【正文】 ：電機(jī)在工頻電源供電時(shí)（*1）時(shí)，電機(jī)的起動(dòng)和加速?zèng)_擊很大，而當(dāng)使用變頻器供電時(shí)，這些沖擊就要弱一些。當(dāng)電機(jī)以大于60Hz頻率速度運(yùn)行時(shí)，電機(jī)負(fù)載的大小必須要給予考慮，以防止電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的不足。 （5）噪聲低、震動(dòng)小、壽命長(zhǎng)。 綜上所訴，我們選擇型號(hào)為7200MA的變頻器，其主要性能如下：，3HP以下采單/三相共用，具有多國(guó)語言設(shè)定及參數(shù)拷貝功能（OPTION）（MODBUS）通信功能（PROFIBUS通信卡：OPTION），外加PG即可作V/F閉回路控制，以提高速度精度、簡(jiǎn)易PLC、計(jì)時(shí)功能及脈波輸出，可適用不同之應(yīng)用，可分別設(shè)定11種不同類比輸出信號(hào)，易于系統(tǒng)之維護(hù)管理（定轉(zhuǎn)矩及遞減轉(zhuǎn)矩負(fù)載）過載保護(hù)功能及自動(dòng)省能源機(jī)能，有全域全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升及自動(dòng)滑差補(bǔ)正機(jī)能 驅(qū)動(dòng)器的介紹在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 斷路器　 定義：斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器，和低壓斷路器，高低壓界線劃分比較模糊，一般將3kV以上的稱為高壓電器。按動(dòng)作速度分有：快速型和普通型。變壓器的功能主要有：電壓變換；阻抗變換；隔離；穩(wěn)壓（磁飽和變壓器）等，變壓器常用的鐵芯形狀一般有E型和C型鐵芯?！　〈蟛糠莸淖儔浩骶泄潭ǖ蔫F芯，其上繞有一次與二次的線圈。　　各種電子裝備常用到變壓器，理由是：提供各種電壓階層確保系統(tǒng)正常操作。同時(shí)交鏈一次，二次繞組的磁通量的相量為 φm ,該磁通量稱為主磁通 補(bǔ)充變壓器工作原理：　　變壓器是變換交流電壓、電流和阻抗的器件，當(dāng)初級(jí)線圈中通有交流電流時(shí)，鐵芯（或磁芯）中便產(chǎn)生交流磁通，使次級(jí)線圈中感應(yīng)出電壓（或電流）。Iacute。 　 由于二次繞組與一次繞組匝數(shù)不同，感應(yīng)電勢(shì)E1和E2大小也不同，當(dāng)略去內(nèi)阻抗壓降后，電壓amp。當(dāng)二次側(cè)加負(fù)載流過負(fù)載電流amp。2變化而變化。假如你又說了，變壓器沒有阻抗，那么當(dāng)變壓器流過電流時(shí)會(huì)產(chǎn)生特別大電動(dòng)力，很容易使變壓器線圈損壞，雖然你有了一臺(tái)功率無限的變壓器但不能用。,41:479507.[5] Sangsoon Ku, Gary Larsen， tool servo control for ultraprecision machining at extremely low feedrates .Mechatronics. 2006,8:381393.[6] RongFong Fung. RongTai Yang. Application of VSC in position control of a nonlinear electrohydraulic amp。當(dāng)前制造科學(xué)要解決的問題當(dāng)前制造科學(xué)要解決的問題主要集中在以下幾方面：(1)制造系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，為滿足制造系統(tǒng)敏捷性、快速響應(yīng)和快速重組的能力，必須借鑒信息科學(xué)、生命科學(xué)和社會(huì)科學(xué)等多學(xué)科的研究成果，探索制造系統(tǒng)新的體系結(jié)構(gòu)、制造模式和制造系統(tǒng)有效的運(yùn)行機(jī)制。Space)的幾何計(jì)算和幾何推理問題；在物體操作(夾持、抓取和裝配等)描述和機(jī)器人多指抓取規(guī)劃、裝配運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和操作規(guī)劃方面則需要在旋量空間(Screw一類基于生物進(jìn)化算法的計(jì)算智能工具，在包括調(diào)度問題在內(nèi)的組合優(yōu)化求解技術(shù)領(lǐng)域中，受到越來越普遍的關(guān)注，有望在制造中完成組合優(yōu)化問題時(shí)的求解速度和求解精度方面雙雙突破問題規(guī)模的制約。超聲電機(jī)、超高速切削、綠色設(shè)計(jì)與制造等領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)做了大量的研究工作，但創(chuàng)新的關(guān)鍵是機(jī)械科學(xué)問題還不明朗。信息化是制造科學(xué)技術(shù)走向全球化和現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。非符號(hào)信息的表達(dá)、制造信息的保真?zhèn)鬟f、制造信息的管理、非完整制造信息狀態(tài)下的生產(chǎn)決策、虛擬管理制造、基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的設(shè)計(jì)和制造、制造過程和制造系統(tǒng)中的控制科學(xué)問題。MEMS技術(shù)的發(fā)展開辟了技術(shù)全新的領(lǐng)域和產(chǎn)業(yè)，具有許多傳統(tǒng)傳感器無法比擬的優(yōu)點(diǎn)，因此在制造業(yè)、航空、航天、交通、通信、農(nóng)業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控、軍事、家庭以及幾乎人們接觸到的所有領(lǐng)域中都有著十分廣闊的應(yīng)用前景。