【正文】 者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送實驗PLC上，所有這一切都是以實時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機和下位機的橋梁。在運行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“交通燈控制系統(tǒng)”畫面。如圖47所示?！?，同理，交通燈控制畫面停止時，“0”，此功能的實現(xiàn)是當(dāng)事件描述為“\\本站點\X1停止==0”發(fā)生時，加入“\\本站點\輸入通道200=0。然后通過對基于組態(tài)技術(shù)的PLC控制系統(tǒng)的介紹，以及對一般PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析，引出了本課題采用的基于工業(yè)組態(tài)軟件的PLC仿真控制系統(tǒng)。因為之前我沒有學(xué)過有關(guān)PLC的課程，也沒有接觸過組態(tài)軟件，正是在老師耐心的指導(dǎo)下，才使得本課題得以順利完成。內(nèi)容太少 本章小節(jié)本章介紹了運用組態(tài)王通過制作交通燈監(jiān)控畫面，建立數(shù)據(jù)庫和制作動畫連接等實現(xiàn)交通控制系統(tǒng)的仿真，并通過對組態(tài)王和可編程控制器的設(shè)備連接和配置，實現(xiàn)二者之間通訊。 系統(tǒng)運行將PLC通電，開關(guān)指向“RUN”狀態(tài)，打開歐姆龍的編程軟件CXProgrammer，把已經(jīng)編好的交通燈控制程序通過PLC與計算機專用的RS232電纜傳送到PLC，然后關(guān)閉CXProgrammer。如圖46所示。圖44 制作動畫連接 運行和調(diào)試“交通燈控制系統(tǒng)”工程初步建立起來后，進(jìn)入到運行和調(diào)試階段。只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過I/O變量和它們交換數(shù)據(jù)。從以上可以看出，組態(tài)軟件具有實時多任務(wù)，接口開放，使用靈活，功能多樣，運行可靠的特點。 組態(tài)軟件的特點和功能組態(tài)軟件最突出的特點是實時多任務(wù)。組態(tài)軟件甚至可用于智能大廈管理、會議室聲光控制、溫度調(diào)整等。組態(tài)軟件是面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集(Supervisor Control and Data Acquisition，SCADA)的軟件平臺工具，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境中，能以靈活多樣的組態(tài)方式(而不是編程方式)提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法，其預(yù)先設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能，并能同時支持各種硬件廠家的計算機和1/0設(shè)備，與高可靠的工控計算機和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口。整個運行循環(huán)的周期是55S，當(dāng)TIM001計時完畢之后由其常開觸點閉合，啟動TIM002開始計時；同樣TIM002計時完畢之后由其常開觸點閉合，啟動TIM003開始計時；待TIM003計時完畢之后由其常開觸點閉合，啟動TIM004開始計時；最后當(dāng)TIM004計時完畢正好是第55S時刻由TIM004的常閉觸點斷開一個掃描周期，以重啟TIM001定時器開始第二輪計時，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。根據(jù)上述所列輸入/輸出設(shè)備繪制出用PLC控制該系統(tǒng)的I/O分配表，如表31所示。在南北紅燈塔亮的同時東西綠燈也亮，并維持20S。（6）在梯形圖程序中，繼電器線圈一般情況下只能出現(xiàn)一次。（4）梯形圖中的繼電器線圈不是繼電控制電路中的物理繼電器，而是與內(nèi)存映像區(qū)中的某一位相對應(yīng)的，因此稱之為“軟繼電器”。每一條邏輯行都起始于左母線，終止于繼電器線圈，右母線通?？梢允÷圆划?。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的PLC的編程語言，是PLC的第一編程語言[6]。PLC的掃描工作方式示意圖如圖22所示。多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢。在存儲容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器；另外還采取了一些措施以提高其抗干擾的能力；在軟件編程上采用廣大電工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖[4]。從應(yīng)用類型看，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個方面：（1）開關(guān)量邏輯控制和動力控制PLC具有強大的邏輯運算功能，可以實現(xiàn)各種簡單和復(fù)雜的邏輯控制。