基于單片機(jī)超聲波倒車?yán)走_(dá)(存儲(chǔ)版)
【正文】 阻，因?yàn)?1單片機(jī)的P3口內(nèi)部集成了10K的上拉電阻，這樣大大簡(jiǎn)化了其外圍電路的結(jié)構(gòu)。初始化完成后，系統(tǒng)就進(jìn)入了正式的工作狀態(tài)，AT89C51單片機(jī)首先驅(qū)動(dòng)HC—SR04超聲波模塊發(fā)射超聲波時(shí)，在INT0中斷時(shí)計(jì)時(shí)器T0被立即啟動(dòng)，開(kāi)始計(jì)時(shí)；當(dāng)超聲波返回并被HC—SR04接收到時(shí)，在INT1中斷時(shí)立即停止計(jì)時(shí)器T0的工作，這樣51單片機(jī)就得到了超聲波發(fā)射和接收過(guò)程所用的時(shí)間，由于超聲波在空氣中的傳輸速度是340m/s，這樣將兩者相乘并除以2，這樣就得到了車輛尾部距離后方障礙物的距離大小。圖43 LCD1602顯示流程圖（4） 報(bào)警流程圖設(shè)計(jì)報(bào)警流程圖的設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，當(dāng)需要進(jìn)行報(bào)警時(shí)，而不需要報(bào)警時(shí)，MOS管被截止，下圖44為報(bào)警流程圖設(shè)計(jì)。北京：東安子工業(yè)出版社,2002 [15][J].北京:科學(xué)出版社,2011. 附錄一 原理圖 附錄二 PCB圖 附錄三 元件列表名稱編號(hào)封裝描述數(shù)量AT89C51單片機(jī)AT89C51DIP40單片機(jī)110kR1，R2，R3，R4，R5603電阻5按鍵S1，S2，S3輕觸按鍵按鍵412MXTALHC495晶振110kR6A09103排阻1miniUSB接頭S2miniUSB接頭miniUSB接頭1開(kāi)關(guān)S1六腳自鎖開(kāi)關(guān)130pfC1，C2603電容210ufC3603電容1超聲波傳感器模塊模塊1LCD1602LCD1602模塊液晶屏蜂鳴器蜂鳴器模塊蜂鳴器1 附錄四 程序includeincludedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine NOP() {_nop_()。sbit KEY2=P1^4。//延時(shí)void delay(uint ms){ uint t。 delay(x)。1)。 LCD_EN=1。 in|=(amp。 NOP()。 //當(dāng)寫一個(gè)字符后地址指針加1，且光標(biāo)加1 lcd_write_(0x01)。 }}void HC05_Init(){ Tx=1。 cache[1]=dat/100%10。039。 EX0=1。 TL0=0。amp。 lcd_print(0x44,temp_dis,8)。 }}//外部中斷0void int0() interrupt 0{ t=(TH0*256+TL0)。 //開(kāi)總中斷 TR0=1。039。 distance=*t。num++) { lcd_write_data(s[num])。 //LCD顯示模式設(shè)置 lcd_write_(0x0c)。)i)。 LCD_RW=0。 } P0=in。 LCD_EN=0。 delay(x)。 //LCD第二行l(wèi)ong int t,distance,beep_flag=1。sbit LCD_EN=P2^7。 致謝 參考文獻(xiàn)[1][M].北京航空航天大學(xué)出版社，2011，(05)[2][M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2012[3][M].北京:高等教育出版社,2010.[4][M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2010.[5]鄭鋒,王巧芝,[M].北京:中國(guó)鐵道工業(yè)出版社,2011.[6][M].北京:人民郵電出版社,2011.[7]于海生,潘松峰,[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009.[8][M].北京:高等教育出版社,2010.[9][M].北京:清華大學(xué)出版社,2010.[10]黃賢武,[M].