【正文】 茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度一直影響著我，沒(méi)有郭老師的關(guān)心和指導(dǎo)，我不會(huì)這么順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)?；鼗鸩僮魇菍⒐ぜ跔t內(nèi)加熱到規(guī)定的溫度，按壁厚保溫，保溫結(jié)束后出爐空冷。保溫時(shí)間最短不應(yīng)少于1小時(shí)。低溫后熱工藝在壓力容器制造中早已得到實(shí)際的應(yīng)用，但是主要用于預(yù)熱還不足以防止冷裂紋形成的場(chǎng)合，如在高拘束度接頭盒難焊鋼材的焊接中，必須采用后熱工藝才能可靠地防止冷裂紋的形成。后熱可以減緩焊縫和熱影響區(qū)的冷卻速度，起到與預(yù)熱相似的作用。C以上溫度的停留時(shí)間，有利于焊縫金屬中氫的逸出，降低了氫致裂紋形成的危險(xiǎn)。焊件組裝時(shí)，接頭兩側(cè)邊緣必須相互對(duì)準(zhǔn)，這不僅是保證焊縫外形和尺寸的基本要求，而且也是為了避免接頭受力時(shí)產(chǎn)生附加的彎曲力矩。焊條型號(hào)是E4303，焊條牌號(hào)是J422，藥皮類(lèi)型是鈦鈣型。電渣焊接頭由于加熱及冷卻均較慢，熱影響區(qū)寬、顯微組織粗大、韌、因此焊接以后一般須進(jìn)行正火處理。各類(lèi)鋼材、鋁、鎂等有色金屬及其合金、不銹鋼等均可焊接。這里主要介紹幾種固體電阻熱為能源的電阻焊，主要有點(diǎn)焊、縫焊、凸焊及對(duì)焊等。 等離子弧焊焊接時(shí)，由于其電弧挺直、能量密度大、因而電弧穿透能力強(qiáng)。但一定要有電源和相應(yīng)的焊條、鈦等易氧化的金屬不能用焊條電弧焊。⑦不同的制造工藝，如冷加工、切削、焊后熱處理等都會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)性能產(chǎn)生不同影響。對(duì)應(yīng)力集中因素和缺陷較為敏感，選材時(shí)應(yīng)注意。6） 設(shè)計(jì)應(yīng)避免螺栓承受附加的彎曲載荷。 徑向載荷，N； 軸向載荷，N； 徑向靜載荷系數(shù)； 軸向靜載荷系數(shù)；查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，取=，=對(duì)于軸承1，=故= 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 取=3，所以軸承1滿(mǎn)足要求。與軸承2配合的軸端2的直徑為65mm，殼體的內(nèi)徑為140mm，并且軸段2的長(zhǎng)度為52mm，故選用圓錐滾子軸承7613. 1 2 軸承示意圖 軸承的壽命計(jì)算 軸承的基本額定動(dòng)載荷可按下式粗略計(jì)算（或）式中 C基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值，N； P當(dāng)量動(dòng)載荷，N； 壽命因數(shù)； 速度因數(shù)； 力矩載荷因數(shù)，力矩較小時(shí)，力矩較大時(shí)； 沖擊載荷因數(shù)； 溫度因數(shù)； 軸承尺寸及性能表中所列徑向基本額定動(dòng)載荷，N； 軸承尺寸及性能表中所列軸向基本額定動(dòng)載荷，N. 由于鏟運(yùn)機(jī)不是經(jīng)常都是滿(mǎn)載荷使用，使用壽命定在20000h. 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 取=. 由于軸承所受的力矩并不大，故取. 由于后橋擺動(dòng)架的擺動(dòng)次數(shù)是由路面情況決定的，擺動(dòng)速度并不快，所以軸承的轉(zhuǎn)速并不大，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，取. 由于后橋擺動(dòng)架在工作時(shí)受中等沖擊，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，取 由于后橋擺動(dòng)架在工作時(shí)的溫度低于120176。6. 軸肩處和軸的前端，后端要倒角。最小轉(zhuǎn)彎半徑4200mm(外側(cè))，最大卸載高度978mm，. 軸的設(shè)計(jì) 軸的設(shè)計(jì)要求：1. 便于軸上零件拆裝。