【正文】 JPJS++。BREAK。S=SJ2。}致 謝首先，我要感謝我的指導老師郭泉江老師在畢業(yè)設計中對我給予的悉心指導和嚴格要求，同時也感謝本校的一些老師在畢業(yè)設計期間所給予我得幫助。最后我要深深地感謝我的家人，正是他們含辛茹苦地把我養(yǎng)育成人，在生活和學習上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時刻充滿信心和勇氣，克服成長路上的種種困難，順利的完成大學學習。MQS=SX1/。}VOID K2CL(){SJ2=SJ2+5。BREAK。 //延時去抖動 IF(K1!=1) // 判斷開關是否按下 { WHILE(!K1) { DELAY(30)。 TL1=0X57。 WHILE(I) { CSBOUT=!CSBOUT。 TL1=0X57。 //循環(huán)右移 1 位 }}VOID TIMETOBUFFER() //轉換段碼功能模塊{ XM0=S/100。 I++) //3 位數顯示 { P3=~DIGITamp。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 IF(JPJS1) { CSBCJ()。 ōPTO=0XFF。 //定時器 1 中斷允許 TH0=0X00。VOID K2CL()。//0~9段碼UNSIGNED INT S,T,I, XX,J,SJ1,SJ2,SJ3,MQS,SX1。 在元件及調制方面，由于采用的電路使用了很多集成電路。主超聲波測距儀主程序利用外中斷 0 檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即 INT0 引腳出現低電平） ，立即進入中斷程序。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉換為電信號，這時它就成為超聲波接收換能器。采用12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。但是對設計有一個很好的理論基礎。部分源程序如下： receive1：push psw push acc clr ex1 ；關外部中斷 1 jnb , right ； 引腳為 0,轉至右測距電路中斷服務程序jnb , left ； 引腳為 0,轉至左測距電路中斷服務程序 return：SETB EX1；開外部中斷 1 pop acc pop psw reti right： ... ；右測距電路中斷服務程序入口 ajmp return left：... ；左測距電路中斷服務程序入口 ajmp return 第五章 系統(tǒng)的軟硬件的調試超聲波測距儀的制作和調試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用 Φ15的超聲波換能器 TCT4010F1（T 發(fā)射）和 TCT4010S1（R 接收） ，中心頻率為40kHz，安裝時應保持兩換能器中心軸線平行并相距 4～8cm，其余元件無特殊要求。 測出距離后結果將以十進制 BCD 碼方式送往 LED 顯示約 ，然后再發(fā)超聲波脈沖重復測量過程。當收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產生一個負跳變，在 INT0 或 INT1 端產生一個中斷請求信號，單片機響應外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務子程序，讀取時間差，計算距離。電路原理圖如圖 34 所示。超聲波換能器內部有兩個壓電晶片和一個換能板。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測距離。該系列單片機引腳與封裝如圖 31 所示。由于超聲波在空氣中傳播時會有相當的衰減，衰減的程度與頻率的高低成正比；而頻率高分辨率也高，故短距離測量時應選擇頻率高的傳感器，而長距離的測量時應用低頻率的傳感器。它們所產生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。設計一超聲波測距儀，要求：(1).設計出超聲波測距儀的硬件結構電路。對本課題的研究與設計，還能進一步提高自己的電路設計水平，深入對單片機的理解和應用。第一章 緒論 課題設計目的及意義 設計的目的隨著科學技術的快速發(fā)展，超聲波將在測距儀中的應用越來越廣。因此研究超聲波測距系統(tǒng)的原理有著很大的現實意義。(2).根據超聲波測距原理，設計超聲波測距器的硬件結構電路。電氣方式包括壓電型、電動型等；機械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。超聲波傳感器是一種采用壓電效應的傳感器，常用的材料是壓電陶瓷。特別是該系列單片機片內的 Flash 可編程、可擦除只讀存儲器(E~PROM)，使其在實際中有著十分廣泛的用途，在便攜式、省電及特殊信息保存的儀器和系統(tǒng)中更為有用。限制該系統(tǒng)的最大可測距離存在 4 個因素：超聲波的幅度、反射的質地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。圖33 超聲波檢測接收電路 超聲波測距系統(tǒng)的硬件電路設計本系統(tǒng)的特點是利用單片機控制超聲波的發(fā)射和對超聲波自發(fā)射至接收往返時間的計時，單片機選用 AT89C51，經濟易用，且片內有 4K 的 ROM，便于編程。 在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內部的定時器 T0，利用定時器的計數功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。由于采用的是 12 MHz 的晶 振，計數器每計一個數就是 1μs，當主程序檢測到接收成功的標志位后，將計數器 T0 中的數（即超聲波來回所用的時間）按式（2）計算，即可得被測物體與測距儀之間的距離，設計時取 20℃時的聲速為 344 m/s 則有： d=(ct)/2=172T0/10000cm (2) 其中，T0 為計數器 T0 的計算值。 前方測距電路的輸出端接單片機 INT0 端口，中斷優(yōu)先級最高，左、右測距電路的輸出通過與門 IC3A 的輸出接單片機 INT1 端口，同時單片機 和 接到 IC3A 的輸入端，中斷