【正文】
方法說(shuō)明如下:?jiǎn)栴}一 不能讀取輸入信號(hào),即輸入信號(hào)為零。,調(diào)用同一個(gè)模塊,減少程序的篇幅。大量的應(yīng)用實(shí)踐表明,采用傳統(tǒng)的PID控制質(zhì)量較差,難以達(dá)到滿(mǎn)意效果。根據(jù)模糊控制器的控制規(guī)則,求取二維輸入的模糊關(guān)系,if Ei and Ecj then Uij (i,j=1,2,3,4……7)Rij的隸屬函數(shù)為 再按合成運(yùn)算法求得模糊控制器的輸出模糊子集:式中“”為合成運(yùn)算。被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型為,并改變其滯后時(shí)間。但是,Ke取得過(guò)大,將使系統(tǒng)產(chǎn)生較大的超調(diào),調(diào)節(jié)時(shí)間增大,甚至產(chǎn)生振蕩,使系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作。和一般控制系統(tǒng)不同的是Ku一般不影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。同時(shí),預(yù)測(cè)控制的許多優(yōu)點(diǎn)都將在文中體現(xiàn)。一般在實(shí)際問(wèn)題中,只要求有已知數(shù)據(jù)(xi, yi)(i=0,1,2,…n)找出x, y 之間的依賴(lài)關(guān)系,使得近似函數(shù)能充分發(fā)揮反映函數(shù)y=f(x) 的大致面目,使其與f(x)有最好的擬合(或逼近).這就是曲線(xiàn)擬合問(wèn)題.曲線(xiàn)擬合的方法有很多,+1 = yi + hf(xi, yi). 它的精度低,對(duì)尤拉法進(jìn)行改進(jìn)。以上從三個(gè)部分討論了預(yù)測(cè)控制的基本特征,它們之間的關(guān)系可以用下圖(1)來(lái)加以概括。因此,從基本思想看,預(yù)測(cè)控制優(yōu)于PID控制。采用了滾動(dòng)優(yōu)化策略,可得到較好的動(dòng)態(tài)控制性能。參考軌跡中參數(shù)的變化,即柔化曲線(xiàn)的變化會(huì)導(dǎo)致仿真曲線(xiàn)的變化變大,柔性越好,仿真曲線(xiàn)越平緩。通常PID控制是根據(jù)過(guò)程當(dāng)前的和過(guò)去的輸出測(cè)量值和設(shè)定值的偏差來(lái)確定當(dāng)前的控制輸入。反饋校正:考慮到預(yù)測(cè)模型的不完全準(zhǔn)確,并有未考慮的擾動(dòng)存在,需要進(jìn)行反饋校正,修正預(yù)測(cè)值,以使優(yōu)化不僅基于模型,而且依據(jù)反饋的實(shí)際信息,構(gòu)成閉環(huán)優(yōu)化。在本文中將介紹以曲線(xiàn)擬合為預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)控制器,它將與其他預(yù)測(cè)算法一樣被工業(yè)過(guò)程廣為應(yīng)用。根據(jù)得到的預(yù)測(cè)模型,通過(guò)使目標(biāo)函數(shù)最小化,得控制規(guī)律公式。(3)Ku對(duì)系統(tǒng)性能的影響 Ku相當(dāng)于常規(guī)系統(tǒng)中的比例增益,一般Ku變大,上升速度較快。由模糊控制規(guī)則表可以看出,在誤差變化所取語(yǔ)言值不變的條件下,誤差所取語(yǔ)言值越大,相應(yīng)控制器的輸出(控制量變化)所取語(yǔ)言值也越大,而在誤差所取語(yǔ)言值不變的條件下,誤差變化率所取的語(yǔ)言值越大,相應(yīng)的控制器的輸出所取的語(yǔ)言值越小。改變各自定義函數(shù)的參數(shù),即可根據(jù)偏差和偏差變化率實(shí)現(xiàn)不同的參數(shù)的校正原則,達(dá)到不同的性能指標(biāo)要求。系統(tǒng)由被控對(duì)象、溫度傳感器、比較器、FuzzyPID控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等五部分組成。通過(guò)MATLAB\SIMULINK和Fuzzy Toolbox的仿真,表明該控制器取得了較好的快速性和穩(wěn)定性。本系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下:,便于程序的修改和刪除,也便于以后對(duì)本系統(tǒng)的維護(hù)。硬件在STEP7的“HW Config”窗口下組態(tài),選擇與硬件訂貨號(hào)相同的模板拖到對(duì)應(yīng)的槽號(hào)中。