因此在最初配設(shè)計(jì)中，除了電源等級(jí)、起運(yùn)方案不同(前者為直接趕動(dòng)，后者為Y_△型起動(dòng))，其電氣原理基本相同。反之，當(dāng)外載荷減小時(shí)，鏟運(yùn)機(jī)又能自動(dòng)減少牽引力，提高運(yùn)行速度。3 CYE型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)總體參數(shù)與原理 CYE一1電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī) CYE電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù) ，因此保留了922E電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的大部分特點(diǎn)，例如:三點(diǎn)式鉸接結(jié)構(gòu)增加了其穩(wěn)定性，采用全密封油冷多盤(pán)式制動(dòng)器。插銷(xiāo)前后共8個(gè)集電棒，通過(guò)彈簧壓緊 架空導(dǎo)線(xiàn)而使電纜獲得 電流。阿特拉斯一柯普柯公司認(rèn)為:“從改善井下作業(yè)環(huán)境、降低通風(fēng)成本以及柴油情況上看，柴油鏟運(yùn)機(jī)正逐漸被電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)所代替，設(shè)計(jì)者正著眼于發(fā)展大斗容(“)和多規(guī)格品種電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)。目前主 要采用在線(xiàn)監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)。有助于提高鏟運(yùn)機(jī)的通過(guò)能力，鏟運(yùn)機(jī)能以任意小的速度行駛，使車(chē)輪與地面的粘著力增加，從而提高鏟運(yùn)機(jī)的通過(guò)能力。(5)液壓系統(tǒng)液力—機(jī)械傳動(dòng)是基于水力學(xué)的歐拉方程式，以液體的動(dòng)能進(jìn)行能量傳遞的一種傳動(dòng)方式。在鐵礦井下生產(chǎn)過(guò)程中，從采礦作業(yè)面到溜并單程運(yùn)距為50一150m，行駛中耍轉(zhuǎn)2—3個(gè)彎道，鏟運(yùn)機(jī)司機(jī)在操作技術(shù)較熟練的倩況下，一個(gè)純工作循環(huán)大約要用L 5—4分鐘時(shí)間。儀表是為監(jiān)測(cè)整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)而配置的。傳動(dòng)系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))所提供的動(dòng)力傳給變短器，再經(jīng)主傳動(dòng)軸傳遞到變速箱，最后經(jīng)由前、后橋傳動(dòng)軸傳給前、后橋驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，完成行走和鏟裝作業(yè)。1. 前支承套 2. 驅(qū)動(dòng)橋 3. 后支承軸 圖 雙支承擺動(dòng)架體2 鏟運(yùn)機(jī)總體分析 鏟運(yùn)機(jī)的組成系統(tǒng)及功能鏟運(yùn)機(jī)通常是由車(chē)架(前、后機(jī)架)、發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)及儀表、電器線(xiàn)路等幾大部分組成。在充分分析 CYE1 型鏟 運(yùn)機(jī)現(xiàn)結(jié)構(gòu)各 種失效形式和失效原因的基礎(chǔ)上，決定采用簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu) 替代懸臂梁結(jié)構(gòu)。因此，對(duì)于執(zhí)行器故障的處理方法通常是：當(dāng)確認(rèn)為執(zhí)行器故障時(shí)，由ECU根據(jù)故障的嚴(yán)重程度采取相應(yīng)的安全措施的實(shí)施，在控制系統(tǒng)中，又專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了故障保險(xiǎn)系統(tǒng)。 (3)變速箱將以液壓控制型式和電磁閥控制型式的變速箱為主。