HC系列、Atmel的AT89系列、臺灣華邦(Winbond)W78系列、荷蘭Pilips的PCF80C51系列、Microchip公司系列4位單片機(jī)、臺灣義隆的EM78系列等。STC89C52中有一個用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL1和XTAL2分別為該放大器的輸入端和輸出端，在XTAL XTAL2上外接晶振和電容組成振蕩器。 無線傳輸模塊的選用采用NRF905作為無線收發(fā)模塊，其特點(diǎn)：1. 433Mhz 開放 ISM 頻段免許可證使用；2. 最高工作速率 50kbps，高效 GFSK 調(diào)制，抗干擾能力強(qiáng)，特別適合工業(yè)控制場合； 3. 125 頻道，滿足多點(diǎn)通信和跳頻通信需要；4. 內(nèi)置硬件 CRC 檢錯和點(diǎn)對多點(diǎn)通信地址控制；5. 低功耗 工作，待機(jī)模式下狀態(tài)僅為 ； 6. 收發(fā)模式切換時間 650us；7. 模塊可軟件設(shè)地址，只有收到本機(jī)地址時才會輸出數(shù)據(jù)，可直接接各種單片機(jī)使用，軟件編程非常方便；8. TX Mode: 在+10dBm 情況下，電流為 30mA。圖312為矩陣鍵盤實(shí)物圖。蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型。 系統(tǒng)總體硬件設(shè)計及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)包括用來采集發(fā)射的從機(jī)和接受顯示的主機(jī)，在各個模塊硬件電路確定后，就可以確定本系統(tǒng)總體硬件設(shè)計。表41 工作模式的設(shè)置表PWR_UPTRX_CETX_EN工作模式0XX掉電和SPI 編程10XStandby和SPI 編程110ShockBurst RX111ShockBurst TX該系統(tǒng)中只使用了ShockBurst RX 和ShockBurst TX模式，故只介紹這兩種工作模式的流程。ShockBurst TX 發(fā)送流程：1. 微控制器有數(shù)據(jù)要發(fā)送時，通過SPI接口，按時序把接收機(jī)的地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)送傳給NRF905，SPI接口的速率在通信協(xié)議和器件配置時確定；2. 控制器置高TRX_C 和TX_EN，激發(fā)NRF905的ShockBurstTM發(fā)送模式；3. NRFF905的ShockBurstTM發(fā)送：A. 射頻寄存器自動開啟；B. 數(shù)據(jù)打包(加字頭和CRC校驗(yàn)碼)；C. 發(fā)送數(shù)據(jù)包；D. 當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送完成，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳被置高；4. TO_RETRAN被置高，NRF905不斷重發(fā)，直到TRX_CE被置低；5. RX_CE被置低，NRF905發(fā)送過程完成，自動進(jìn)入空閑模式。當(dāng)NRF905處于空閑模式或關(guān)機(jī)模式時，SPI接口可以保持在工作狀態(tài)。4. 配置寄存器說明N