【正文】 以沖擊、振動(dòng)、噪聲會(huì)加劇。當(dāng)時(shí)，齒根圓比基圓大。 ，直至剛好連續(xù)傳動(dòng)，求嚙合角，兩齒輪的節(jié)圓半徑、和兩分度圓之間的距離。解： （式中a為155mm）聯(lián)立上式，可得出a與不同，又因，則應(yīng)選用正傳動(dòng)。改進(jìn)措施：提高齒面硬度，降低表面粗糙度，增大潤(rùn)滑油粘度。對(duì)閉式傳動(dòng)中的軟齒面齒輪（）主要失效形式為點(diǎn)蝕，應(yīng)按接觸強(qiáng)度確定主要參數(shù)，按彎曲強(qiáng)度校核齒根彎曲強(qiáng)度。尺寸較大的材料常用鑄鋼式鑄鐵，并進(jìn)行正火處理以細(xì)化晶粒。z小大。由于小齒輪直徑小，增加齒寬（5~10）mm較為適宜，保證接觸寬度。在強(qiáng)度計(jì)算中確定齒形系數(shù)與應(yīng)力校正系數(shù)時(shí)按當(dāng)量齒數(shù)查。對(duì)于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，由于速度較低，一般采用人工定期潤(rùn)滑。載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，單向轉(zhuǎn)動(dòng)，預(yù)期使用壽命10年（按1年300天，每天兩班制工作考慮）。：，得。答：此齒輪傳動(dòng)為軟齒面，其承載能力由齒面接觸強(qiáng)度決定，故按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)。答：（1）選擇材料及精度等級(jí)。③載荷系數(shù)。查得。 已知一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。因3輪和2輪在同一軸上，則。 第11章 蝸桿傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及使用條件是什么？答：蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大。當(dāng)散熱不良時(shí)，閉式傳動(dòng)易發(fā)生膠合。 何謂蝸桿傳動(dòng)的相對(duì)滑動(dòng)速度？它對(duì)蝸桿傳動(dòng)有何影響？答：蝸桿傳動(dòng)的相對(duì)滑動(dòng)速度是由于軸交角，蝸桿與蝸輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，在輪齒節(jié)點(diǎn)處，蝸桿的圓周速度和蝸輪的圓周速度也成夾角，所以蝸桿與蝸輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，齒廓間沿蝸桿齒面螺旋線方向有較大的相對(duì)滑動(dòng)速度，其大小為。如果蝸桿傳動(dòng)的散熱條件差，使工作溫度過(guò)高，潤(rùn)滑油粘度降低，油膜破壞，引起潤(rùn)滑失效，導(dǎo)致齒面膠合，并加劇磨損。蝸桿常用碳銅或合金鋼制成，對(duì)高速重載的蝸桿應(yīng)進(jìn)行淬硬并磨削，一般蝸桿可采用調(diào)質(zhì)鋼。蝸桿選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度＜350HB。取載荷系數(shù)，則，由此得。（9）熱平衡計(jì)算。蝸桿選 45鋼調(diào)質(zhì)，硬 度45HRC；；。，則。 “轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法”的根據(jù)何在？答：根據(jù)在于運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性原理。求：（1）減速器的總傳動(dòng)比；（2）各軸的功率、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩。解：這個(gè)差速器是由圓錐齒輪行星架H以及機(jī)架4所組成的差動(dòng)輪系，H的幾何軸線互相重合，因此由式（）得式中齒數(shù)比i前的“”號(hào)是由轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)用畫箭頭的方法確定的?！　。?）把原動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)所需的轉(zhuǎn)矩或力。 機(jī)械傳動(dòng)的總體布置方案包括哪些內(nèi)容？答：總體布置方案包括合理地確定傳動(dòng)類型；多級(jí)傳動(dòng)中各種類型傳動(dòng)順序的合理安排及各級(jí)傳動(dòng)比的分配。性能參數(shù)的計(jì)算，主要包括動(dòng)力計(jì)算和效率計(jì)算等。（4） 獲得較大的機(jī)械效益。答： (1) 把原動(dòng)機(jī)輸出的速度降低或增速。解：雙向離合器向上或向下閉合可改變傳動(dòng)系統(tǒng)的末端件的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 諧波齒輪減速器與擺線針輪減速器相比有何特點(diǎn)？答：諧波齒輪減速器與擺線針輪減速器相比有以下特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，安裝方便，傳動(dòng)效率高，但使用壽命相對(duì)不如擺線針輪減速器。第12章 齒輪系 定軸齒輪系與行星齒輪系的主要區(qū)別是什么？答：主要區(qū)別是：定軸齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪軸線相對(duì)于機(jī)架固定，而行星齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)則有一個(gè)或幾個(gè)齒輪的軸線相對(duì)于機(jī)架不固定。則 彎曲強(qiáng)度合格。