【正文】 則代表接收到數(shù)據(jù)，然后查看接收到的第一個數(shù)據(jù)是否正確，如果正確則讓數(shù)碼管顯示接收的數(shù)據(jù)；如果RX_DR不為1則代表沒有 接受到數(shù)據(jù)，然后返回繼續(xù)等待接收數(shù)據(jù)。0x0E)==0x00) { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,RxBuf0,TX_PLOAD_WIDTH)； if(RxBuf0[0]==0x21) { else if((staamp。如果發(fā)射成功數(shù)碼管會顯示正確發(fā)射的數(shù)據(jù)。 1對2調(diào)試結(jié)果模塊1發(fā)射的數(shù)據(jù)模塊2接收的數(shù)據(jù)模塊3接收的數(shù)據(jù)傳輸距離（m） 地址1，地址2 地址1地址2 1 3 5 8 10：地址不匹配，本次調(diào)試中有2組地址，在發(fā)射程序中給通道0配置地址時發(fā)生錯誤，導(dǎo)致接收時只有一個無線傳輸模塊可以接收到數(shù)據(jù)，另一個無線傳輸模塊沒有接收到數(shù)據(jù)。 nRF24L01無線收發(fā)模塊2對1的調(diào)試：無線傳輸模塊nRF24L01的2對1傳輸是由模塊1用地址1發(fā)射第一組數(shù)據(jù)，同時模塊2用地址2發(fā)射第二組數(shù)據(jù)。后來重頭檢查時才發(fā)現(xiàn)通道1沒有設(shè)置接收數(shù)據(jù)長度，修改后就可以了。在調(diào)試1對1對1循環(huán)時由于我設(shè)置的是nRf24L01發(fā)射數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)時不停的循環(huán)，所以出現(xiàn)了一種情況。該無線網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)通過多次實際測試，基本實現(xiàn)了1對1對2對1對1對1的無線網(wǎng)絡(luò)通信，同時該系統(tǒng)實現(xiàn)了用數(shù)碼管顯示信息。從性能角度來看，該無線網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的設(shè)計性能指標(biāo)完全可以滿足無線鼠標(biāo)、鍵盤、游戲機操縱桿等。我在這個過程中深刻的感受到了做畢業(yè)設(shè)計的意義所在。：“一次做好一件事的人比同時涉獵多個領(lǐng)域的人要好得多。”把問題想透徹把問題想透徹，是一種很好的思維品質(zhì)。運用20/80法則二八法則向人們揭示了這樣一個真理，即投入與產(chǎn)出、努力與收獲、原因和結(jié)果之間，普遍存在著不平衡關(guān)系。如果沒有了對手，缺陷也不會自動消失。善于休息休息可以使一個人的大腦恢復(fù)活力,提高一個人的工作效能。有效溝通人與人之間的交往需要溝通,在公司,一個高效能人士絕不會是一個性格孤僻的人,相反他應(yīng)當(dāng)是一個能設(shè)身處地為別人著想充分理解對方能夠與他人進行桌有成效的溝通的人。好的習(xí)慣是你的朋友，他會幫助你成功。掌握工作與生活的平衡真正的高效能人士都不是工作狂，他們善于掌握工作與生活平衡。高效地搜集并消化信息當(dāng)今世界是一個以大量資訊作為基礎(chǔ)來開展工作的社會。善于集思廣益、博采眾議一件事物往往存在著多個方面，要想全面、客觀地了解一個事物，必須兼聽各方面的意見，只有集思廣益，博采眾長，才能了解一件事情的本來面目，才能采取最佳的處理方法。和成功人士在一起，有助于我們在身邊形成一個“成功”的氛圍，在這個氛圍中我們可以向身邊的成功的人士學(xué)習(xí)正確的思維方法，感受他們的熱情，了解并掌握他們處理問題的方法。相反他們總是把所有的“失敗”都看作“尚未成功”在遭遇一次次失敗的時候，他們會始終以一種積極的心態(tài)來面對。如果你的周圍充滿了對你的成功感興趣而又希望你成功的人，你在工作中就會充滿與別人合作的熱情。擁有雙贏思維對于職場人士來講，這種雙贏的本質(zhì)是有感染力的。其含義主要是說高效能人士要充分重視時間的價值，不浪費時間會做那些不值得去做的事情。經(jīng)常和成功人士在一起心理學(xué)研究表明，環(huán)境可以讓一個人產(chǎn)生特定的思維習(xí)慣，甚至是行為習(xí)慣?！钡拇_，精妙、高超的語言藝術(shù)魅力非凡，世界上歐美等發(fā)達(dá)國家把“舌頭、金錢、電腦”并列為三大法寶，口才披公認(rèn)為現(xiàn)代職場人士必備素質(zhì)之一。