此種控制方式綜合了流量比例和流量電導(dǎo)兩種方式的優(yōu)點(diǎn),又增加了供水溫度、回水溫度、補(bǔ)水量等多種參數(shù)進(jìn)行控制,并能夠根據(jù)季節(jié)的變化自動(dòng)的調(diào)整控制參數(shù),使得控制更加精確。本模塊需要有兩個(gè)定時(shí)單元組成, 單個(gè)時(shí)基為1秒的定時(shí)的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為999s, 不能滿(mǎn)足工藝最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間要求, 所以這兩個(gè)定時(shí)單元也需要把定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合完成。各通道調(diào)用該功能進(jìn)行轉(zhuǎn)換。4號(hào)槽為模擬量輸入模板,起始地址為256,依次為25260、26…、270。輸出點(diǎn):繼電器輸出8點(diǎn),控制6臺(tái)計(jì)量泵和2臺(tái)電磁閥。工業(yè)循環(huán)水加藥控制系統(tǒng),是由IPC610/PIII工控機(jī)和SIEMNS S7300可編程控制器構(gòu)成的上下兩級(jí)控制系統(tǒng)。參考文獻(xiàn)[1],.[2],.[3].[4].System design of graduate thesis’ direction and searching on InternetAbstract:With the development of the Internet in pus,We need one problemsolved software to manage the process of graduate design without paper..We can manage graduate design effectually .This thesis relates some basic concepts of ASP technique and takes personal administrative system of searching graduate design39。 系統(tǒng)中的會(huì)話(huà)管理在教師登錄的一刻會(huì)話(huà)開(kāi)始,直到教師離開(kāi)網(wǎng)站。 系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)教師的網(wǎng)上論文題目的錄取,查詢(xún),修改,刪除。正象鑰匙能存取保險(xiǎn)箱中的物品一樣,通過(guò)在HTTP請(qǐng)求標(biāo)題中發(fā)送的用戶(hù)SESSION ID COOKIES,就能對(duì)該”保險(xiǎn)箱“中的內(nèi)容進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。ASP通過(guò)HTTP Cookies設(shè)置用戶(hù)ID。在WINDOWS 2000開(kāi)發(fā)環(huán)境下用ASP技術(shù)和ACCESS+FRONTPAGE 實(shí)現(xiàn)了對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo),查詢(xún)功能。為實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程的無(wú)紙化管理,需開(kāi)發(fā)一款針對(duì)該問(wèn)題的軟件。導(dǎo)出數(shù)據(jù):導(dǎo)出分班編號(hào)信息,用來(lái)作為教務(wù)管理所需數(shù)據(jù)的接口。此處數(shù)據(jù)窗口對(duì)象是動(dòng)態(tài)生成的,對(duì)應(yīng)于一個(gè)數(shù)據(jù)窗口控件。維護(hù)系統(tǒng)是與招生信息網(wǎng)站密切相關(guān)的,主要完成對(duì)網(wǎng)站的動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行維護(hù)。打印錄取通知書(shū)是按省份打印學(xué)校已經(jīng)錄取的學(xué)生的通知書(shū)。從2001年開(kāi)始,部分省、市利用統(tǒng)一的網(wǎng)上招生軟件進(jìn)行招生,由于網(wǎng)上招生的客觀性、準(zhǔn)確性、及時(shí)性和規(guī)范性等特點(diǎn),現(xiàn)在已被全國(guó)絕大部分省、市所采用。數(shù)據(jù)庫(kù)Sql Server登錄參數(shù)發(fā)生變化時(shí),必須運(yùn)行它使整個(gè)系統(tǒng)能正常連接數(shù)據(jù)庫(kù)。