【正文】 9, //LCDHSPW.leftmargin=19, //LCDHFPD.rigthmargin=37, //LCDHBPD.vsynclen=2, //LCDVSPW.uppermargin=11, //LCDVFPD.owermargin=14, //LCDVBPD.sync=FBSYNCHORHIGHACT | FBSYNCVERTHIGHACT,.cmapgreyscale=0,.cmapinverse=0,.cmapstatic=0,.reg={.lcdcon1=(78)|(07)|(35)|(121),.lcdcon2=(1424)|(23914)|(116)|(2),.lcdcon3=(3719)|(3198)|(19),.lcdcon4=(138)|(29),.lcdcon5=(111)|(110)|(19)|(18)|(07)|(15)|(13)|(01)|(1), } }。超聲波發(fā)射子程序要完成的任務(wù)是：控制時(shí)基電路輸出若干個(gè)超聲波，并同時(shí)啟動(dòng)TO開始計(jì)時(shí)。使用該公式即可計(jì)算出目標(biāo)物距離汽車的距離。 /*初始化串口*/UartSelect(0)。~(0xc00000) |0x00000。int fiep。rTCON=0xa。其中，由于對(duì)硬件的認(rèn)識(shí)還有不足，致使部分系統(tǒng)的功能體現(xiàn)還不全面，沒有完全發(fā)揮出系統(tǒng)的功能，在以后的學(xué)習(xí)和生活中，我應(yīng)該從基礎(chǔ)做起，把不懂的問題都搞清楚，然后再試著做一個(gè)完整的系統(tǒng)，回報(bào)老師對(duì)我的信任?？梢岳贸绦?qū)Νh(huán)境的客觀判斷強(qiáng)制性的采取一些保護(hù)措施，以防止部分司機(jī)精神恍惚時(shí)造成的意外事故。這一切讓我受益匪淺。我愿借此機(jī)會(huì)，謹(jǐn)向楊老師致以衷心的感謝和崇高的敬意！感謝老師對(duì)我的幫助和支持。（3） 增加對(duì)安全的倒車和駕駛的保護(hù)意識(shí)。一方面產(chǎn)品設(shè)計(jì)的人機(jī)界面更為人性化，司機(jī)可直接通過LCD顯示屏觀察車后的詳細(xì)狀況，不需要回頭就可以倒車，大大減少了汽車司機(jī)的工作量，避免了引導(dǎo)車不慎造成交通事故；另一方面系統(tǒng)不斷采集汽車與障礙物之間的距離，并通過語音報(bào)警系統(tǒng)實(shí)時(shí)提醒司機(jī)，為我們的倒車提供了更為安全的保障，從而使我們?cè)诘管嚨臅r(shí)候更方便快捷，同時(shí)也更為安全可靠。rTCNTB0=div。}Void testpwm() /*脈沖判別*/{int index,rate。~(0x800) |0x800。 /*FCLK=*/PortInit()。傳輸距離根據(jù)公式S=V*T進(jìn)行計(jì)算。本系統(tǒng)使用一個(gè)中斷，即外部中斷INTO是超聲波有效回送的指示信號(hào)，當(dāng)中斷觸發(fā)時(shí)，可以根據(jù)時(shí)間差計(jì)算出超聲波的傳輸距離，這些程序都放在了INTO中斷服務(wù)子程序中。本系統(tǒng)采用的LCD分辨率為320*240，工作在256色的彩色顯示模式。 LCD顯示的程序設(shè)計(jì)LCD顯示器由控制器和256色的彩色顯示器組成。程序的編寫主要包括USB的驅(qū)動(dòng)程序、攝像頭的視頻捕獲與處理、LCD顯示。如果由于障礙物過遠(yuǎn)，超出量程，以致在T0溢出時(shí)尚未接收到回波，則顯示“ERROR”重新回到主流程進(jìn)入新一輪測(cè)試。MSP430F1101配置了兩個(gè)16位定時(shí)器、一個(gè)12位快速A/D轉(zhuǎn)換器、一個(gè)通用同步/異步串行通信接口（USART）和48個(gè)I/O引腳以及一個(gè)多達(dá)160段得液晶驅(qū)動(dòng)器。[15]電平信號(hào)直接輸入單片機(jī)的外部中斷入口，該高電平作為MSP430的外部中斷的中斷信號(hào)使單片機(jī)產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)程序中停止計(jì)數(shù)器的計(jì)時(shí)，并計(jì)算出有關(guān)數(shù)據(jù)。MSP430單片機(jī)通過串口輸出脈沖控制555振蕩器工作，發(fā)生超聲波。S3C2410將1G的外部地址空間分成了8個(gè)存儲(chǔ)器組，每個(gè)組的大小為128M，其中6個(gè)用于ROM、SRAM等存儲(chǔ)器，2個(gè)用于ROM、SRAM、SDRAM等存儲(chǔ)器。為保證系統(tǒng)有效復(fù)位，必須合理選擇R1和C1的參數(shù)，以調(diào)整復(fù)位狀態(tài)的時(shí)間。為保證穩(wěn)壓器的輸出性能，R1應(yīng)小于240歐姆。[7]為得到合適的性價(jià)比，選擇TI公司早期生產(chǎn)的MSP430F1101，這種型號(hào)的單片機(jī)價(jià)格較低，功能雖然并不強(qiáng)大，但足以滿足本系統(tǒng)要求。單片機(jī)外圍擴(kuò)展一系列功能模塊如LCD、USB接口等，USB主機(jī)接口，連接攝像頭模塊采集視頻圖像信息系統(tǒng)，結(jié)合ARM處理器實(shí)現(xiàn)視頻/圖像的采集、壓縮，并將采集后的數(shù)據(jù)發(fā)送到接收端（視頻處理中心)，并通過LCD顯示出來。 超聲波測(cè)距簡(jiǎn)圖L=340mX2X1(s)2 超聲波測(cè)距公式超聲波測(cè)距的算法設(shè)計(jì): 超聲波傳感器電源 ( 或稱信號(hào)源 ) 可用 DC12V 177。接收器是利用壓力傳感器所采用的壓電效應(yīng)的原理，即在壓電元件上施加壓力，使壓電元件發(fā)生應(yīng)變，則產(chǎn)生一面為“+ ”極，另一面為“”極的40KHz正弦電壓。該種有T/R4060，T/R4012等（其中T表示發(fā)送，R表示接收，40表示頻率為40KHZ，16及12表示其外徑尺寸，以毫米計(jì)）。在空氣中衰減較快，而在液體及固體中傳播，衰減較小，傳播較遠(yuǎn)。目前較為常用的是雅典式超聲波發(fā)生器，其十余超聲波傳感器中電聲型的一種。