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正文內(nèi)容

普通車(chē)床數(shù)控化改造畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 命長(zhǎng)。 知道了各段的步進(jìn)周期,實(shí)際相當(dāng)于已知了步進(jìn)脈沖之間的延遲時(shí)間,這為編制程序掃清了最后的障礙。 圖33 是步進(jìn)電機(jī)恒加速運(yùn)動(dòng)的情況。步進(jìn)電機(jī)適應(yīng)速度突變的能力比較差,其極限頻率一般比連續(xù)運(yùn)行頻率低十幾倍,如果實(shí)際啟動(dòng)頻率高于電機(jī)的極限啟動(dòng)頻率,電機(jī)將發(fā)生失步現(xiàn)象或根本不能啟動(dòng),所以必須以低于極限啟動(dòng)頻率的頻率啟動(dòng)。 步進(jìn)電機(jī)的恒速控制 要實(shí)現(xiàn)這樣的分配方案,只需PA口順序輸出二進(jìn)制控制字001H、011H、010H、110H、100H、101H即可;電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出順序相反。環(huán)形脈沖分配器將PLC輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。由于單片機(jī)的強(qiáng)大功能,還可設(shè)計(jì)大量的外圍電路,鍵盤(pán)作為一個(gè)外部中斷源,設(shè)置了步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、檔次、停止等功能,采用中斷和查詢相結(jié)合的方法來(lái)調(diào)用中斷服務(wù)程序,完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的最佳控制,顯示器及時(shí)顯示正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)速度等狀態(tài)。系統(tǒng)組成如下所示。沒(méi)有振動(dòng),提高了工件表面加工質(zhì)量,延長(zhǎng)了刀具使用壽命。普通車(chē)床的進(jìn)給傳動(dòng)多半為齒輪傳動(dòng),隨著進(jìn)給變換級(jí)數(shù)的增多,齒輪對(duì)數(shù)和操縱機(jī)構(gòu)顯著增加。當(dāng)轉(zhuǎn)位完成,霍爾元件反饋, 控制電機(jī)反轉(zhuǎn),夾緊完成。 根據(jù)實(shí)際工況,型車(chē)床的數(shù)控化改造方案如下:.1數(shù)控系統(tǒng)選用南京產(chǎn)J WK 15T 型數(shù)控系統(tǒng) 一般小型機(jī)床的數(shù)控化改造多半采用開(kāi)環(huán)控制方式。 分大、中和小托板三種:大的是橫向車(chē)削工件時(shí)使用;中的是縱向和控制吃道時(shí)使用;小的是橫向較短或者加工角度工件時(shí)用的。 圖11 普通車(chē)床外形結(jié)構(gòu)圖 1.床腿 7.回轉(zhuǎn)盤(pán) 11床腿 車(chē)床部分名稱(chēng)和用途如下: 車(chē)頭部分 用來(lái)帶動(dòng)車(chē)床主軸及卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),變換箱外的手柄位置,可以使主軸得到各種不同的轉(zhuǎn)速。1234567891舊車(chē)床繼續(xù)使用=122更換為全新普通車(chē)床==13更換為全新數(shù)控機(jī)床==4改裝為數(shù)控機(jī)床==5舊機(jī)床大修理==表1.1 各種更新方案的投資和各年使用費(fèi)用 ( 萬(wàn)元)新設(shè)備殘值==O.5萬(wàn)元,舊設(shè)備殘值==0,利率i=8%將上表所列數(shù)據(jù)代入各計(jì)算公式得出各種方案逐年使用成本見(jiàn)表12: 年份方案123456789表12 各種方案逐年設(shè)備使用總成本匯總表(萬(wàn)元) 由以上計(jì)算結(jié)果,比較各項(xiàng)更新方案中使用總成本最小者為優(yōu)。 設(shè)備現(xiàn)代化改造是指應(yīng)用現(xiàn)代技術(shù)成就和先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),適應(yīng)生產(chǎn)的需要,改變現(xiàn)有設(shè)備的結(jié)構(gòu)(包括更換新部件、新裝置、新附件等),改善現(xiàn)有設(shè)備的技術(shù)性能,使之全部或局部達(dá)到新設(shè)備的性能。目前,采用先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床,已成為我國(guó)制造技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)。所以最經(jīng)濟(jì)的辦法就是進(jìn)行普通機(jī)床的數(shù)控改造。如果將機(jī)床設(shè)備全部更新?lián)Q代,不僅資金投入太大,成本太高,而且原有設(shè)備的閑置又將造成極大的浪費(fèi)。企業(yè)要在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得生存、求得發(fā)展,就必須在最短的時(shí)間內(nèi)以優(yōu)異的質(zhì)量、低廉的成本,制造出合乎市場(chǎng)需要的、性能合適的產(chǎn)品,而產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)劣,制造周期的快慢,生產(chǎn)成本的高低,又往往受工廠現(xiàn)有加工設(shè)備的直接影響。因此需要對(duì)普通車(chē)床的數(shù)控化改造進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)。各種方案投資成本及生產(chǎn)率以及各年使用成本列于表1.1所示:序號(hào)可行方案基本投資勞動(dòng)生產(chǎn)力系數(shù)各年使用費(fèi)用車(chē)床改造前,主要有以下幾部分構(gòu)成。 托板部分 把絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)傳給拖板部分,變換箱外的手柄位置,經(jīng)拖板部分使車(chē)刀作縱向或橫向走刀。 用來(lái)注入切削液。當(dāng)程序執(zhí)行到換刀指令時(shí),指令只給四個(gè)霍爾元件中的一個(gè)提供電源, 并同時(shí)接通電機(jī)電源使電機(jī)正轉(zhuǎn)。 進(jìn)給系統(tǒng)的改造 取消原進(jìn)給箱,將原絲杠換成滾珠絲杠,并在其尾端聯(lián)結(jié)一對(duì)齒輪進(jìn)行減速, 然后與步進(jìn)電機(jī)相聯(lián)。在原移動(dòng)部件的導(dǎo)軌L粘接聚四氟乙烯軟帶,該軟帶具有下述優(yōu)點(diǎn):摩擦因數(shù)小,動(dòng)、靜摩擦因數(shù)差別小,部件運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)爬行現(xiàn)象,定位精度高。這個(gè)系統(tǒng)由三部分組成:脈沖信號(hào)產(chǎn)生電路、脈沖信號(hào)分配電路、功率放大驅(qū)動(dòng)電路。系統(tǒng)中采用單片機(jī)接口線直接去控制步進(jìn)電機(jī)各相驅(qū)動(dòng)線路。通過(guò)PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量,同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度。并且在速度較高時(shí),由于受到掃描周期的影響,相應(yīng)的控制精度就降低了。NYA (DPTR+)PA口 A 1=0延時(shí)子程序結(jié)束開(kāi)始 運(yùn)行總步數(shù)DPTR 首地址循環(huán)步數(shù)
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