【正文】 加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時(shí)的除法運(yùn)算，這是它的內(nèi)部功能。 PLC的發(fā)展趨勢(shì)PLC總的發(fā)展趨勢(shì)是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。編程軟件可以對(duì)PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，例如設(shè)置各框架各個(gè)插槽上模塊的型號(hào)、模塊的參數(shù)、各串行通行接口的參數(shù)等。（8）PLC與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合 現(xiàn)場(chǎng)總線I/O與PLC可以組成功能強(qiáng)大的、廉價(jià)的DCS系統(tǒng)。（4）功能完善PLC的輸出/輸入功能完善，性能可靠，能夠適應(yīng)與任何形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量的輸入/輸出。（8）可實(shí)現(xiàn)三電一體化PLC將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運(yùn)動(dòng)控制）這三電集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。PLC的掃描全過程如圖3所示。而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的、短時(shí)的，由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，往往要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，因瞬間干擾而引起的誤操作將會(huì)大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。按下可以購(gòu)買的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時(shí)顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。 PLC程序設(shè)計(jì)可以把一次交易過程分為幾個(gè)程序塊：運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞；投幣過程；價(jià)格比較過程；選擇商品過程；退幣過程。 （2） 投幣過程在投幣的過程中，每投下一枚硬幣，投入顯示將增加相應(yīng)的幣值，余額也增加同樣幣制。這里只要選擇燈來代表此信號(hào)。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖9所示。所建立的變量如表5所示。至于交由計(jì)算機(jī)的任務(wù)將在以后敘述。（2）單擊“完成”按鈕返回，在“松下電工”項(xiàng)目下增加一項(xiàng)“PLC001”,如果要對(duì)I/O設(shè)備“PLC001”的配置進(jìn)行修改，雙擊項(xiàng)目“PLC001”,會(huì)再次出現(xiàn)PLC001的“I/O設(shè)備定義”對(duì)話框。 20000082008 2 CX02 02商品出現(xiàn) PV=PLC001。 2000001220012 6 CX06 06商品出現(xiàn) PV=PLC001。 20000002000 10 D02 02商品燈亮 PV=PLC001。 20000042004 14 D06 06商品燈亮 PV=PLC001。 300230030230 18 Q02 取02商品 PV=PLC001。 300230430234 22 Q06 取06商品 PV=PLC001。 3002015302015 26 TR$1 投入1角 PV=PLC001。 300200130201 30 TR$50 投入50角 PV=PLC001。 300200630206 表6 34 XZ03 選擇03商品 PV=PLC001。 30020010302010 38 XZ07 選擇07商品 PV=PLC001。當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過5元時(shí),汽水按鈕、果汁按鈕和咖啡按鈕同時(shí)亮.（3）當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r,按汽水按鈕,則汽水排出10s后自動(dòng)停止,同時(shí)汽水按鈕指示燈閃爍10s.（4）當(dāng)果汁按鈕燈亮?xí)r,按果汁按鈕,則果汁排出10s后自動(dòng)停止,同時(shí)果汁按鈕指示燈閃爍10s.（5）當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r,按咖啡按鈕,則咖啡排出10s后自動(dòng)停止,同時(shí)咖啡按鈕指示燈閃爍10s.（6）若投入的硬幣總值超過所購(gòu)商品的價(jià)格(,果汁3元,咖啡5元),則找錢指示燈亮,同時(shí)進(jìn)行找錢動(dòng)作.圖13自動(dòng)售貨機(jī)示意圖2 I/O地址定義表此控制系統(tǒng)可采用自動(dòng)工作方式，輸入信號(hào)為汽水、果汁、咖啡按鈕、5角、1元、5元硬幣投入識(shí)別口記數(shù)手動(dòng)復(fù)位按鈕；輸出信號(hào)為汽水、果汁、咖啡排出電磁閥、找錢電磁閥及相應(yīng)指示燈，共7個(gè)輸入點(diǎn)，8個(gè)輸出點(diǎn)，均為開關(guān)量。[19] 廖常初，可編程控制器的編程方法與應(yīng)用，重慶：重慶大學(xué)出版社，2001。[24] 廖常初，PLC梯形圖的書許控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1998。因?yàn)闊o論從論文選題，到編寫過程，直到完成，楊老師無不傾注著心血和辛勞。在這里我向所有老師們表示深深得謝意和崇高的敬意。在這四年學(xué)習(xí)期間，電氣信息工程學(xué)院的老師們無私耕耘、孜孜教誨，讓我們學(xué)到了很多書里和書外的知識(shí)。2000。[27] 吳建強(qiáng)，姜三勇。PLC的功能指令。[2] ,2002[3] ,[4] ,[5] . 2[6] ，2001. 3[7] 陳立定,吳玉香,，2001. 2[8] 路林吉,王堅(jiān)，2002[9] 齊從謙,，2000. 8[10] S7200T系統(tǒng)手冊(cè),2002[11] 吳建強(qiáng),姜三勇.《可編程序控制器原理及其應(yīng)用》.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1990[12] ，2000. 1[13] ，1995. 7[14] 何衍慶,，2001[15] ，2002[16] ，2002[17] David G. Johnson. Programmable Controllers for Factory Automattion New York and Basel Marcel Dekker Inc,1987.