守時如果你想成為一名真正的高效能人士，就必須認(rèn)清時間的價值，認(rèn)真計劃，準(zhǔn)時做每一件事。健康，尤其是心理健康，已成為職場人士和企業(yè)持續(xù)發(fā)展的必備保障。保持身體健康，遠(yuǎn)離亞健康是每一名高效能人士必須遵守的鐵律。一名高效能人士應(yīng)當(dāng)及時擺脫小事困擾,積極地面對工作和生活。樹立團隊精神一個真正的高效能人士，是不會依仗自己業(yè)務(wù)能力比別人更優(yōu)秀而傲慢地拒絕合作，或者合作時不積極，傾向于一個人孤軍奮戰(zhàn)。一旦開始遇事推托，就很容易再次拖延，直到變成一種根深崹蒂固的習(xí)慣。這兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。正如微軟總裁兼首席軟件設(shè)計師比爾。：“成功就是目標(biāo)的達(dá)成，其他都是這句話的注釋。本次畢業(yè)設(shè)計要特別感謝的導(dǎo)師張芝賢教授，無論是對題目的理解還是對方案的確定，他都給予我精心的指導(dǎo)，讓我順利完成了畢業(yè)設(shè)計。同時，提供的標(biāo)準(zhǔn)接口，使用更加靈活方便，同樣很有市場競爭力。通過實際測試結(jié)果與設(shè)計任務(wù)要求對比，可以看出本次設(shè)計的無線網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)完全滿足設(shè)計任務(wù)書各項技術(shù)指標(biāo)要求，充分實現(xiàn)設(shè)計目標(biāo)。所以當(dāng)?shù)诙M數(shù)據(jù)過來時，可能模塊正在發(fā)射數(shù)據(jù)所以他就接收不到數(shù)據(jù)，數(shù)碼管只顯示發(fā)射的數(shù)據(jù)而沒有顯示接收到的數(shù)據(jù)。但是一供上電就沒有現(xiàn)象，然后經(jīng)過反復(fù)調(diào)試才知道可能是nRF24L01發(fā)射的數(shù)據(jù)跑飛了。模塊1發(fā)射成功后會在2個數(shù)碼管上顯示出來，模塊2發(fā)射成功后，也會在2個數(shù)碼管上顯示出來。在發(fā)射程序中nRF24L01需要進行初始化進入發(fā)射模式，但是在調(diào)用子程序“數(shù)據(jù)發(fā)射配置”時發(fā)生錯誤。如果接收正確也會在接收端的數(shù)碼管顯示接收的數(shù)據(jù)。1對1對1循環(huán)程序的每個主程序都先有一個for循環(huán)來限制發(fā)射和接收數(shù)據(jù)的次數(shù)，與1對1程序的不同的是在發(fā)射程序后都有接收程序。1對1程序的發(fā)射端只是配置一次地址發(fā)射一次數(shù)據(jù)void main(void){ init_NRF24L01()；SetTx_Mode()；Delay(5000)；while(1){nRF24L01_TxPacket(TxBuf)；sta=SPI_RW_Reg(STATUS,0)；而1對2程序的發(fā)射端是配置一次地址發(fā)射一次數(shù)據(jù)后又再次配置另一組地址發(fā)射另一組數(shù)據(jù)。 nRF24L01無線發(fā)射部分子程序的實現(xiàn)發(fā)射子程序 裝載接收端地址 裝載要發(fā)射的數(shù)據(jù)置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送返回圖 nRF24L01無線發(fā)射子程序流程圖nRF24L01無線發(fā)射子程序流程圖實現(xiàn)過程：首先設(shè)置nRF24L01為發(fā)射狀態(tài)，將發(fā)送數(shù)據(jù)的地址（32位）寫入到nRF24L01中。數(shù)碼管是共陽極所以當(dāng)輸入是低電平時，數(shù)碼管才會顯示。為了實現(xiàn)這種功能，本設(shè)計采用了一種RC定時電路。常用的時鐘電路有兩種工作方式，一種是內(nèi)部時鐘方式，另一種為外部時鐘方式。在這部分的電路設(shè)計中，由于穩(wěn)壓電源提供5V電壓，采用穩(wěn)壓模塊LM1117。LM1117系列具有LLP、TO26SOT22TO220和TO252 DPAK封裝。XTAL1和XTAL2：外部晶體連線，片外石英晶體連于此兩端與片內(nèi)電路構(gòu)成振蕩器，產(chǎn)生片內(nèi)CPU的工作時鐘。RST：復(fù)位/備用電源引線。