假定s為被測(cè)物體到測(cè)距儀之間的距離，測(cè)得的時(shí)間為t／s，超聲波傳播速度為v／m當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，產(chǎn)生超聲波。在醫(yī)學(xué),軍事,工業(yè),農(nóng)業(yè)上有明顯的作用.理論研究表明,在振幅相同的條件下,一個(gè)物體振動(dòng)的能量與振動(dòng)頻率成正比,超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí),介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)的頻率很高,（或能量）的傳播形式。2. 倒車?yán)走_(dá)的相關(guān)技術(shù) 超聲波介紹我們知道，當(dāng)物體振動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)出聲音。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的發(fā)展逐漸將各個(gè)功能集中在一起，實(shí)現(xiàn)了一套硬件設(shè)備可以完成多項(xiàng)功能。 目前市場(chǎng)上倒車?yán)走_(dá)品牌多達(dá)二十幾種，價(jià)格從上百元到一兩千元不等，選購(gòu)倒車?yán)走_(dá)可以從如下方面考慮：功能、性能、外觀、質(zhì)量、安裝、價(jià)格等。 第五代：魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)。這代產(chǎn)品比第二代進(jìn)步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。從某種意義上說，它對(duì)司機(jī)并沒有直接的幫助，不是真正的倒車?yán)走_(dá)。根據(jù)感應(yīng)器種類不同，倒車?yán)走_(dá)可分為粘貼式、鉆孔式和懸掛式等種。隨著人們對(duì)汽車駕駛輔助系統(tǒng)易用性要求的提高，以及單片機(jī)價(jià)格不斷下降和汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的要求，新型的倒車?yán)走_(dá)都是以單片機(jī)為核心的智能測(cè)距傳感系統(tǒng)。探頭以45度角輻射，上下左右搜尋目標(biāo)。s automobile industry to tell, especially in the past two or three years entered the private car of the era, automotive electronics industry has bee a new growth point, automobile electronic products and market a broad highmargin business of much attention, impressions, and antitheft device is proof. The past two years, reversing radar became the new love of electronic business, many manufacturers have produced antitheft device involved reversing radar. Parking sensor is called reverse collision avoidance radar, is secure car parking assist device, capable of voice or a more intuitive display of obstacles around the situation told the driver to lift the driver start the vehicle parking and access around, problems arising and to help the driver dead livestock and blurred vision defects.This paper describes the MSP430 microcontroller based ultrasonic pulse ranging reversing earlywarning radar system. The system is the propagation velocity of ultrasonic wave in the air to determine the conditions under test using reflected ultrasonic distance measurement. And describes the theoretical basis of system development, ultrasonic sensors and other parts of the circuit design and the use of the excellent performance of the SCM system has played a positive role. Paper outlines the development of ultrasonic testing and the principle, introduced the principle and the characteristics of ultrasonic sensors, and on this basis, the overall position of the proposed system. Ranging system for launch, receive, test, multiple control, showing part of the overall design were demonstrated. Keywords ：reversing radar。倒車?yán)走_(dá)全稱為“倒車防撞雷達(dá)”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和啟動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野的死角和視線模糊的缺陷。并且描述了系