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動態(tài)汽車衡系統(tǒng)胎壓形變及車速檢測設計——軟件部分畢業(yè)論文(存儲版)
2025-07-24 02:05
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【正文】 III. 車速算法。 V. 系統(tǒng)軟件通過計算機編輯、編譯。本題目擬采用單片機、模擬數(shù)字電子、紅外光傳感等技術實現(xiàn)普通汽車車胎受壓變形程度參數(shù)的動態(tài)測量。1974年,美國首次將動態(tài)稱態(tài)稱重系統(tǒng)應用于車輛載荷研究。因此PAT系統(tǒng)在歐美國家得到了廣泛的應用,也較早地進入了口本,新加坡,臺灣和香港等亞洲國家與地區(qū)[2]。隨著近年來,車輛動態(tài)稱重設備在全國公路網(wǎng)的強制推廣應用,自主研發(fā)低成本、高精度的車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)具有非常重要的實用價值[3]。 IU類:用于測重站,用以識別超重車輛實施限重法規(guī),適用車速3km/h16km/h。利用沖擊或壓力原理測量動態(tài)車輛整車重量或軸載荷的裝置,不屬于本規(guī)程的范圍。公路動態(tài)稱重是通過測量行駛車輛的動態(tài)輪胎受力,從而推算靜態(tài)整車重量的。本文著重介紹系統(tǒng)的軟件設計。 系統(tǒng)的主要原理和擬采用的方案, —為車輪轉矩在地面上產(chǎn)生的力密度函數(shù),為車輪與地接觸面E0G段內任意點處由車輪轉矩產(chǎn)生當前力密度的作用力臂長度,即公斤/單位作用力臂長度。在此基礎之上進行計算機內部處理。主要性能參數(shù):32個可編程I/0口線同時,AT89C51可降至OHz的靜態(tài)邏輯操作,并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式空閑方式停止CPU的工作,但允許RAM,定時/計數(shù)器,串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。作輸入口使用時,因為內部存在上拉電阻,某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流(IL)。P3口輸出緩沖級可驅動(吸收或輸出電流)4個TTL邏輯門電路。即使不訪問外部存儲器,ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的正脈沖信號,因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。EA/VPP:外部訪問允許。中斷寄存器:各中斷允許控制位于IE寄存器,5個中斷源的中斷優(yōu)先級控制位于IP寄存器。輸出低電平:≤g. 低功耗,約15mW。AGND1(2腳):模擬地。D14~D8(7腳~13腳):數(shù)據(jù)位14~18。D15~D8在15腳~22腳輸出,D7~D0在6腳~13腳輸出。CS為高時,輸出數(shù)據(jù)位呈高阻狀態(tài)。數(shù)碼管又分為共陰極和共陽極兩種結構。如使用共陽極數(shù)碼管,數(shù)據(jù)為0表示對應字段亮,數(shù)據(jù)為1表示對應字段暗;如使用共陰極數(shù)碼管,數(shù)據(jù)為0表示對應字段暗,數(shù)據(jù)為1表示對應字段亮。NNY中值濾波車輪進入紅外陣列采集5次關閉定時器、啟動A/D讀取紅外線陣編碼A/D轉換啟動定時器有車初始化車通過測量系統(tǒng)軸重修正計算總軸重、速度顯示YNNYY考慮到汽車輪胎的幾何特性,可知在輪胎接觸紅外傳感器的時候,應是輪胎的切線部位,故通過檢測置于最前端的CD4067芯片所接的P0口的高低點評是否有變化,則可以確定是否有車經(jīng)過,在此基礎上那個也可以定時器測得CD4067再次出現(xiàn)高低電平變化時所用的時間,從而求的車速。 // 定時器0,工作方式1 EA=0。 a++。px1=7。 // 掃描每一個打開cd4067片選的16個通道的數(shù)據(jù) numb1++。 //開啟一次轉換 while(! INT976)。i++) { array [i]= ReadAD976。y0。void delay(uint z)。y0。 dxuan=0。 wxuan=1。 P0=0xfeb。