所以，項(xiàng)目研究人員既具有研究開(kāi)發(fā)地下礦山自卸汽車(chē)的經(jīng)驗(yàn)，又有較高的理論計(jì)算基礎(chǔ)。從“九五”攻關(guān)起 ，鏟運(yùn)機(jī)攻關(guān)重點(diǎn)從強(qiáng)凋國(guó)產(chǎn)化率調(diào)整為注重整機(jī)性能和可靠性，零部件配套注重質(zhì)量和可靠性，和國(guó)際知名工廠一樣，走全球化的道路。 因?yàn)檫M(jìn)口設(shè)備價(jià)格比較昂貴，供應(yīng)部件管理困難，許多中小型礦山都不能發(fā)展起來(lái)。以柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)軌自行裝載設(shè)備，擺脫了軟道、風(fēng)管或電纜的束縛，使機(jī)器提高了機(jī)動(dòng)性，體現(xiàn)在井下可特大型的柴油鏟運(yùn)機(jī)調(diào)運(yùn)至采區(qū)的各個(gè)出礦處作業(yè)。因此，擺動(dòng)架設(shè)計(jì)有著重要的使用及經(jīng)濟(jì)意義。中鋼集團(tuán)衡陽(yáng)重機(jī)有限公司以鏟運(yùn)機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售為主的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)型企業(yè), 是全國(guó)第一家井下鏟運(yùn)機(jī)專(zhuān)業(yè)制造公司。中鋼集團(tuán)衡陽(yáng)重機(jī)有限公司是全國(guó)知名鏟運(yùn)機(jī)生產(chǎn)基地，已具有二十多年的井下鏟運(yùn)機(jī)生產(chǎn)歷史。對(duì)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)而言，后橋擺動(dòng)架是一個(gè)十分關(guān)鍵的部件，設(shè)計(jì)不好就會(huì)使車(chē)身在通過(guò)凹凸不平的地面會(huì)劇烈搖晃，而且會(huì)出現(xiàn)斷裂和焊縫開(kāi)裂現(xiàn)象。目前我國(guó)井下礦山已經(jīng)比較廣泛地應(yīng)用這種內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)的無(wú)軌式裝載設(shè)備。在我國(guó)，進(jìn)口鏟運(yùn)機(jī)在新型技術(shù)推廣應(yīng)用初期發(fā)揮了重要作用。在總結(jié)“七五”、“八五”攻 關(guān)的經(jīng)驗(yàn)后，研究開(kāi)發(fā)人員對(duì)前期工作進(jìn)行 了深刻反思。核工業(yè)第六研究所并入南華大學(xué)之后，南華大學(xué)在地下礦山運(yùn)輸設(shè)備方面的研究力量得到加強(qiáng)，原核工業(yè)第六研究所曾在1998年研究開(kāi)發(fā)了我國(guó)第一臺(tái)KZC5地下礦山自卸汽車(chē)。儲(chǔ)能器充壓閥和反向調(diào)節(jié)腳制動(dòng)閥將得到普遍應(yīng)用。 (5)自診斷技術(shù)汽車(chē)電子控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器是決定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行和汽車(chē)行駛安全的主要器件，當(dāng)執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí)，往往會(huì)對(duì)汽車(chē)的行駛造成一定的影響。根據(jù)用戶(hù)反饋，擺動(dòng)架體的失效形式主 要為焊縫撕裂或鋼板變形；銅套的失效形式主要為擠壓變形而非正常磨損失效；后車(chē)架 (橋支座) 的失效形式主要為焊縫撕裂和鋼板嚴(yán)重變形。雙支承 擺動(dòng)架體結(jié)構(gòu)如圖 所示。發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))是為鏟動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源，使鏟動(dòng)機(jī)滿(mǎn)足各種作業(yè)狀況的需要。儀表及電器線(xiàn)路。工況(1)與工況(2)由于作業(yè)時(shí)間很短，故通常將(1)、(2)兩種工況視為一個(gè)工況，稱(chēng)為鏟裝工況。