學習單片機講解-初學要看(存儲版)
【正文】 照在光敏電阻時，光敏電阻阻值變小，因此其壓降變小，而固定電阻分壓增多，引出的AD檢測電位升高，被單片機轉化為數(shù)字量后判斷光線增強。太陽能電池板正負極通過一個三極管與電池正負極相連。 用AVR單片機的高速AD檢測功能能實現(xiàn)簡單的語音識別。 LG9110僅有8個引腳，使用非常方便。比如你叫著它的名字，同時站在它面前用強光照射它的太陽能電池板，如此反復訓練，會使機器生命聽到自己名字后向聲源方向跑去，在距離聲源一定遠處停止，因為以往這樣做它都能享受強光照射并充電。如果你用ATmega128單片機做，那么它擁有53個IO口，30多個中斷，128Kb的程序存儲器，4Kb的RAM，使得你能編寫更復雜的程序、儲存更多的動態(tài)數(shù)據(jù)、連接更多的外設，你的機器生命將變得非常有生命力。以上芯片外設來源說明：在淘寶上購買很容易底盤：340元的高級履帶式1：16電動坦克模型 到了晚上，機器生命會找個安靜的地方閉目養(yǎng)神，等待明天太陽升起。 本設計采用2片LG9110電機驅動芯片驅動兩臺直流減速電機。 將光敏電阻和一個固定電阻串聯(lián)接在電源正負極之間，光敏電阻靠近正極一側。當時已經(jīng)有很多非常精密和復雜的工業(yè)機器人被應用，但這種簡單的機器人怎么能稱作先進呢？因為技術的復雜和技術的先進不是一個概念，復雜+精密不一定等于先進。本設計的電路板上除了ATmega16單片機外，還有2個LG9110電機驅動芯片、2個LM386音頻功放芯片，和LM393電壓比較器芯片，再加上少量電阻電容和三極管，電路簡潔，適合初學者和中級愛好者動手制作。我們設想的機器生命可以是一個小型履帶式機器人，帶有太陽能板，能感受光線強弱，障礙物距離和碰撞，為了實現(xiàn)人機互動，該機器生命具有語音識別功能。后來維納在他的機器龜上又加了一個電子管，三個電子管連接成簡單的神經(jīng)網(wǎng)絡，通過對機器龜訓練，維納通過搖鈴可控制機器龜?shù)男袨椤Ｓ捌督K結者》中的天網(wǎng)就是超級機器生命。在我國凌陽單片機在學校比較常見，應用實例較多，可作為機器人愛好者選用的單片機。 MSP430系列單片機：比較適于機器人開發(fā)，是美國德州儀器推向市場的一種16位、具有精簡指令集的、超低功耗的混合信號處理器。這種看法不對，因為不同單片機都有各自的特點和優(yōu)點，沒有哪種單片機是完美的，在不同場合用最合適的單片機，發(fā)揮它們各自的特長，而不存在ARM一統(tǒng)天下，取代所有其他型號單片機的可能性。 八 更多可供選擇的單片機在高速小車巡線、語音識別等領域DSP被廣泛應用。ARM是一個公司名，他們基于同一內核設計了很多高性能處理器，這些處理器都叫ARM。很多初學者忽視了這一點，他們的AVR系統(tǒng)不能運行卻找不到原因。用AVR中檔單片機做機器視覺——有些吃不消。根據(jù)任務具體需要選擇最合適的單片機，使單片機資源充分利用，使系統(tǒng)性價比達到最高，同時兼顧未來擴展需要，不要一味選用高性能單片機，這就是選單片機的原則。和51相比使用AVR開發(fā)產(chǎn)品你會發(fā)現(xiàn)前所未有的方便和自由。以上這些性能只是AVR眾多性能中的一部分，然而已經(jīng)讓51系列單片機望塵莫及了。早期單片機，比如51單片機為了提高可靠性（防止數(shù)據(jù)誤讀或跑飛）采用較高的分頻系數(shù)對時鐘分頻，使得指令周期長，執(zhí)行速度慢。 由于市場看好，ATMEL公司購買了8031的內核，把Flash存儲器和加強型IO口融入進去開發(fā)出了AT89系列單片機。這種裝置類似于早期洗衣機內的定時器。 F 你需要上網(wǎng)下載單片機編程軟件，比如51用Keil編程，AVR用CVAVR編程，在編程軟件中編好程序，然后生成HEX文件，再上網(wǎng)下載并口燒程序軟件或者USB ISP燒程序軟件，用燒程序軟件加載HEX文件，然后將編程線查到你的單片機電路板上，即可把程序燒到單片機中。B 到圖書館或者書店在數(shù)十本單片機書中選一本你能看懂，而且覺得案例有趣的“實在、生動、活潑”的單片機書做為你的入門讀物。所謂捷徑就是少走彎路。 D 在學習過程中實踐非常必要。有時系統(tǒng)不能正常運行并不意味著有什么地方錯了，只是某些參數(shù)沒設置好，你需要不斷運行、修改程序、調試參數(shù)、再運行如此往復，直到你對系統(tǒng)運行滿意為止。所謂模擬計算機就是其計算采用的信號不是0數(shù)字信號，而是電壓連續(xù)變換的模擬信號，類似于自動控制原理中的各種控制器采用的運算。3 發(fā)條和秒表和繼電器組成的控制器如果有人想不學51，直接學AVR，那么此人一定會遇到很多難題，困惑和郁悶將伴隨著學習過程。根據(jù)任務具體需要選擇最合適的單片機，使單片機資源充分利用，使系統(tǒng)性價比達到最高，同時兼顧未來擴展需要，不一味追求高性能單片機，這就是選單片機的原則。AT89S51 適于做單片機學習板、電子時鐘
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