微型機(jī)械系統(tǒng)研究中存在的關(guān)鍵科學(xué)問題有微系統(tǒng)的尺度效應(yīng)、物理特性和生化特性等。進(jìn)而結(jié)合傳統(tǒng)的去除材料式制造技術(shù)、增加材料式覆層技術(shù)等，研究多種材料組分的復(fù)合成形工藝技術(shù)。如果說制造過程的機(jī)械化、自動(dòng)化延伸了人類的體力，智能化延伸了人類的智力，那么，仿生制造則可以說延伸了人類自身的組織結(jié)構(gòu)和進(jìn)化過程。 機(jī)械仿生與仿生制造是機(jī)械科學(xué)與生命科學(xué)、信息科學(xué)、材料科學(xué)等學(xué)科的高度融合，其研究?jī)?nèi)容包括生長(zhǎng)成形工藝、仿生設(shè)計(jì)和制造系統(tǒng)、四足仿生機(jī)械和生物成形制造等。總體趨勢(shì)是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。一方面國(guó)家要對(duì)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人給予更多的扶持；另一方面也望企業(yè)使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人給國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)一個(gè)機(jī)會(huì)。如今我國(guó)正從一個(gè)“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”邁進(jìn)，中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、。從94年美國(guó)開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來這種新型裝置已成為國(guó)際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。面向生命的仿生制造研究生命現(xiàn)象的一般規(guī)律和模型，例如人工生命、細(xì)胞自動(dòng)機(jī)、生物的信息處理技巧、生物四足、生物型的組織結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式以及生物的進(jìn)化和趨優(yōu)機(jī)制等；從生命現(xiàn)象中學(xué)習(xí)組織與運(yùn)行復(fù)雜系統(tǒng)的方法和技巧，是今后解決目前制造業(yè)所面臨許多難題的一條有效出路。材料和零件的數(shù)字化設(shè)計(jì)與擬實(shí)仿真優(yōu)化是實(shí)現(xiàn)材料與零件的高效優(yōu)質(zhì)制備／制造及二者一體化、集成化制造的關(guān)鍵。其特點(diǎn)如下：相當(dāng)數(shù)量的微型元器件(微型結(jié)構(gòu)、微型傳感器和微型執(zhí)行器等)和微系統(tǒng)研究成功，體現(xiàn)了其現(xiàn)實(shí)的和潛在的應(yīng)用價(jià)值；多種微型制造技術(shù)的發(fā)展，特別是半導(dǎo)體微細(xì)加工等技術(shù)已成為微系統(tǒng)的支撐技術(shù)；微型機(jī)電系統(tǒng)的研究需要多學(xué)科交叉的研究隊(duì)伍，微型機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)是在微電子工藝的基礎(chǔ)上發(fā)展的多學(xué)科交叉的前沿研究領(lǐng)域，涉及電子工程、機(jī)械工程、材料工程、物理學(xué)、化學(xué)以及生物醫(yī)學(xué)等多種工程技術(shù)和科學(xué)。它不僅可以降低機(jī)電系統(tǒng)的成本，而且還可以完成許多大尺寸機(jī)電系統(tǒng)無法完成的任務(wù)。制造信息的獲取、處理、存儲(chǔ)、傳遞和應(yīng)用，大量制造信息向知識(shí)和決策轉(zhuǎn)化。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)。許多現(xiàn)代產(chǎn)品的價(jià)值增值主要體現(xiàn)在信息上。前沿科學(xué)具有明顯的時(shí)域、領(lǐng)域和動(dòng)態(tài)特性。在制造信息的結(jié)構(gòu)模型、制造信息的一致性約束、傳播處理和海量數(shù)據(jù)的制造知識(shí)庫管理等方面，都還有待進(jìn)一步突破。例如在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(CAD／CAM)集成、坐標(biāo)測(cè)量(CMM)和機(jī)器人學(xué)等方面，在三維現(xiàn)實(shí)空間(3Real隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的高速發(fā)展以及顧客需求和市場(chǎng)環(huán)境的不斷變化，這種競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，因而各國(guó)政府都非常重視對(duì)先進(jìn)制造技術(shù)的研究。參考文獻(xiàn)[1] 、90期:13[2] 鄧星鐘．機(jī)電傳動(dòng)控制（第四版）[M]在電流中勵(lì)磁電流不會(huì)隨著負(fù)載的增加而增加。2，所以這部分電流隨著amp。Iacute。Eacute。Uacute。 　　電壓器的主要部件是一個(gè)鐵心和套在鐵心上的兩個(gè)繞組。一般提供60Hz電力網(wǎng)絡(luò)之電源均非常龐大，它可能是涵蓋有半個(gè)洲地區(qū)那般大的容量。在二次線圈的感應(yīng)電壓可能大于或小于一次電壓，是由一次線圈與二次線圈問的「匝數(shù)比」所決定的。帶有自由脫扣的斷路器，可以保證斷路器合于短路故障時(shí)，能迅速斷開，避免擴(kuò)大事故范圍。按使用類別分有：選擇型和非選擇型。