⑷對(duì)該原理圖網(wǎng)絡(luò)表進(jìn)行規(guī)劃布局,布線(xiàn)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)驗(yàn)證,而后輸出CAM文件。實(shí)際測(cè)試也顯示效果不錯(cuò)。該芯片只需要由個(gè)端口與CPU相連,就可以實(shí)現(xiàn)其對(duì)各種數(shù)碼音頻信號(hào)的處理功能。由于8051芯片內(nèi)具有4K的內(nèi)部程序存儲(chǔ)空間,因此可以減少擴(kuò)展外部程序存儲(chǔ)空間等方面對(duì)I/O口的需求。本系統(tǒng)分為:8051控制模塊,DSP模塊,模擬信號(hào)處理模塊,顯示模塊和濾波電路模塊。電力變壓器是電力系統(tǒng)中的重要設(shè)備,它的故障對(duì)供電的可靠性和用戶(hù)的生產(chǎn)和生活將產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。短路點(diǎn)最大運(yùn)行方式短路電流Izq(KA)短路容量S‘’(MVA)三相短路全電流最大有效值IC(KA)短路沖擊電流iCh(KA)兩相短路電流的穩(wěn)態(tài)值(2)(KA)35KV母線(xiàn)側(cè)6KV母線(xiàn)側(cè)第一回出線(xiàn)第十一回出線(xiàn)第十八回出線(xiàn)最小運(yùn)行方式35KV母線(xiàn)側(cè)6KV母線(xiàn)側(cè)第一回出線(xiàn)第十一回出線(xiàn)第十八回出線(xiàn)5 高壓電氣設(shè)備的選擇 35KV側(cè)主要電氣設(shè)備的選擇根據(jù)草擬出的主結(jié)線(xiàn)方案,35KV側(cè)選用GBC3514型高壓開(kāi)關(guān)柜,并裝設(shè)電壓互感器,主要電氣設(shè)備技術(shù)參數(shù)與線(xiàn)路的額定和短路數(shù)據(jù)列入表中進(jìn)行對(duì)比,校驗(yàn)結(jié)果全部合格。3 變電站主結(jié)線(xiàn)和高、低壓配電系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 變電站主結(jié)線(xiàn)的設(shè)計(jì)⑴為了便于控制和維護(hù),35KV進(jìn)線(xiàn)應(yīng)設(shè)置斷路器;⑵根據(jù)電業(yè)部門(mén)在35KV側(cè)計(jì)量電能的要求,在35KV側(cè)設(shè)置電壓互感器和電流互感器;⑶35KV側(cè)采用單母線(xiàn)分段主結(jié)線(xiàn),兩回進(jìn)線(xiàn),兩段單母線(xiàn)由分段斷路器相連接;⑷降壓變電站的每一回出線(xiàn)以6KV放射式接線(xiàn)配電,第五回出線(xiàn)和第十回出線(xiàn)采用高壓電纜,其余出線(xiàn)采用架空線(xiàn);⑸該降壓變電站內(nèi),6KV側(cè)采用單母線(xiàn)分段,并設(shè)置控制電力電容器柜和高壓開(kāi)關(guān)柜;主結(jié)線(xiàn)方案初步擬訂后,有待短路電流計(jì)算及設(shè)備選擇之后方能完成主結(jié)線(xiàn)的設(shè)計(jì)工作。關(guān)鍵詞:變壓器 短路電流 繼電保護(hù) 接地幸福里變電站位于大港油田南苑小區(qū)南側(cè),在港南路與港興道交匯處,北側(cè)距港南路中心約93米,東側(cè)距港興道中心約37米,該站主要為南苑小區(qū)及鍋爐房,電視臺(tái)等用戶(hù)供電,要求對(duì)總降壓變電站進(jìn)行初步設(shè)計(jì),具體工藝要求如下:⑴滿(mǎn)足供電可靠性及供電質(zhì)量要求,供電系統(tǒng)安全經(jīng)濟(jì);⑵符合國(guó)家及行業(yè)規(guī)程規(guī)范;⑶。根據(jù)計(jì)算結(jié)果選擇TBB36—2700/50型電容器柜,用兩個(gè)。4 供、配電系統(tǒng)短路電流的計(jì)算供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì),除考慮正常運(yùn)行狀態(tài)外,還要考慮可能發(fā)生短路故障及不正常運(yùn)行狀況。繼電保護(hù)裝置的基本任務(wù)是在供配電系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),自動(dòng)地,迅速地,有選擇的將故障設(shè)備從系統(tǒng)中切除,以免事故擴(kuò)大,并保護(hù)其它無(wú)故障部分迅速恢復(fù)正常運(yùn)行。7. 