在現(xiàn)在社會高速發(fā)展大趨勢下,掌握盡可能多的信息資料顯得尤為關鍵。學生在攻讀學士學位期間的工作自始至終都是在師公社老師全面、具體的指導下進行的。盡我所知,除了文中特別加以標注和致謝的地方外,學位論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的成果,不包含本人已申請學位或他人已申請學位或其它用途使用過的成果。//BCD轉換數(shù)組sbit qianba=P2^5。 //eo參數(shù)求取void vdisplay(uchar aa,uchar bb,uchar cc,uchar dd)。 jishi()。 =1。 P0=dataL。 =0。 P0=dataL。 jweigh=weifhsfeli。 P0=0x01。 P0=0x01。 ET0=0。 //選中前八位 ALE=1。//p0口設為輸入 temp1[num]=P0。shu!=0xffff) { while(1) { geshu=0。 P0=abcd。 shu=temp2[num]amp。 shu=_crol_(shu,1)。//選中第五位 temp=v*100。 wela=0x20。 wela=0x40。//鎖存數(shù)據(jù) delay()。 =1。 =0。 dula=table[bb+1]。//選中第三位 cc=(temp%100)/10。 P1=wela。 } }eocan()//eo參數(shù)的求取{ uint ab,cd,oa,0o,r,eo。 uchar datah,datal。 for(i=O。case) return 11。amp。 else if(caseamp。case) return 19。amp。amp。case) return 21。 else if(caseamp。amp。case) return 13。 else if(caseamp。 return(ad)。 eo=sqrt(r*r0o*0o)。 =1。//鎖存數(shù)據(jù) delay()。 wela=0x04。 P1=wela。 aa=temp/1000。 =0。//打開段選鎖存 P0=duan。 =1。 =1。 wela=0x10。amp。 P0=0xff。 //前一行數(shù)據(jù)處理并返回1的個數(shù) } for(abcd=0x07,abcd=0xff,abcd++)//讀第二行的編碼 { qianba=1。 } } else if(shu0x8000amp。 P0=abcd。 }}dubianma()//讀取紅外編碼{ uint hgeshu,qgeshu,geshu,shu,num=0,temp1[],temp2[],abcd=0x00。 TMOD=0x01。 houba=1。 houba=1。 aaa=chab(case)。tt)。 tt1=0。tt)。 vdisplay(uchar aa,uchar bb,uchar cc,uchar dd,)。// 延時程序void main() //主程序{ init()。 //計時功能西安工業(yè)大學北方信息工程學院畢業(yè)設計(論文)dubianma()。uint tt,tt1。大學有權保留送交的學位論文的復印件,允許學位論文被查閱和借閱;學??梢怨紝W位論文的全部或部分內容,可以采用影印、縮印或其他復制手段保存學位論文。感謝師公社老師的關心、指導和教誨。在理解硬件電路原理的基礎上進行編程,并在老師的要求和指導下我對設計方向進行不斷的調整,使之更適應于本次設計的要求。 dxuan=0。 P0=table[shi]。 //提取三位數(shù)temp的百位、十位、各位 dxuan=1。x0。 //位聲明:段選sbit wxuan=P2^7。x0。 for(i=O。 uchar datah,datal。 P1=0xff。 //段編碼子函數(shù)聲明void main(){ }dubianma(){ uint ALE,px1,tx1,px2,tx2,shu,geshu,numb1=0,numb2=0,temp1[100],temp2[100]。 //啟動定時器 if(TF0==0)。} jishi() //定時1ms { while(1) { uint temp=64535,a=0。(左)、系統(tǒng)側面示意圖。c. 數(shù)碼管字形編碼要使數(shù)碼管顯示出相應的數(shù)字或字符,必須使段數(shù)據(jù)口輸出相應的字形編碼。 數(shù)碼管、共陰極、共陽極a. 數(shù)碼管結構數(shù)碼管由8個發(fā)光二極管(以下簡稱字段)構成,通過不同的組合可用來顯示數(shù)字0