他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制(MAIN CONTROLLER)。 （3）變頻器到數(shù)控裝置的故障等狀態(tài)信號(hào)。 （3）加減速時(shí)間短。當(dāng)變頻器調(diào)速到大于60Hz頻率時(shí)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將降低。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速. (T=Te,P=Pe) 變頻器輸出頻率大于50Hz頻率時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)期望靠增加變頻器的容量來解決問題。對(duì)于變頻器，如果輸出頻率降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。然而即使提高很多輸出電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對(duì)應(yīng)的提高。 因此開關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了。進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜。根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加，要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸。汽車上使用的由電池（直流電）產(chǎn)生交流電的設(shè)備也以“inverter”的名稱進(jìn)行出售。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣，又可無級(jí)調(diào)速，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。 圖34 包帶頭示意圖 本章小結(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇是對(duì)包帶機(jī)進(jìn)行電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必不可少的一部分，也是比較重要的部分。故我們算得：由于，我們估算鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比大約等于4，而我們?cè)O(shè)計(jì)的帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1，所以整個(gè)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比大約為4，我們推算電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 實(shí)現(xiàn)包帶頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與設(shè)計(jì)該部分的電動(dòng)機(jī)我們已經(jīng)在進(jìn)行包帶頭帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)中完成了選擇，以下是選擇過程：我們已經(jīng)在本章第1節(jié)中的第8部分已經(jīng)對(duì)包帶環(huán)的質(zhì)量進(jìn)行了精確估算，大約為67，重力為670。由于額定輸出轉(zhuǎn)速和額定扭矩均比絲杠要求的大，所以減速箱的選擇合理。所以我們參考廈門《精研》電動(dòng)機(jī)樣本，我們選取電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為100YB200GY38型伺服電動(dòng)機(jī)。由于，所以我們查《太敬》樣本，取旋轉(zhuǎn)角度系數(shù)。 實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與設(shè)計(jì)經(jīng)過我們的仔細(xì)分析，我們發(fā)現(xiàn)，在X軸、Y軸、Z軸、B軸和C軸之間，X軸與Y軸的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相類似，都是齒輪齒條的傳動(dòng)，Z軸方向的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與前兩者不同。山于現(xiàn)場(chǎng)操作有時(shí)需要對(duì)包帶機(jī)進(jìn)行調(diào)試即手動(dòng)操作功能，方便處理現(xiàn)場(chǎng)故障。微安的電流就可以芯片內(nèi)的保持?jǐn)?shù)據(jù)小變。地址譯碼電路完成8155擴(kuò)展與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的地址分配功能。材料夾具通過卷付電機(jī)帶動(dòng)包膠帶，卷付電機(jī)裝有一個(gè)帶有減速計(jì)數(shù)的小圓盤。位置檢測(cè)裝置：采用計(jì)數(shù)編碼器。 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工作范圍旋轉(zhuǎn)（A軸）旋轉(zhuǎn)角度：能完成整周的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即旋轉(zhuǎn)角度為360176。導(dǎo)軌的類型：滑軌與X軸方向采用相同的導(dǎo)軌，即SBG25SL型直線導(dǎo)軌。確定電氣參數(shù)及電氣元件，繪制電氣原理圖。4 ) 氣頂自動(dòng)支撐大型電機(jī)的線棒都比較長(zhǎng)，有一定的彈性，包帶時(shí)絕緣帶 上 有張力，因此包帶時(shí)線棒必須被固定以防產(chǎn)生晃動(dòng)。