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基于can總線的電能損失檢測(cè)儀的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)

2025-07-27 17:49上一頁面

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【正文】 1:讀出; 輸入串行數(shù)據(jù)(串行);8 E/SCLK 讀寫數(shù)據(jù)起始腳(并行); 輸入串行脈沖(串行);9 D0 數(shù)據(jù)線0 ; 10 D1 數(shù)據(jù)線1;11 D2 數(shù)據(jù)線2; 12 D3 數(shù)據(jù)線3;13 D4 數(shù)據(jù)線4; 14 D5 數(shù)據(jù)線5;15 D6 數(shù)據(jù)線6; 16 D7 數(shù)據(jù)線7;17 PSB 控制界面 0:串行 1:并行8/4位;18 /RST 復(fù)位信號(hào),低有效;19 VR LCD亮度調(diào)整,外接電阻端;20 V0 LCD亮度調(diào)整,外接電阻端;液晶模塊的硬件接線圖如下:圖323 液晶顯示模塊硬件接線圖接線原理說明:與單片機(jī)采用8位并行接口方式,~。前者工作時(shí),一個(gè)單片機(jī)的I/O段口對(duì)應(yīng)一個(gè)按鍵,工作原理與連接都很簡(jiǎn)單,可以使用掃描或中斷兩種方式來檢測(cè)對(duì)應(yīng)按鍵是否按下。矩陣的行線和列線分別和單片機(jī)的I/O口連接。圖中的各電阻起限流的作用。電壓、電流有效值計(jì)算子程序:根據(jù)有效值的計(jì)算公式,由瞬時(shí)值計(jì)算出電壓、電流有效值,并保存,為以后顯示,上傳數(shù)據(jù)和判斷故障使用。由于系統(tǒng)工作電源均取自電網(wǎng),所以一旦電網(wǎng)斷電,監(jiān)測(cè)儀也會(huì)停止工作,不能記錄斷電信息,沒有能做到電網(wǎng)故障信息的全情監(jiān)測(cè)。然而,COG反模糊化方法會(huì)帶來很大的計(jì)算負(fù)擔(dān),這在控制與模式識(shí)別以及整定應(yīng)用中是一個(gè)很大的不足。Ⅱ.應(yīng)用COG反模糊化方法A. COG反模糊化方法MamdaniAssilian模型的核心是r規(guī)則組成的規(guī)則基礎(chǔ),r規(guī)則包括以下形式::如果是,是,……,是,則y是這里(反映)是語言學(xué)意義上的變量(反映Y)的值,這個(gè)變量用隸屬函數(shù)表示。 離散法是COG反模糊化策略中最直接的工具。一個(gè)平面到一個(gè)軸的力矩等于這個(gè)平面的面積S和該平面重心到軸的距離的乘積。由于模糊輸出的形狀取決于使用的時(shí)域規(guī)范值,因此,使用和得到轉(zhuǎn)變點(diǎn)的過程各不相同,在選擇轉(zhuǎn)變點(diǎn)使用到的規(guī)則見圖3。參數(shù)是完成的一致程度。所有程序都是用Matlab語言編寫, Athlon處理其條件下執(zhí)行完成。第二個(gè)實(shí)驗(yàn)中,用一種遺傳算法——爬山法搜索,具有兩個(gè)輸入變量和一個(gè)輸出變量的已知MamdaniAssilian模型的隸屬函數(shù)和規(guī)則基礎(chǔ)。斜率法和改良的變換函數(shù)法具有相同的計(jì)算精度,但由于改良的變換函數(shù)不用計(jì)算轉(zhuǎn)變點(diǎn)因此后者更快一些。其他兩種計(jì)算COG反模糊化的方法應(yīng)用上不如離散法直接,但他們的計(jì)算速度更快,計(jì)算精度更高。 sbit CLK=P2^2。int RXbuffer [4]。 OSCXCN = 0x67。= 0xfb。 ADC1CF=0x50。i++)。 sd1=namp。 CLK = 1。 CLK = 1。 CLK = 1。0xf0。 delayus(2)。 delayus(2)。 delayus(2)。 delayus(110)。lcdscmd(0X30)。}void Port_IO_Init(){ XBR2= 0xC0。 ADC0_Init()。//二delayus(80)。}void display3(){lcdscmd(0x88)。show_str(Tpower)。delayus(80)。show_str(w[i])。lcdscmd(0x8d)。delayus(80)。show_str(功率(W))。{ CLK_Init()。lcdscmd(0X06)。 delayus(100)。delayus(110)。 else SDA = 1。 else SDA = 1。 else SDA = 1。 CS=1。 i ) == 0 ) SDA = 0。 i ) == 0 ) SDA = 0。 i ) == 0 ) SDA = 0。 cmd=0xf8。 for(i=0。}void ADC1_Init(void)//AD1{ ADC1CN=0x80。 