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。CPU 系統(tǒng)總線BUS RAM ROM 定時器 計數(shù)器可編程I/O 端口系統(tǒng)時鐘 AT89S51單片機內(nèi)部功能模塊AT89S51將中央處理單元CPU、RAM、ROM、定時/計數(shù)器和I/O接口等器件集成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上，構(gòu)成了一個完整的計算機體系。在空閑模式下，部分片內(nèi)晶振仍在工作，此時的工作電流跟外部晶振的頻率有關(guān)，如外部晶振為4MHz時工作電流為12181。在Enhanced ShockBurstTM收發(fā)模式下，nRF24L01自動處理字頭和CRC校驗碼。發(fā)射功率、工作頻率等所有工作參數(shù)全部通過軟件設(shè)置完成。然而，傳統(tǒng)的由基本射頻集成電路搭建的無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)存在電路復(fù)雜，成本高，傳輸速率低，可靠性差等缺點。每次實驗前都需檢測與調(diào)節(jié)Uo是否在nRF24L01的工作范圍內(nèi)，以防止nRF24L01被過高的電壓燒壞，整個電平轉(zhuǎn)換電路不夠穩(wěn)定。 方案一: 采用Microchip公司的PIC18F4620本方案采用的是采用PIC18F4620單片機，PIC18F4620采用哈佛結(jié)構(gòu)，以及RISC指令系統(tǒng)單片機，其具有1K RAM，64K FLASH，豐富的I/O口資源，內(nèi)置A/D，內(nèi)置EEPROM，看門狗電路，倍頻電路等豐富的外圍模塊，一個指令周期是四個機器周期，運算速度快，完全能夠滿足我們的系統(tǒng)要求?？赏ㄟ^SPI寫入數(shù)據(jù)，最高可達(dá)10 Mb/s，數(shù)據(jù)傳輸率最快可達(dá)1 Mb/s，并且有自動應(yīng)答和自動再發(fā)射功能。凡是布線繁雜或不允許布線的場合都希望能通過無線方案來解決。 此次方案設(shè)計使用的元器件主要有兩種分別是單片機和無線傳輸模塊，使用單片機控制無線傳輸模塊進行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，單片機準(zhǔn)備用比較熟悉的AT89S51單片機，無線傳輸模塊準(zhǔn)備用性價比比較高的nRF24L01。 無線傳輸模塊nRF24L01方案二：采用nRF9E5本方案采用的無線傳輸模塊是nRF9E5，nRF9E5是一種微型32引腳QFN ( 5x5 mm)封裝的芯片。綜上所述，根據(jù)本畢設(shè)的要求，選用AT89S51單片機。引腳3接地。 nRF24L01 nRF24L01芯片的介紹nRF24L01是一種單片無線收發(fā)器，~。 nRF24L01引腳功能引腳名稱引腳功能描述1CE數(shù)字輸入RX或TX 模式選擇2CSN數(shù)字輸入SPI片選信號3SCK數(shù)字輸入SPI時鐘4MOSI數(shù)字輸入從SPI數(shù)據(jù)輸入腳5MISO數(shù)字輸出從SPI數(shù)據(jù)輸出腳6IRQ數(shù)字輸出可屏蔽中斷腳7VDD電源電源+3V8VSS電源接地0V9XC2模擬輸出晶體震蕩器2腳10XC1模擬輸入晶體震蕩器1腳/外部時鐘輸入腳11VDD_PA電源輸出給RF的功率放大器提供的+12ANT1天線天線接口113ANT2天線天線接口214VSS電源接地0V15VDD電源電源+3V16IREF模擬輸入?yún)⒖茧娏?7VSS電源接地0V18VDD電源電源+3V19DVDD電源輸出去耦電路電源正極端20VSS電源接地0VnRF24L01有四種工作模式：發(fā)送模式、接收模式、待機模式和掉電模式。(1) Enhanced ShockBurstTM發(fā)射流程A、把接收機的地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)按時序送入nRF24L01；B、配置CONFIG寄存器，使之進入發(fā)送模式。在空閑模式下，配置字的內(nèi)容保持在nRF24L01片內(nèi) 關(guān)機模式在關(guān)機模式下，為了得到最小的工作電流，一般此時的工作電流小于1181。每個寄存器占一個存儲單元；● ～5V，～12MHz；● 4個8位的雙向輸入輸出（I/O）端口P0、PPP3；● 2個16位定時器/計數(shù)器；● 一個全雙工串行通信接口；● 五級中斷的中斷系統(tǒng)；●