變電站的防雷接地保護(hù)變電站對(duì)直擊雷的防護(hù)主要采用架設(shè)避雷針的方法,這里采用三支避雷針,其中兩支獨(dú)立避雷針,高30米,第三支避雷針架設(shè)在進(jìn)線(xiàn)鐵塔上,這三支避雷針可以保護(hù)整個(gè)變電站。整個(gè)系統(tǒng)采用目前最為流行的的DSP芯片YSS915和嵌入式微處理器MCS51單片機(jī)系統(tǒng)8051為核心,組成一個(gè)數(shù)碼音頻信號(hào)處理及控制系統(tǒng)。用于顯示的I/,實(shí)現(xiàn)串行輸出,鎖存并行顯示。 模擬信號(hào)放大電路模塊設(shè)計(jì)本電路采用的是單片高性能雙運(yùn)算放大器4558P,該芯片具有較高的單位增益帶寬,能有效地防止放大過(guò)程中的失真。然后利用單片機(jī)的一個(gè)I/O口對(duì)其進(jìn)行復(fù)位處理。⑶將調(diào)試通過(guò)的程序固化到8051芯片中。分班編號(hào)是對(duì)招生后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,主要實(shí)現(xiàn)按各學(xué)院不同的專(zhuān)業(yè)進(jìn)行班級(jí)的劃分和學(xué)號(hào)的編制、各種信息維護(hù)、班級(jí)調(diào)整、數(shù)據(jù)導(dǎo)出、數(shù)據(jù)打印等功能。1 系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)招生信息發(fā)布與數(shù)據(jù)處理招生信息發(fā)布招生信息維護(hù)數(shù) 據(jù) 轉(zhuǎn) 換分 班 編 號(hào)錄取通知書(shū)打印查 詢(xún) 統(tǒng) 計(jì)招生信息發(fā)布統(tǒng)計(jì)信息發(fā)布信息查詢(xún)輸入信息修改用戶(hù)名密碼維護(hù)信息專(zhuān)業(yè)規(guī)范數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換批量數(shù)據(jù)刪除代碼維護(hù)班級(jí)調(diào)整數(shù)據(jù)導(dǎo)出分班編號(hào)代碼維護(hù)打印預(yù)覽頁(yè)面設(shè)置打印統(tǒng)計(jì)查詢(xún) 招生信息發(fā)布與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)分為六個(gè)子系統(tǒng):招生信息發(fā)布系統(tǒng)、招生信息維護(hù)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、分班編號(hào)系統(tǒng)、錄取通知書(shū)打印系統(tǒng)、查詢(xún)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)。2 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 招生發(fā)布信息維護(hù)模塊招生發(fā)布信息維護(hù)模塊是對(duì)院校在招生信息網(wǎng)上發(fā)布的信息進(jìn)行維護(hù)。 招生數(shù)據(jù)處理模塊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)主要是把網(wǎng)上招生軟件所獲得的所有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到本系統(tǒng)所使用的Sql Server數(shù)據(jù)庫(kù)中。通過(guò)建立索引來(lái)觸發(fā)全部表的刪除操作,保證了數(shù)據(jù)的一致性和完整性。具有很強(qiáng)的靈活性。本文的重點(diǎn)在于介紹ASP中的管理會(huì)話(huà)信息的獨(dú)到之處。 SESSION對(duì)象作為ASP內(nèi)置對(duì)象之一,當(dāng)用戶(hù)在應(yīng)用程序的WEB頁(yè)面之間跳轉(zhuǎn)時(shí),存儲(chǔ)在SESSION對(duì)象中的變量將不會(huì)丟失,而是在整個(gè)用戶(hù)會(huì)話(huà)中一直存在下去,這非常有利于服務(wù)器對(duì)用戶(hù)身份的鑒別.,從而實(shí)現(xiàn)WEB頁(yè)面的高度個(gè)性話(huà).