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。第2章 可編程控制器的基礎(chǔ)知識 PLC概述 PLC的定義可編程控制器，英文全稱Programmable logic Controller，簡稱PLC。能通過操作該仿真系統(tǒng)來檢驗系統(tǒng)設(shè)計的合理性和PLC程序設(shè)計的正確性、可靠性。有了PLC仿真軟件，即使手頭上沒有PLC硬件，照樣可以進(jìn)行程序的設(shè)計與調(diào)試。 基于人工智能的交通控制方法作為一個理想的城市區(qū)域自適應(yīng)交通信號控制系統(tǒng)，人們希望它具有如下功能：(1)對交通條件的變化如偶發(fā)性擁擠、事件、事故及交通需求的增加等具有自適應(yīng)性，也就是說系統(tǒng)能夠在線優(yōu)化配時方案并進(jìn)行實時控制；(2)能夠利用動態(tài)交通分配進(jìn)行信號控制；(3)能夠?qū)崿F(xiàn)特定線路上的公交或特種車輛優(yōu)先控制。多時段控制實際上是一種分段定時控制。1868年，英國倫敦安裝了世界上第一組交通信號燈。研究使用PLC的梯形圖編寫交通燈控制程序和組態(tài)王中提供的可視化監(jiān)控畫面仿真交通燈。在設(shè)計過程中，重點研究了可編程控制器和組態(tài)王的基本原理及應(yīng)用。 交通控制系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀與前景展望 交通控制系統(tǒng)的形成在平面交叉口，為了把可能發(fā)生沖突的車流從時空上分離，必須通過交通信號對交通流進(jìn)行有效的引導(dǎo)和調(diào)度。定時控制的基礎(chǔ)實際上是韋伯斯特(Webster)車輛延誤公式，由此公式可得到最佳周期的近似值。早在1917年美國鹽湖城就建成了世界上第一個綠波帶控制系統(tǒng)。在傳統(tǒng)的開發(fā)方式下，用戶先要根據(jù)控制要求選擇PLC機型，購買后再進(jìn)行程序的設(shè)計與調(diào)試，當(dāng)然，程序設(shè)計可以在購機之前進(jìn)行，但程序調(diào)試必須在實際的PLC上進(jìn)行。3．為調(diào)試、校驗PLC控制系統(tǒng)提供了完美的虛擬環(huán)境。有了它，相當(dāng)于手頭有了各種型號的PLC，用戶利用它可學(xué)習(xí)PLC指令系統(tǒng)，熟悉PLC內(nèi)部器件的設(shè)置，像在實際PLC上一樣做各種各樣的實驗，達(dá)到同樣的學(xué)習(xí)效果。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC是以微控制器為核心，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，它具有可靠性高、體積小、功能強、程序設(shè)計簡單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點，因而在國內(nèi)外PLC被廣泛應(yīng)用到冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大[3]。 PLC的發(fā)展階段及發(fā)展趨勢一、PLC的發(fā)展階段（1）早期的PLC(60年代末—70年代中期)早期的PLC，一般稱為可編程邏輯控制器，這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的替代物的義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制定時等，它在硬件上以準(zhǔn)計算機的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改進(jìn)，以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。PLC的掃描速度已成為很重要的一個性能指標(biāo)。在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。以一個繼電器線圈為一個控制邏輯行（即為一階梯層）。支路或符號的最大串聯(lián)，并聯(lián)數(shù)都是有一定限制的，具體PLC產(chǎn)品有不同規(guī)定。梯形圖中輸入繼電器的觸點閉合表示信號輸入。3．南北紅燈亮維持25S。交通燈流程圖如圖31所示圖31 交通燈流程圖 I/O地址分配表31 PLC控制交通燈的I/O地址分配表輸入部分輸出部分輸入器件PLC輸入地址編號輸出器件PLC輸出地址編號停止按鈕SB0東西紅燈運行啟動按鈕SB1東西黃燈東西綠燈南北紅燈南北黃燈南北綠燈根據(jù)上述項目分析可知在該系統(tǒng)中輸入設(shè)備僅有程序運行啟動開關(guān)，而輸出設(shè)備則有東西紅燈、東西黃燈、東西綠燈及南北紅燈、南北黃燈、南北綠燈共6路被控對象。整個梯形圖程序用了6個定時器指令TIM001~TIM006，TIM001的計時周期為23S，用于控制東西方向的綠燈點亮和閃爍的總時間；TIM002的計時周期為2S，用于控制東西方向的黃燈點亮?xí)r間；TIM003的計時