【正文】 觸器線圈得電，接觸器閉合。連接上位機(jī)和PLC，在控制面板里設(shè)置PC/PG口為CP5611(PROFIBUS)，,最高站地址126等參數(shù)。其中繼電器的9是一對(duì)常開觸電，接觸器的AA2是線圈的兩個(gè)接線端子。所以有如下的連接：PLC的X11的模擬量輸入通道AI0的2號(hào)引腳連接變頻器的12號(hào)端子，4號(hào)引腳連接變頻器的13號(hào)端子；PLC的X11的模擬量輸入通道AI1的5號(hào)引腳連接變頻器的26號(hào)端子，7號(hào)引腳連接變頻器的27號(hào)端子。所以有如下的連接：。在快速調(diào)試之前，應(yīng)充分了解電機(jī)的相關(guān)參數(shù)，電機(jī)的參數(shù)來源于電機(jī)的銘牌。再轉(zhuǎn)換恢復(fù)成實(shí)際轉(zhuǎn)速值、頻率值、電壓值送上位機(jī)監(jiān)控界面顯示。圖314 完整網(wǎng)絡(luò) 至此，所有硬件設(shè)計(jì)里控制系統(tǒng)的硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài)參數(shù)配置已經(jīng)完成。組態(tài)的映射區(qū)如下39圖所示：圖39 從站通信映射區(qū)組態(tài)結(jié)果 主站硬件組態(tài) 主站硬件配置主站硬件組態(tài)的基本步驟和從站一樣，在這里就不再贅述，在這里只把不一樣的地方提出來。通過上位機(jī)給定的數(shù)據(jù)存放在主站雙字類型MD或者DB數(shù)據(jù)塊里面，它們都是內(nèi)存里的一個(gè)存儲(chǔ)空間，可以通過PROFIBUS建立的雙字通信區(qū)把存儲(chǔ)空間的數(shù)據(jù)送給從站。數(shù)據(jù)交換的形式為字節(jié)方式，所以選擇的長度為1，單位為“字節(jié)”，一致性選擇“全部”，這樣可以接收來自主站的BOOL數(shù)據(jù)。在主從通信模式中，理論是先組態(tài)從站會(huì)方便很多，首先點(diǎn)擊導(dǎo)軌中的復(fù)用端口MPI/DP, 在彈出的屬性對(duì)話框中選擇接口類型為PROFIBUS類型，再點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)屬性對(duì)話框，在彈出的未連接對(duì)話框中修改從站的地址為3，再新建網(wǎng)絡(luò)。如下圖31所示:圖31 新建項(xiàng)目 進(jìn)入新組建的項(xiàng)目，依本次控制系統(tǒng)的硬件的設(shè)計(jì)要求，需要使用兩臺(tái)PLC作為控制器，主站負(fù)責(zé)監(jiān)視，從站負(fù)責(zé)控制。在程序下載到硬件之前，必須要保證在STEP7組態(tài)中所使用的硬件跟設(shè)計(jì)時(shí)所使用的硬件型號(hào)，訂貨號(hào)，固件版本是完全一樣的。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中。接觸器控制容量大，適用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要元件之一。線纜有紅綠兩種，對(duì)應(yīng)的線纜連接起來，注意剝線的時(shí)候一定要分層次剝開，保證連接起來的時(shí)候屏蔽層能良好的接地，如下圖28所示：圖28 PROFIBUSDP總線連接器通過多個(gè)插頭的連接，最終做成了PROFIBUS電纜，如下圖29所示：[11]圖29 帶插頭PROFIBUS通信電纜CP5611是SIEMENS公司推出的網(wǎng)絡(luò)接口卡。 三相異步電動(dòng)機(jī) 本次電力傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，即控制對(duì)象為一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)。MM440繼承和吸收了6SE70工程型變頻器的許多優(yōu)良特點(diǎn)，其中最具實(shí)用性的是具有區(qū)別一般通用變頻器的自由功能模塊和BiCo技術(shù)，利用豐富的自由功能模塊和靈活的BiCo技術(shù)，可方便地實(shí)現(xiàn)各種不同目的的組態(tài)設(shè)計(jì)，完成復(fù)雜控制設(shè)計(jì)的要求。主要使用變頻調(diào)速控制三相交流電動(dòng)機(jī)，本系列有多種型號(hào)供用戶選用。（IM）接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和或擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7300PLC是模塊化的PLC，它由以下及部分組成：（CPU） 功能：執(zhí)行用戶程序；為S7300背板總線提供 5V電源；在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中通過PROFIBUS與其它的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。其中，西門子的PLC在我國各行各業(yè)應(yīng)用相當(dāng)?shù)膹V泛。，學(xué)習(xí)使用變頻器、工控機(jī)等。在這一系列的機(jī)械作業(yè)中，電力傳動(dòng)裝置扮演著不可獲取的地位。這些設(shè)備傳送或接收的既有模擬信號(hào)，又有數(shù)字量信號(hào)?，F(xiàn)場(chǎng)總線包括眾多的標(biāo)準(zhǔn)，國際電工委員會(huì)（IEC）確立了在國際上各種不同類型的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)有10種，包括CANBUS、PROFIBUS、FF、LONWORKS等現(xiàn)場(chǎng)總線，每種協(xié)議都有其特有的應(yīng)用領(lǐng)域和支持背景，大多成為了一個(gè)地區(qū)或國家的標(biāo)準(zhǔn)，誰也取代不了誰。 國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述及相關(guān)領(lǐng)域的研究進(jìn)展及成果 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的研究現(xiàn)狀 現(xiàn)場(chǎng)總線（Fielebus）是20世紀(jì)80年代中后期隨著計(jì)算機(jī)、通信、控制和模塊化集成等技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一門新興技術(shù)，代表自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的最新階段。