它主要由橋殼、主傳動(dòng)器、差速器、輪邊行星減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)裝置和輪胎等部分組成。同時(shí)，使鏟運(yùn)機(jī)起步平穩(wěn)，從而保護(hù)了發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)器，延長(zhǎng)了鏟運(yùn)機(jī)的使用壽命。在線(xiàn)監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)又分為全 域(同一變壓器供電的全部網(wǎng)絡(luò))監(jiān)測(cè)和局部 (鏟運(yùn)機(jī)供電總閘到鏟運(yùn) 機(jī)之間)監(jiān)測(cè)漏電保護(hù)系統(tǒng)，全域監(jiān)測(cè)系統(tǒng)易受其它用電器的影響。 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)與柴油鏟運(yùn)機(jī)相比，除機(jī)動(dòng)性外，其余指標(biāo)(諸如裝載能力、作業(yè)成本、綜合采礦成本、可靠性、維修量、噪聲等)均優(yōu)于柴油鏟運(yùn)機(jī)，已受到設(shè)計(jì)、制造與使用部門(mén)越來(lái)越廣泛的重視。架空線(xiàn) 為三相四線(xiàn)制，移動(dòng)插銷(xiāo)()通過(guò)上、下和側(cè)面滾輪，可以自由而平穩(wěn)地在T型鋼梁上運(yùn)行。據(jù)瑞典對(duì)3Q多個(gè)地下工程和礦山的調(diào)查:對(duì)載重為10噸 級(jí)別的電動(dòng)鏟運(yùn) 機(jī)感興趣，電纜長(zhǎng)度最好為200250米。當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)向礦巖堆中插入、爬坡運(yùn)行等外載荷突然變化時(shí)，能自動(dòng)增大牽引力，降低運(yùn)行速度，以克服增大的外載荷，從而避免了發(fā)動(dòng)機(jī)因外載荷增大而熄火。 電氣部分922E電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)使用的是1000V電源。6176。5. 緊接的軸肩是起定位作用，并且該段軸要與軸承配合，取其直徑為110mm，長(zhǎng)度為57mm。 軸承的選擇 因軸承在后橋擺動(dòng)架擺動(dòng)時(shí)要同時(shí)承受徑向力和軸向力的作用，故選圓錐滾子軸承，根據(jù)工作要求，與軸承1配合的軸段1的直徑為110mm，殼體的內(nèi)徑為200mm，并且軸段1的長(zhǎng)度為57mm，故選用圓錐滾子軸承7522。 當(dāng)量靜載荷的計(jì)算公式為和中的較大值。對(duì)于壓力容器等緊密性要求較高的重要聯(lián)接。作為焊接結(jié)構(gòu)本身還具有以下特點(diǎn)：①整體性強(qiáng)。⑥焊接結(jié)構(gòu)中必然存在焊接殘余應(yīng)力和交形，對(duì)焊后加工也影響其尺寸的穩(wěn)定性和加工精度。一般來(lái)說(shuō)，焊條電弧焊適應(yīng)于單件小批生產(chǎn)，厚度2mm以上、各種焊接位置的、短的、不規(guī)則的焊縫，以及焊機(jī)不能到達(dá)的部位的焊接。焊接時(shí)可以外加填充金屬，也可以不加填充金屬。由于電渣焊更具有獨(dú)特的特點(diǎn)，故放在后面介紹。主要用于焊接厚度小于3mm的薄板組件。 電渣焊可用于各種鋼結(jié)構(gòu)的焊接，也可用于鑄件的組焊。采用的方法是手工電弧焊。焊條電弧焊焊接區(qū)的清理寬度一般要求在20mm范圍內(nèi)。焊前的預(yù)熱具有下列幾方面的有利作用：降低焊接熱影響區(qū)的冷卻速度，避免淬硬組織的形成，防止冷裂紋并改善熱影響區(qū)的塑性；減小了焊接區(qū)的溫度梯度，從而降低了焊接接頭的內(nèi)應(yīng)力；擴(kuò)大了焊接區(qū)的加熱范圍，使焊接接頭在較寬的區(qū)域內(nèi)處于塑性狀態(tài)，減弱了焊接應(yīng)力的不利影響；改變了焊接區(qū)的應(yīng)變集中區(qū)部位，降低了促使冷裂紋形成的應(yīng)力峰值；延長(zhǎng)了焊接區(qū)在100186。