當(dāng)用戶(hù)請(qǐng)求來(lái)自應(yīng)用程序的WEB頁(yè)時(shí),如果該用戶(hù)還沒(méi)有會(huì)話(huà),服務(wù)器將終止該會(huì)話(huà)SESSION對(duì)象最常用的一個(gè)用法之一,如果用戶(hù)指明不喜歡查看圖形,就可以將該信息存儲(chǔ)在SESSION對(duì)象中,以后再當(dāng)用戶(hù)瀏覽頁(yè)面事,SESSION對(duì)象也經(jīng)常用來(lái)保存用戶(hù)的身份標(biāo)記,實(shí)現(xiàn)用戶(hù)的身份驗(yàn)證和擁護(hù)權(quán)限管理. Application對(duì)象針對(duì)ASP的一個(gè)Application就是在硬盤(pán)上的一組主頁(yè)及ASP文件,當(dāng)一個(gè)Active Server Page加入了一個(gè)Application,:,可以在Application內(nèi)部共享。當(dāng)用戶(hù)第一次請(qǐng)求給定的應(yīng)用程序中的ASP文件是,ASP生成一個(gè)SESSIONID。與次類(lèi)似,如果用戶(hù)故意放棄會(huì)話(huà)或讓會(huì)話(huà)超時(shí),然后再請(qǐng)求另一個(gè)ASP文件,那么ASP將以同一個(gè)COOKIE開(kāi)始新的會(huì)話(huà)。 系統(tǒng)模塊的組成及功能:網(wǎng)上指導(dǎo)查詢(xún)系統(tǒng)填加幫助刪除修改查詢(xún) (1)查詢(xún)模塊: 功能:用戶(hù)在首網(wǎng)上可以查詢(xún)某位指導(dǎo)教師所發(fā)布的所有題目。然后將頁(yè)面轉(zhuǎn)到教師管理論文的網(wǎng)頁(yè)。下位機(jī)軟件在SIEMENS STEP7環(huán)境下用梯形圖語(yǔ)言編程,采用模塊化結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)針對(duì)國(guó)內(nèi)狀況,具有自己的特點(diǎn)。(1)緩蝕阻垢劑控制方式 (2)氧化殺生劑控制方式 (3)非氧化殺生劑控制方式 (4)H2SO4控制方式 (5)排污閥的控制 、補(bǔ)水量、循環(huán)水量和排污量的累積計(jì)算。3 數(shù)據(jù)采集和控制功能的實(shí)現(xiàn)本模塊主要完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(共10點(diǎn))的采集并轉(zhuǎn)化。 另外還需要設(shè)定投藥起始時(shí)間、間隔時(shí)間。本模塊把瞬時(shí)補(bǔ)水量累加后求平均值, 其中需要2個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器。泵的流量為單位l/h , 將泵的流量除以3600使流量單位變?yōu)閘/s,再用以1s為周期的定時(shí)器來(lái)控制每秒鐘累加1次, 即為累積加藥量。主要問(wèn)題是雖然現(xiàn)場(chǎng)輸入儀表為兩線(xiàn)制,但在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試時(shí)用電流源代替現(xiàn)場(chǎng)儀表,因此將兩線(xiàn)制電流信號(hào)改為四線(xiàn)制電流信號(hào)。,兼顧長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展(對(duì)于擴(kuò)建、改建工程),軟件具有很好的擴(kuò)展性。近年來(lái)日益流行的模糊控制的優(yōu)點(diǎn)是魯棒性好,無(wú)需知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,但容易受模糊規(guī)則有限等級(jí)的限制而引起穩(wěn)態(tài)誤差。由于上式給出的控制策略U是個(gè)模糊量,故在具體執(zhí)行時(shí),應(yīng)通過(guò)判決轉(zhuǎn)為精確量,本系統(tǒng)中采用加權(quán)平均判決法,可得Fuzzy控制器輸出:對(duì)于所有i=1,2,…的觀測(cè)值,均根據(jù)上式求出對(duì)應(yīng)的U,生成控制查詢(xún)表,存于計(jì)算機(jī)中。在MATlAB中創(chuàng)建圖所示的模糊控制系統(tǒng)仿真模型,該方框圖中的PID控制器是封裝好的子系統(tǒng),其內(nèi)部模型如圖4所示,其中圖3中的模糊邏輯控制器中隱含了輸入輸出關(guān)系的FIS,需要利用行命令或者GUI編輯函數(shù)事先建立。Kec對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響是:Kec大,響應(yīng)較遲鈍;Kec小,響應(yīng)快,上升速率大。至此分析出這種基于模糊算法自適應(yīng)控制器的具有兩個(gè)特點(diǎn):(1)自適應(yīng)模糊控制器比相同情況下的非自適應(yīng)控