與輸入模塊相連有按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)等；與輸出模塊相連的有電磁閥、接觸器、電機(jī)、指示燈等。電機(jī)的各種姿態(tài)信息能直觀地在上位機(jī)界面上以數(shù)字或圖表的方式向用戶反映出來，這樣能讓控制更加的的方便快捷，也能夠精確的達(dá)到各種控制指標(biāo)。s field device is a threephase asynchronous motor. The main purpose of the design is to solve the remote reversing of the field devices pros and cons of moving, stepless speed regulation, pros and cons JOP control. Running data obtain from MM440 and send to host puter display contrast. Debugging and running, the system designed to meet the initial indicators, and also has good stability and security.Key words：PROFIBUSDP network S7300 MM440 Communication Asynchronous motor Drive control Signature of Supervisor：目 錄1 引言 1 研究目的及意義 1 國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述及相關(guān)領(lǐng)域的研究進(jìn)展及成果 2 主要研究內(nèi)容 42 電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái) 5 PLC 5 300系列PLC 5 CPU314C2PN/DP 7 MM440變頻器 10 三相異步電動(dòng)機(jī) 12 PROFIBUS通信線制作 12 接觸器和繼電器 143 控制系統(tǒng)硬件網(wǎng)絡(luò)組態(tài) 17 新建硬件組態(tài)項(xiàng)目 17 從站硬件組態(tài) 18 從站硬件配置 18 從站通信映射區(qū)組態(tài) 21 主站硬件組態(tài) 23 主站硬件配置 23 主站通信映射區(qū)組態(tài) 234 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 25 MM440參數(shù)設(shè)置 26 硬件連接 28 PLC從站和MM440的連接 28 PLC主站和變頻器連接 29 電源、接觸器、繼電器連接 295 調(diào)試運(yùn)行 316 結(jié)論 32參考文獻(xiàn) 33致謝 34附錄 351 引言 研究目的及意義 本課題的選題依據(jù)源自一個(gè)工控實(shí)驗(yàn)室里的教學(xué)開發(fā)項(xiàng)目。采用PROFIBUSDP主從MS通信方式。作者簽名： 日期：學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。一個(gè)S7300作為監(jiān)控主站，另一個(gè)作為控制從站。關(guān)鍵詞：PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò) S7300 MM440 通信 異步電動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)控制 指導(dǎo)老師簽名：Electric drive control system based on PROFIBUS (hardware)Student name: Chen Dian Class: 090443Supervisor: Peng YuanxiuAbstract: This thesis constructs a control system of electric drive control system that uses PROFIBUS munication mode based on the SIEMENS industrial equipment as the hardware platform. The design of the system includes the motor operation of the host puter, the monitor interface unit, the host puter with the controller munication unit, the controller execution units and field devices unit. The paper design content includes connection in the system control unit and field devices, the connection host puter to the controller, actuator parameter setting and hardware debugging. In this paper, plete the host puter and the control unit, a plurality of munication between the control units based on the monly using PROFIBUSDP industrial field bus munication as a foundation. The design of the control unit includes two S7300 PLCs and a MM440 inverter. One S7300 is the monitoring master, and the other is the control slave station. The system uses PROFIBUSDP masterslave MS munication mode. Master monitor accesses to the drive operating frequency and output voltage, the slave station access mand from host puter and transmitted it to the frequency converter, MM440 as control execution unit. Due to the MM440 without the integrated