（3） 焊后加熱和消氫處理焊后立即將焊件保溫或加熱的范圍內(nèi)使之緩冷的工藝措施稱(chēng)為焊后加熱，簡(jiǎn)稱(chēng)后熱。這是由于氫在鋼材中的溶解度隨著溫度的下降而迅速降低，如果焊后很快冷卻到以下，氫來(lái)不及從焊縫中逸出，這樣就在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間（幾小時(shí)、幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間）以后，由于氫擴(kuò)散后在熱影響區(qū)（或焊縫金屬）中的聚集，產(chǎn)生極大的壓力，導(dǎo)致產(chǎn)生危害較大的延遲裂紋。焊件壁厚愈大，保溫時(shí)間應(yīng)愈長(zhǎng)?；鼗鹛幚淼哪康闹饕歉纳其摬暮徒宇^的組織和性能。不夠完善的地方還望各位老師同學(xué)不吝賜教，敬請(qǐng)斧正。因此，在生產(chǎn)中使用的各種車(chē)床比任何其他種類(lèi)的機(jī)床都多。為了抵抗磨損和擦傷，大多數(shù)現(xiàn)代機(jī)床的導(dǎo)軌是經(jīng)過(guò)表面淬硬的，但是在操作時(shí)還應(yīng)該小心，以避免損傷導(dǎo)軌。一種正在不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)是通過(guò)電氣的或者機(jī)械的裝置進(jìn)行無(wú)級(jí)變速。對(duì)于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，其上必須安有一個(gè)被稱(chēng)為閱讀機(jī)的界面裝置，用來(lái)接受和解譯出編程指令。在其最初的價(jià)段，數(shù)控機(jī)床可以經(jīng)濟(jì)和有效地進(jìn)行直線(xiàn)切割。在把試驗(yàn)伯重新設(shè)計(jì)為生產(chǎn)零件時(shí)，應(yīng)該選用經(jīng)濟(jì)的公差?，F(xiàn)在，它在許多種類(lèi)的精密零件的大批量生產(chǎn)中起著重要的作用。為了在六角車(chē)床上獲得盡可能小的公差值。現(xiàn)在，設(shè)計(jì)人員已經(jīng)熟知先利用單刃刀具去除大量的金屬余量，然后利用成型刀具獲得表面光潔度和精度這種加工方法的優(yōu)點(diǎn)。數(shù)字控制還使得機(jī)床比它們采用有人工操的前輩們的用途更為廣泛，一臺(tái)數(shù)控機(jī)床可以自動(dòng)生產(chǎn)很多類(lèi)的零件，每一個(gè)零件都可以有不同的和復(fù)雜的加工過(guò)程。采用人工控制是，產(chǎn)品的質(zhì)量直接與操作者的技能有關(guān)。它基本上由一個(gè)安裝在精密軸承中的空心主軸和一系列變速齒輪(類(lèi)似于卡車(chē)變速箱)所組成。它是一個(gè)堅(jiān)固的剛性框架，所有其他基本部件都安裝在床身上。 設(shè)計(jì)者：萬(wàn)柯 2012年5月30日附 錄1 The Introduction of MachiningLathes Lathes are machine tools designed primarily to do turning, facing and boring, Very little turning is done on other types of machine tools, and none can do it with equal facility. Because lathes also can do drilling and reaming, their versatility permits several operations to be done with a single setup of the work piece. Consequently, more lathes of various types are used in manufacturing than any other machine tool.The essential ponents of a lathe are the bed, headstock assembly, tailstock assembly, and the leads crew and feed rod.The bed is the backbone of a lathe. It usually is made of well normalized or aged gray or nodular cast iron an