OSCICN |= 0x08。define CANCTRL 0x00 define CANSTAT 0x01 define ERRCNT 0x02 define BITREG 0x03 define INTREG 0x04 define CANTSTR 0x05 define BRPEXT 0x06 define IF1CMDRQST 0x08 define IF1CMDMSK 0x09 define IF1MSK1 0x0A define IF1MSK2 0x0B define IF1ARB1 0x0C define IF1ARB2 0x0D define IF1MSGC 0x0E define IF1DATA1 0x0F define IF1DATA2 0x10 define IF1DATB1 0x11 define IF1DATB2 0x12 define IF2CMDRQST 0x20 define IF2CMDMSK 0x21 define IF2MSK1 0x22 define IF2MSK2 0x23 define IF2ARB1 0x24 define IF2ARB2 0x25 define IF2MSGC 0x26 define IF2DATA1 0x27 define IF2DATA2 0x28 define IF2DATB1 0x29 define IF2DATB2 0x2A define TRANSREQ1 0x40 define TRANSREQ2 0x41 define NEWDAT1 0x48 define NEWDAT2 0x49 define INTPEND1 0x50 define INTPEND2 0x51 define MSGVAL1 0x58 define MSGVAL2 0x59 P4=0x00。int MOOneIndex = 0。致 謝首先,向所有支持和關(guān)心我的人們致以最誠(chéng)摯的感謝!其次,衷心感謝我的指導(dǎo)教師張曉鋒教授、王宗剛老師,在他們的精心指導(dǎo)和耐心幫助下,才使本設(shè)計(jì)任務(wù)得以順利完成,感謝他們?cè)诋厴I(yè)設(shè)計(jì)期間給予我的無私幫助,我將非常感激!感謝學(xué)院提供的良好設(shè)計(jì)條件,讓我可以安心進(jìn)行設(shè)計(jì)工作!最后,謹(jǐn)向百忙中抽出時(shí)間來參加我的論文答辯的各位老師表示衷心的感謝!附 錄程序清單:include includeincludeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit CS=P2^0。對(duì)于三個(gè)時(shí)域規(guī)范值和,討論了這兩種方法和廣泛應(yīng)用的離散法的計(jì)算精度,計(jì)算消耗和應(yīng)用復(fù)雜性。當(dāng)檢測(cè)表4中的結(jié)果時(shí),離散化方法的唯一優(yōu)點(diǎn)仿佛就是應(yīng)用簡(jiǎn)單。我們假設(shè)使用斜率法得到的結(jié)果是正確的,除了電腦產(chǎn)生的roundoff錯(cuò)誤,沒有做其它近似。 當(dāng)對(duì)N個(gè)模糊輸出進(jìn)行反模糊化時(shí),改良的反模糊化方法在實(shí)際當(dāng)中的應(yīng)用包括以下幾個(gè)步驟:1)對(duì)n個(gè)linguistic值中的每一個(gè),表2和3中的獨(dú)立因素都要計(jì)算。表Ⅱ中列出了計(jì)算和公式。并且所得到的子區(qū)的面積和重心容易計(jì)算:其中, 為了使用這個(gè)方法,出了計(jì)算子區(qū)面積和重心的公式外,還需要一個(gè)方法來確定子區(qū)。為運(yùn)用反模糊化方法對(duì)N個(gè)模糊輸出進(jìn)行反模糊化時(shí),將執(zhí)行一下計(jì)算:1) 用離散點(diǎn)的值構(gòu)建一個(gè)矢量2) 用n個(gè)原始隸屬函數(shù)計(jì)算矢量中所有離散點(diǎn)的隸屬度3) 對(duì)于每一個(gè)模糊輸出,用()值計(jì)算隸屬度(),()是與模糊輸出和適當(dāng)?shù)臅r(shí)域規(guī)范值相一致的完成程度。離散數(shù)出被定義為:實(shí)際當(dāng)中,方程式5由數(shù)值計(jì)算法近似得到。第Ⅲ和第Ⅳ部分將描述實(shí)驗(yàn)情況及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。Ⅰ.簡(jiǎn)介 綜合概述見〔1〕〔2〕.鑒于文獻(xiàn)中在描述不同的反模糊化方法時(shí),不通的作者使用的術(shù)語不同,因此,研究這應(yīng)該更注意這些反模糊化方法的規(guī)范定義而不是它們的名字。