基于plc機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 系統(tǒng)方便使用，所以 PLC 采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由微處理器（CPU） 、存儲(chǔ)器（RAM/ROM） 、輸入輸出接口（I/O）電路、通信接口及電源組成。根據(jù)外界情況，機(jī)械手在空間上主要進(jìn)行以下動(dòng)作：機(jī)械手下降，機(jī)械手抓緊工件，機(jī)械手與工件上升，機(jī)械手與工件有右移，機(jī)械手與工件下降，機(jī)械手放松工件，機(jī)械手上升，機(jī)械手左移。因此，PLC 應(yīng)用范圍很廣。例如機(jī)床的電氣控制、包裝機(jī)械的控制、自動(dòng)電梯控制等。以其顯著的優(yōu)點(diǎn)在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一。為此，國(guó)外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某些智能的機(jī)械手，使其擁有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，做出相應(yīng)的變更。在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)地發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合式機(jī)械手等。2.）可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。2.）冷加工方面的應(yīng)用冷加工方面機(jī)械手主要用于柴油機(jī)配件以及軸類、盤類和箱體類等零件單機(jī)加工時(shí)的上下料和刀具安裝等。在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 根據(jù)工藝要求確定被控系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作,確定這些動(dòng)作之間的關(guān)系及完成這些動(dòng)作的順序。它的特點(diǎn)是除具備普通機(jī)械的物理性能外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。1 機(jī)械手及 plc 的概況1 、機(jī)械手簡(jiǎn)介與分類工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。on in various different parts of the trip switch (SQ1 SQ9) generated onoff signal transmission to the PLC controller, through the PLC internal different output signal, which drives the external coil to control the motor or solenoid valves have a different action, the robot can achieve precise positioning. Keywords: handling mechanical hands, Programmable Logic Controller (PLC), hydraulic, solenoid valve目 錄前 言 .......................................................................................................................................................41 機(jī)械手概況 ............................................................................................................................................61 、機(jī)械手簡(jiǎn)介與分類 ........................................................................................................................6機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 .............................................................................................................6搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用簡(jiǎn)況 .................................................................................................................7機(jī)械手的應(yīng)用意義 .........................................................................................................................8機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì) .........................................................................................................................9PLC 概況及在機(jī)械手中的應(yīng)用 ...................................................................................................10PLC 的應(yīng)用概況 ...........................................................................................................................11PLC 的特點(diǎn) ...................................................................................................................................11PLC 在機(jī)械手中的應(yīng)用 ...............................................................................................................12機(jī)械手工作過(guò)程 .........................................................................................................................131PLC 簡(jiǎn)介 .....................................................................................................................................141I/O 配置表 ...................................................................................................................................151選型 .............................................................................................................................................161PLC 的輸入輸出端子分配接線圖 .............................................................................................17機(jī)械手的 PLC 控制 .........................................................................................................................17控制特點(diǎn) ...................................................................................................................................
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