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畢業(yè)設計-閥流量的智能控制2(存儲版)

2025-07-29 13:59上一頁面

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【正文】 出現(xiàn)誤差積累,可以滿足控制舵機的要求。計數(shù)脈沖的頻率依靠外部的晶振頻率,當然該晶振頻率可以進行分頻。C0I=0。圖41 電路圖5 程序設計 程序功能本設計的程序主要包括三方面關鍵內(nèi)容,一是A/D轉換器數(shù)據(jù)的采集,而是數(shù)據(jù)的處理,三是PWM信號的模擬。8253的A0、A1是8253的寄存器地址。unsigned long BUF810。IN0。 //存儲轉換結果 }}void func(void){ ad0809(ad)。IT1=1。C0I=0。C0I=BUF810H。其發(fā)展趨勢是機電一體化、智能型與總線制接口,無線通信功能, 同時向著精小型、節(jié)能、節(jié)材以及高溫高壓大壓差、抗強沖刷方向發(fā)展。許灝,:機械工業(yè)出版社,.if (gata=1){prift:”end”}else { main。COMI=0x30BUF810=k。TL0=0Xb0。ET1=1。 while(ad_busy==0)。 uchar *ad_adr。//sbit EXF2=T2CON^6。 8253的片選信號,其輸出對應的8253的片選地址如表51所示。球閥的整體結構和重要零件圖。寄存器地址的定義根據(jù)輸入/輸出的地址連接線,對8253的寄存器地址定義如下://定義8253的寄存器地址//定義8253的控制字寄存器地址define COMI XBYTE[0x3100]//定義8253的計數(shù)器0寄存器地址define C0I XBYTE[0x0100]控制字的寫入8253計數(shù)器的工作方式由編程設定,將控制字寫入控制字寄存器,用以選擇每個計數(shù)器的工作方式,控制字的格式如表25所示。單片機對8253芯片的操作過程如下:利用外部的晶振電路產(chǎn)生一定頻率的技術脈沖。其功能由單片機和計數(shù)器共同完成,如圖25所示。 也可以用單片機作為舵機的控制單元,使PWM信號的脈沖寬度實現(xiàn)微秒級的變化,從而提高舵機的轉角精度。當方波的脈沖寬度改變時,舵機轉軸的角度發(fā)生改變,角度變化與脈沖寬度的變化成正比。該輸出送人電機驅動集成電路BA6686,以驅動電機正反轉。 舵機的輸出特點舵機可以再微機電系統(tǒng)和航模系統(tǒng)中作為基本的輸出執(zhí)行機構。表21 主要器件和數(shù)量名稱FUTABAS3003舵機89c51單片機通用差壓傳感器(CYX28系列)VertX_13E_e角位移傳感器AD0809A/D轉化器8253計數(shù)器數(shù)量111111 壓力與開度的數(shù)據(jù)處理壓力和開度的關系有實驗推得。 研究內(nèi)容本設計主要完成主要集中在閥門流量的模塊化和智能化設計。它的耗氣量非常小,只有20L/h。.提高效益(1)提高的密封性能。隨著現(xiàn)場總線的開發(fā)與應用,數(shù)字式智能定位器及電機動執(zhí)行機構也早已問世,未來流量控制閥還要向著無線通信的數(shù)字式智能化的方向發(fā)展。因此用于流體控制的閥門,在其設計、使用過程中要與節(jié)能問題相聯(lián)系。 高質量、高可靠性在過程控制中,流量控制閥直接控制流體,它的質量好壞將會直接影響到整個系統(tǒng),一旦發(fā)生故障,后果不堪設想。在產(chǎn)品性能可靠性設計上更是少有研究。其技術水平為國際80年代末或90年代初的水平,依然落后于國際先進水平,現(xiàn)在已不能滿足國內(nèi)及國際市場的需求。 結構70年代以前,我國流量控制閥采用“統(tǒng)一設計產(chǎn)品”都是仿蘇聯(lián)的閥門結構型式,即四法蘭型式。先進的現(xiàn)代化工業(yè)是以生產(chǎn)自動化為標志的。在電力工業(yè)中,發(fā)電廠要對鍋爐進行控制,鍋爐調(diào)節(jié)系統(tǒng)中保持水位的正常非常關鍵,避免流量控制閥的誤開、誤關、失靈等故障的發(fā)生是何等的重要。 模塊化設計(1)定位器及電磁閥與執(zhí)行機構配套設計,采用無管路連接,使調(diào)節(jié)閥具有更高的抗振性、堅固性及安裝的多樣性、靈活性,同時使得流量控制閥的安裝空間大大縮小,附件安裝簡捷、迅速,應了現(xiàn)場對流量控制閥的極高要求;(2 )打破傳統(tǒng)的設計模式,采用模塊化設計,使得零件的通用性大大提高,產(chǎn)品更加多樣化,功能更完善,效率更高,節(jié)約了制造成本、維修成本及原材料,縮短了產(chǎn)品的交貨期。①改變傳統(tǒng)的螺紋壓緊式結構,采用新型可雙面使用的直壓式閥座結構,這不僅便于維修、裝配、延長使用壽命,更重要的是提高了閥座的密封性能,防止介質泄漏,同時保證密封元件不因過載而破壞;②采用新型填料密封箱設計:其一,采用特殊材料及特殊設計的Ⅴ型填料提高填料的密封性能;其二,增加微型密封圈及防塵圈防止密封元件的損壞,確保填料密封可靠;其三,改變填料函材質,延長填料函的使用壽命。傳統(tǒng)的流量控制閥的泄漏等級一般單座閥為Ⅳ級,籠式雙座閥為Ⅱ級,已遠遠不能滿足使用要求,今后流量控制閥的泄漏等級將會提高到Ⅴ級甚至更高。其設計原理是將定位器所消耗的壓縮空氣直接排入到執(zhí)行機構膜室腔,防止具有腐蝕性的大氣吸入執(zhí)行機構膜腔,從而保護執(zhí)行機構內(nèi)部不被腐蝕?!y口的面積,mm2——閥門前后的壓力差,MPa. 本設計的目的是為了得到一定的流量,即當負載變化時流量保持不變。其數(shù)據(jù)如表1表13。舵機由一個小型的直流單機驅動。 舵機的控制方法標準的舵機有3條導線,分別是:電源線、地線、控制線,如圖23所示。舵機靜止控制信號的周期T2=(ms),脈寬T1=(ms)舵機右極限位置控制信號的周期T2=(ms),脈寬T3=(ms)舵機左極限位置控制信號的周期T2=(ms),脈寬T4=(ms) 單片機系統(tǒng)中如何實現(xiàn)對舵機轉角的控制
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