第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)使用滯回比較器對(duì)正弦波整形,雖然能克服過零比較器對(duì)過零點(diǎn)敏感,易受干擾的缺點(diǎn),但是滯回比較器的小回差會(huì)帶來附加相移,由于元件參數(shù)的分散性,在硬件上很難保證電壓、電流兩路信號(hào)的整形相位移嚴(yán)格相等,這也就帶來了誤差。電壓、電流瞬時(shí)值計(jì)算子程序: 每十次AD轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù),在這個(gè)子程序中先去掉最大最小值,然后將剩余8個(gè)數(shù)據(jù)求平均值,實(shí)現(xiàn)軟件濾波。圖325報(bào)警電路接線原理說明:?jiǎn)纹瑱C(jī)的輸出電流不足以驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器工作??紤]到按鍵較多,本設(shè)計(jì)選擇矩陣式鍵盤方案。另外,從實(shí)際出發(fā),系統(tǒng)的功能還需要完善和豐富,例如手動(dòng)解除報(bào)警、參數(shù)設(shè)置、顯示歷史記錄等。中文液晶顯示模塊具有上/下/左/右/移動(dòng)當(dāng)前顯示屏幕及清除屏幕的命令,具有光標(biāo)顯示/閃爍控制命令及關(guān)閉顯示命令。另外,它的電路接線不會(huì)隨著顯示信息的復(fù)雜而變得復(fù)雜。該標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)頻率也只能到20kHz,最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為50英尺,實(shí)際上最大距離僅30m,因?yàn)橹挥性谶@距離以內(nèi)信號(hào)地,才能安全的連接起來。該器件包含2驅(qū)動(dòng)器、2接收器和一個(gè)電壓發(fā)生器電路提供TIA/EIA232F電平。較之目前許多RS485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言,基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)越性:與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。 CAN采用的是短幀結(jié)構(gòu),每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè),具有CRC校驗(yàn)和其它檢測(cè)措施,數(shù)據(jù)出錯(cuò)幾率小。 CAN總線單元 CAN總線技術(shù)簡(jiǎn)介CAN 是Controller Area Network(控制器局域網(wǎng))的縮寫(以下稱為CAN),是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。17V ,即要求整流橋輸出直流電壓為177。本設(shè)計(jì)中選用實(shí)際中較為常用的阿爾法半導(dǎo)體公司的AS1117M1。177。5V 電源硬件接線圖接線原理說明:電網(wǎng)電壓經(jīng)變壓器降壓,經(jīng)整流整成直流電壓信號(hào)。12V直流電源177。3V~177。ADC2的電壓基準(zhǔn)通過引腳VREF2輸入。模數(shù)轉(zhuǎn)換器使用C8051F040的片內(nèi)ADC。具有6個(gè)捕捉/比較模塊的可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器陣列 允許高電壓差分放大器輸入到 12/10 位 ADC(60V 峰峰值),增益可編程 又由于本設(shè)計(jì)中單片機(jī)要承擔(dān)大量的計(jì)算任務(wù),需要消耗一定時(shí)間,同時(shí)又要保持對(duì)電能量信息采集的實(shí)時(shí)性,因此快速性也是重要指標(biāo)之一。本設(shè)計(jì)中選用低噪聲、低失調(diào)、高精度運(yùn)算放大器運(yùn)算放大器OP07C。這種情況下,若使用過零比較器對(duì)互感器輸出的信號(hào)進(jìn)行波形變換,當(dāng)正弦輸入電壓過零時(shí),由于諧波的作用或干擾的影響,比較器的輸出會(huì)發(fā)生多次翻轉(zhuǎn),從而使脈沖信號(hào)與正弦信號(hào)不能對(duì)應(yīng)。利用單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)器可以測(cè)量脈沖信號(hào)的發(fā)生時(shí)刻,為了跟蹤電網(wǎng)頻率以提高測(cè)量精度,還可以把電壓、電流兩路脈沖信號(hào)相異或,形成一路與相角差對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)作為定時(shí)計(jì)數(shù)器T的外部事件
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