[18] 廖常初，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第3版）。 300210030210 表7 模擬I/O表 設(shè)計(jì)1 自動(dòng)售貨機(jī)控制要求（1）該自動(dòng)售貨機(jī)可以同時(shí)投入5角、1元、或5元硬幣,自動(dòng)銷售汽水、果汁和咖啡.（2）,汽水按鈕指示燈亮。 300200930209 37 XZ06 選擇06商品 PV=PLC001。 300200530205 33 XZ02 選擇02商品 PV=PLC001。 300200430204 29 TR$5 投入5角 PV=PLC001。 300230730237 25 TENTER 退幣處理 PV=PLC001。 300230330233 21 Q05 取05商品 PV=PLC001。 20000072007 17 Q01 取01商品 PV=PLC001。 20000032003 13 D05 05商品燈亮 PV=PLC001。 2000001520015 9 D01 01商品燈亮 PV=PLC001。 2000001120011 5 CX05 05商品出現(xiàn) PV=PLC001。 NAME DESC %IOLINK [點(diǎn)名] [說明] [I/O連接] 1 CX01 01商品出現(xiàn) PV=PLC001。下面創(chuàng)建I/O設(shè)備。為什么要除以1000呢？這主要是考慮到PLC的主要特點(diǎn)是執(zhí)行過程穩(wěn)定可靠，但執(zhí)行速度較慢。加法由F20指令實(shí)現(xiàn)，減法由F25實(shí)現(xiàn)。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒有取走前，一直保持顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該商品代表已經(jīng)取走，出貨口中的商品隱藏。投入5角、1元、5元、10元，原理同上。給WR1WR11及SV0SV4賦初值，賦值功能通過高級(jí)指令FO實(shí)現(xiàn)。 Plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的的一般步驟如圖4所示圖4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 程序設(shè)計(jì)部分 這部分內(nèi)容是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主體部分。按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣值顯示屏顯示投入、消費(fèi)、余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過商品價(jià)格時(shí)，相應(yīng)價(jià)格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購(gòu)買。這對(duì)于一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會(huì)造成不利影響，反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。 圖2 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖 PLC的基本工作原理PLC采用的是循環(huán)掃描工作方式。PLC的輸入/輸出系統(tǒng)能夠直觀的反映現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀的反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。（3）編程方便，易于使用PLC是面向用戶的設(shè)備，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。（6）PLC通信的易用化PLC的通信聯(lián)網(wǎng)功能使它能與個(gè)人計(jì)算機(jī)和其他智能控制設(shè)備交換數(shù)字信息，使系統(tǒng)形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散控制和集中控制。（3）智能型I/O模塊的發(fā)展 智能型I/O模塊是以微處理器和存儲(chǔ)器為基礎(chǔ)的功能部件，它們的CPU與PLC的主CPU并行工作，占用主CPU的時(shí)間很少，有利于提高PLC的掃描速度。容易掌握。在實(shí)際生活中，我們見到的售貨機(jī)可以銷售一些簡(jiǎn)單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。具體說明了可編程序控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。還要有貨幣識(shí)別系統(tǒng)和貨幣的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。（5）PLC編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化 與個(gè)人計(jì)算機(jī)相比，PLC的硬件、軟件的體系結(jié)構(gòu)都是封閉的而不是開放的。（9）開發(fā)新型特殊功能模塊 I/O組件可以提高PLC的智能化、高密集度和增大處理能力。在PLC內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。 PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理 PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)目前PLC種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)相似。 圖3 PLC的掃描全過程 顯然掃描周期的長(zhǎng)短主要取決與程序的長(zhǎng)短。但是對(duì)于控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時(shí)采用一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應(yīng)滯后等不良影響。取走商品后出貨框消失。（1） 運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞程序的設(shè)計(jì)仿真系統(tǒng)運(yùn)行初期，要由PLC向仿真畫面相應(yīng)對(duì)象傳遞已經(jīng)存儲(chǔ)好的價(jià)格，還要給投入顯示、消費(fèi)顯示及余額顯示存儲(chǔ)器清零，同時(shí)也要給存儲(chǔ)退幣幣值的存儲(chǔ)器清零。先建立