示教學(xué)習(xí)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技能獲取的一種高效手段。 通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的碼盤反饋給系統(tǒng)的信號(hào)可以確定包帶盤圓心在空間任意一點(diǎn)的位置以及包帶盤的姿態(tài)。當(dāng)然，這個(gè)方面還要走相當(dāng)長(zhǎng)的路程。此兩種形式的半自動(dòng)包帶機(jī)可以國(guó)產(chǎn)?？梢钥闯銎涫窍喈?dāng)落后的，但是國(guó)內(nèi)有些企業(yè)還在用，這種設(shè)備可以國(guó)產(chǎn)。這樣就得大量的從國(guó)外進(jìn)口。為了能夠提高包扎絕緣帶的質(zhì)量及效率，加強(qiáng)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，需要使用多軸數(shù)控包帶機(jī)，高壓電機(jī)定子繞組線圈的主絕緣由云母帶半疊包繞形成?！笆濉逼陂g，我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)快速發(fā)展時(shí)期，能源問題特別是電力供應(yīng)雖然十分緊張，但電力建設(shè)規(guī)模之大，速度之快，在全世界實(shí)數(shù)罕見。通過繪制電氣原理圖，使該機(jī)器能在控制下完成所需動(dòng)作，使其準(zhǔn)確、安全，可靠工作！關(guān)鍵詞：包帶機(jī)；數(shù)控；電氣；機(jī)械制造Package with Electrical System DesignAbstractThe early 21st century is China 20 years building a welloff society in an important historical period. Tenth FiveYear period, China39。這些設(shè)備價(jià)格昂貴，維護(hù)不方便，而且根據(jù)對(duì)目前市場(chǎng)需求的預(yù)測(cè)分析，現(xiàn)有包帶機(jī)的數(shù)量遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)的需要。高壓電機(jī)定子繞組線圈的主絕緣由云母帶半疊包繞形成。大型水電和火電部門，都需要用到大型發(fā)電機(jī)。目前國(guó)內(nèi)所用的多軸數(shù)控包帶機(jī)基本都是從國(guó)外進(jìn)口的，產(chǎn)品主要來自于瑞士依索拉等公司。同時(shí)，也確定了與之相應(yīng)配合的減速器等裝置。 machinery manufacturing III 目 錄摘要 IAbstract II第1章 緒論 1 課題背景 1 包帶機(jī)的介紹及其背景 1 包帶機(jī)的分類 2 數(shù)控包帶機(jī)主要功能 5 課題論文設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容............................................5第2章 機(jī)械與電氣系統(tǒng)分析 6 機(jī)械設(shè)計(jì)部分主要技術(shù)參數(shù)..........................................6 有效長(zhǎng)度（X軸） 6 寬度（Y軸） 6 高度（Z軸） 6 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工作范圍 6 機(jī)械工作原理 8 電氣系統(tǒng)分析 8 包膠帶機(jī)控制器設(shè)計(jì) 8 硬件設(shè)計(jì) 8 軟件設(shè)計(jì) 10第3章 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 11 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇與設(shè)計(jì) 11 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇與設(shè)計(jì) 11 實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與設(shè)計(jì) 11 減速箱的選擇 14 電動(dòng)機(jī)的校核 15 其他四軸的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇和減速箱的選擇 15 實(shí)現(xiàn)包帶頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型與設(shè)計(jì) 15 本章小結(jié) 18 第4章 電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 19 變頻器的介紹 19 矢量控制 20 變頻器的制動(dòng) 21 關(guān)于提高制動(dòng)能力 21 變頻器的選擇 22 驅(qū)動(dòng)器的介紹 23 斷路器 23 變壓器 24結(jié)論 29參考文獻(xiàn) 30附錄 31致謝 37黑龍江東方學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 40 包帶機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)第1章 緒論 課題背景 包帶機(jī)的介紹及其背景21世紀(jì)初期20年是我國(guó)進(jìn)行全面建設(shè)小康社會(huì)的重要?dú)v史時(shí)期。 目前，國(guó)內(nèi)采用的包帶方法大部分仍是手工包帶或著機(jī)械式半自動(dòng)包帶。這些設(shè)備價(jià)格昂貴，維護(hù)不方便，而且根據(jù)對(duì)目前市場(chǎng)需求