成都:電子科技大學(xué)出版社, 2010. [11][M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2010.[12] 雷波主編， 電子控制及仿真[D]. 武漢理工大學(xué)，2008. [13] 李士雄、丁康源主編，數(shù)字集成電子技術(shù)教程[M].北京，高等教育出版社，2013[14] 徐愛(ài)鈞，彭秀華。圖42 測(cè)距流程圖（3） LCD1602顯示流程設(shè)計(jì)下圖43為本系統(tǒng)的LCD1602液晶顯示子程序流程設(shè)計(jì)，使用者在給系統(tǒng)供電后，LCD1602的液晶背光燈被打開(kāi)，然后LCD1602內(nèi)部存儲(chǔ)芯片和RAM會(huì)自動(dòng)進(jìn)行清零等初始化工作，接著主控核心51單片機(jī)會(huì)通過(guò)P0管口發(fā)出指令代碼并傳送到LCD1602的DB0~DB7八個(gè)管腳，LCD1602液晶顯示器接收到指令代碼后內(nèi)部會(huì)處于一段暫時(shí)忙碌的狀態(tài)，此時(shí)單片機(jī)是不能對(duì)LCD1602進(jìn)行任何操作的，只有忙碌階段結(jié)束后LCD1602才能重新接受單片機(jī)發(fā)來(lái)的指令或者數(shù)據(jù)，然而單片機(jī)卻不能自己判斷LCD1602是否處于忙碌狀態(tài)，必須發(fā)送一個(gè)判忙代碼后才能清楚的知道LCD1602當(dāng)前是否處于忙碌，另外有經(jīng)驗(yàn)的程序員通常不對(duì)LCD1602進(jìn)行判忙，只要在寫命令后加一個(gè)適當(dāng)?shù)难訒r(shí)程序讓單片機(jī)在這段時(shí)間內(nèi)處于等待狀態(tài)即可，這樣就省略了“判忙”過(guò)程，這樣帶來(lái)的好處是單片機(jī)就不用對(duì)LCD1602進(jìn)行讀取了，也就為單片機(jī)省去了一個(gè)寶貴IO口的消耗。圖35 LCD1602液晶屏電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的報(bào)警模塊電路選用了有源電磁式蜂鳴器作為發(fā)聲元件，上文對(duì)有源電磁式蜂鳴器已經(jīng)做過(guò)相關(guān)介紹，只需要單片機(jī)的IO管腳輸出高電平給蜂鳴器即可讓蜂鳴器發(fā)出聲音，然而由于51單片機(jī)的管腳最大輸出電流能力非常的弱不能夠直接驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲，所以報(bào)警模塊配置了蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)電路，即由SI2302型MOS管組成了一個(gè)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單但是電流驅(qū)動(dòng)能力非常大的電路，SI2302將被導(dǎo)通，從而蜂鳴器將有電流流過(guò)，其內(nèi)部的振蕩器將得電輸出一定頻率的信號(hào)從而引起振膜的振動(dòng)發(fā)出蜂鳴聲；，SI2302將被截止，從而蜂鳴器所在的支路將沒(méi)有電流流過(guò)，蜂鳴器不能發(fā)聲，這就是報(bào)警器工作的原理。C51單片機(jī)的復(fù)位采用高電平復(fù)位，復(fù)位方法是在兩個(gè)機(jī)器周期內(nèi)，將RST管腳保持高電平，這樣系統(tǒng)將被立即重啟。 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1） 方案設(shè)計(jì)下圖31為倒車?yán)走_(dá)的總體硬件框圖設(shè)計(jì)，共分為四大模塊，即51單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波模塊、顯示模塊以及報(bào)警模塊。本系統(tǒng)的AT8C51單片機(jī)選用了40管腳封裝的芯片，其管腳定義如下圖所示，其中P0至P3的32個(gè)管腳是功能各異的GPIO管腳，每個(gè)管腳都具有輸入輸出功能，每組管腳在驅(qū)動(dòng)方面具有差異，其中P1至P3的24個(gè)管腳內(nèi)部都集成了上拉電阻，因此輸出電流的能力很高，但是灌電流能力很
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