【正文】 片機(jī)的 ALE輸出時(shí)鐘進(jìn)行 4 分頻；而其基準(zhǔn)源要求穩(wěn)定，所以我們采用精確基準(zhǔn)源進(jìn)行調(diào)試，沒出現(xiàn)太大的問題。 5. 結(jié)束語 本設(shè)計(jì)制作完成了題目要求的基本 部分 的全部要求和發(fā)揮部分的大部分要求，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。 unsigned char display_buffer[4]。 sbit k3=P2^6。 unsigned char ttemp2=0,ttemp3=1。 19 TH0=(655363000)/256。 light=0。} } if(k2==0) //目標(biāo)溫度 +1 { while(k)。} } } else if(set==1) { if(k1==0) //停止，復(fù)位 { 20 while(k)。t_diff=0。amp。 if(i==2)P2=0xfb。 st=0。 if(ttemp3=j)heal=0。 tout+=KP*(t_difftemp)+KI*t_diff。 S3： 溫度上升設(shè)置鍵。 。四個(gè)按鍵 S2,S3,S4,S5的功能依次為： S2： 復(fù)位鍵。 adc0809()。 } /**************************************************** 函數(shù)：中斷中控制輸出函數(shù) *****************************************************/ void p_out(void) { int j。 st=0。 21 } } /**************************************************** 函數(shù)：中斷中對(duì)動(dòng)態(tài)掃描刷新 函數(shù) *****************************************************/ void display(void) { if(i==0)P2=0xfe。 adc0809()。temp=0。set=1。 if(set==0) //按鍵掃描 { if(k1==0) //復(fù)位 { while(k)。 TR0=1。 //輸出控制 void main() { TMOD=0x11。 unsigned int k=5000。 sbit k1=P2^4。 17 附錄 附錄 1 主要元器件清單 表 主要元器件清單 序號(hào) 名稱、型號(hào)、規(guī)格 數(shù)量 備注 1 電阻器 1k 6 2 電磁繼電器 HRS4HDC5v 1 3 二極管 1N4148 1 4 8 芯排線及插口 2 5 運(yùn)算放大器 LM741 1 6 集成溫度傳感器 LM35 1 7 雙 D 觸發(fā)器 74LS74 1 8 PNP三極管 9012 5 9 四位數(shù)碼管 HS41056 1 10 AD轉(zhuǎn)換器 ADC0809CCN 1 11 發(fā)光二極管 2 12 按鍵開關(guān) 5 13 極性 電解 電容 10uF 1 14 單片機(jī) AT89C52 1 15 電阻 2K 2 16 晶振 1 18 附錄 3 程序清單 以下是水溫控制系統(tǒng)的主程序，由于按鍵掃描和數(shù)碼顯示電路比較簡(jiǎn)單故沒有單獨(dú)列出來，可以參考語句后面的注釋。 軟件電路的調(diào)試 PID 三個(gè)參數(shù) (比例，微分，積分 常數(shù) )的設(shè)定與調(diào)整是 PID 最困難的部分，編程時(shí)只設(shè)定他們的大概值，經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試，才能相對(duì)比較理想的參數(shù)值。 PID 的三個(gè)基本參數(shù)一般有試驗(yàn)確定，根據(jù)我們的實(shí)際工作對(duì)象去初步確定，為了達(dá)到比較好的控制效果，這三個(gè)參數(shù)一般不采用整數(shù)，但同時(shí)為了減小單片機(jī)的運(yùn)算量，通常采用 2的整數(shù)倍放大的方法確定這些參數(shù)。在微分時(shí)間選擇合適情況下，可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，但是過大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。這種控制方式具有直觀、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單和性能好等一系列優(yōu)點(diǎn) 。 圖 ，由于 AT89C52單片機(jī)每個(gè) I/O口的拉電流只有 1~2mV,但是在灌電流的情況下卻能達(dá)到 20mV左右， 采用共陰極需要加驅(qū)動(dòng)電路， 采用共陽極數(shù)碼管不需要驅(qū)動(dòng)電路 ， 可以使電路得到簡(jiǎn)化。 OE為數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào)，輸入 高電平有效。綜上所述，選擇方案一，利用繼電器控制加熱器件的導(dǎo)通與關(guān)閉即達(dá)到水溫的控制目的。因?yàn)?BG2的集電極直接與 BG1 的基極相連，所以 ib1=ic2。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使 動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。因此，在電路最后還需要加入穩(wěn)壓電路，穩(wěn)壓電路的功能是使輸出直流電壓基本不受電網(wǎng)電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響，從而獲得足夠高的穩(wěn)定性。 7 方案二：自制一個(gè)直流穩(wěn)壓電源。 （ 5）電源模塊 在本設(shè)計(jì)中，用于控制和運(yùn)算的單片機(jī)以及 數(shù)碼管 顯示器都需要在 +5V直流電壓下才能工作，運(yùn)算放大電路需要在177。 綜上所述，選 用方案二，利用集成模擬溫度傳感器測(cè)量水溫。 可編程的分辨率為 9～ 12 位，對(duì)應(yīng)的可分辨溫度分別為 ℃ 、 ℃ 、 ℃ 和 ℃ ，可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)溫 。單片機(jī)算術(shù)運(yùn)算功能強(qiáng)，軟件編程靈活， 自由度大，可用軟件編程實(shí)現(xiàn)各種算法，并且具有功耗低，體積小， 技術(shù)成熟，成本低廉 等有點(diǎn)，使其在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。 系統(tǒng)基本方案 根據(jù)題目要求，系統(tǒng)可以劃分為控制器模塊，溫度測(cè)量模塊，水溫加熱模塊，顯示模塊。 18 附錄 3 16 附錄 9 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示電路 4 基本要求 1 水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告 學(xué)院 ：物理與光電信息科技學(xué)院 年級(jí)： 2020 隊(duì)員： 林凡 106032020209 陳偉 106032020200 江播偉 106032020207 2 水溫控制系統(tǒng)（ E 題） 摘要 ： 本設(shè)計(jì) 采用一塊單片機(jī)（ AT89C52）作為水溫控制系統(tǒng)的控制核心，實(shí)現(xiàn)人工設(shè)定溫度，自動(dòng)控制溫度，顯示