蝸桿軸的輸入功率,蝸桿轉(zhuǎn)速，蝸輪轉(zhuǎn)速,間歇工作，每日工作4h，預(yù)定壽命10年。（8）驗(yàn)算傳動(dòng)效率。估計(jì)。已知電動(dòng)機(jī)功率，轉(zhuǎn)速，蝸桿傳動(dòng)比，工作載荷平穩(wěn)，單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，每天工作8h,要求使用壽命為5年。此外，對(duì)連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動(dòng)還必須作熱平衡計(jì)算，以保證油溫不超過(guò)許用值。 蝸桿傳動(dòng)的效率為何比齒輪傳動(dòng)的效率低得多？答：蝸桿傳動(dòng)的效率比齒輪傳動(dòng)的效率低得多，是由于蝸桿傳動(dòng)中嚙合處的相對(duì)滑動(dòng)速度較大，摩擦大，發(fā)熱量大，嚙合效率低。引入蝸桿直徑系數(shù)是為了減少滾刀的數(shù)量并有利于標(biāo)準(zhǔn)化。但蝸桿傳動(dòng)中蝸輪輪齒的膠合、磨損要比齒輪傳動(dòng)嚴(yán)重得多。 （11）齒根圓錐角。根據(jù)向上與轉(zhuǎn)向判定齒輪3數(shù)為右旋；④齒輪4必為左旋，與相反，即向下。選8級(jí)精度適合。取。實(shí)際傳動(dòng)比合適，齒數(shù)比。試計(jì)算這對(duì)斜齒輪的主要幾何尺寸。載荷有中等沖擊，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，單向轉(zhuǎn)動(dòng)，使用壽命為8年，單班制工作。小齒輪分度圓直徑 ,滿足接觸強(qiáng)度的要求。，已知：傳遞功率，轉(zhuǎn)速，模數(shù)，齒數(shù)，齒寬。 在材質(zhì)相同、齒寬相同的情況下，齒面接觸強(qiáng)度的大小取決于什么？答：在材質(zhì)相同、齒寬相同的情況下，齒面接觸強(qiáng)度的大小取決于分度圓直徑的大小，即大表明接觸強(qiáng)度高；或用中心距表示，大，則接觸強(qiáng)度大，即和 m、z的乘積有關(guān)（應(yīng)在同一載荷下）。再有，強(qiáng)度校核公式中的系數(shù)小于直齒輪公式中的系數(shù)，計(jì)算出的、小于直齒輪，說(shuō)明斜齒輪的強(qiáng)度比直齒輪高。硬齒面齒輪不需要有硬度差。從材料考慮，降低材料的許用彎曲應(yīng)力。載荷不大、精度要求不高時(shí)用軟齒面，可用中碳鋼、中碳合金鋼進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理，并使HBS，使兩齒輪等強(qiáng)度。改善措施：提高齒面硬度，采用粘度高的潤(rùn)滑油。減緩措施：增大齒根的圓角半徑，提高齒面加工精度，增大軸及支承的剛度。，，又因根據(jù)，可求出查表得，所以結(jié)論：此種設(shè)計(jì)合適。解：因，可得出聯(lián)定上二式并求解，可得出；又因，可得出m=，m=5mm，中心距a=200mm，求兩齒輪的齒數(shù)z1，z2，實(shí)際嚙合線長(zhǎng)，重合度，并用圖標(biāo)出單齒及雙齒嚙合區(qū)。（2），z=26，m=3mm，求其齒廓曲線在分度圓及齒頂圓上的曲率半徑及齒頂圓壓力角。（3）用標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng)。？何謂節(jié)圓？二者的直徑是否一定相等或一定不相等？答：分度圓為人為定的一個(gè)圓。第十章 齒輪傳動(dòng)？答：（1）發(fā)生線在基圓上滾過(guò)的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)，即。由，得。(8) 鏈接設(shè)計(jì)（略）。初定中心距。 如何確定鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式？常用的潤(rùn)滑裝置和潤(rùn)滑油有哪些？答：鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑方法有4種。 鏈傳動(dòng)的合理布置有哪些要求？ 答：鏈傳動(dòng)的布置應(yīng)注意使兩軸線應(yīng)平行布置，兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一平面內(nèi)。因?yàn)殒渹鲃?dòng)的運(yùn)動(dòng)情況和繞在多邊形輪子上的帶傳動(dòng)很相似，邊長(zhǎng)相當(dāng)于鏈節(jié)距p，邊數(shù)相當(dāng)于鏈輪齒數(shù)z，由于鏈速（即鏈銷軸圓周速度的水平分速度,其速度隨角而變化）由小變大，又由大變小，而且每轉(zhuǎn)過(guò)一鏈節(jié)要重復(fù)上述的變化一次，故鏈速作周期性的變化，而使鏈傳動(dòng)帶來(lái)了速度的不均勻性，鏈節(jié)距愈大和鏈輪齒數(shù)愈少，鏈速不均勻性也愈增加，使鏈節(jié)作忽上忽下、忽快忽慢的變化，故使其瞬時(shí)傳動(dòng)比發(fā)生變化。根據(jù)i=，=。（3）確定帶輪基準(zhǔn)直徑dddd2。（8）求初拉力及帶輪軸上的壓力FQ。=250mm，大輪基準(zhǔn)直徑為=280mm,實(shí)際傳動(dòng)比從動(dòng)輪實(shí)際轉(zhuǎn)速（4）驗(yàn)算帶速。根據(jù)式（）得單根V帶的初拉力為由式（）得作用在軸上的壓力為（9） 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（略）（10） 設(shè)計(jì)結(jié)果。初定中心距ao=1000mm實(shí)際中心距（6）校驗(yàn)小帶輪包角（7） 確定V帶根數(shù)。（2） 選擇普通V帶型號(hào)。（4）傳遞的最大功率。答；由學(xué)生觀察3～5種機(jī)器上的普通V帶傳動(dòng)，測(cè)量出、確定帶型、計(jì)算出，取標(biāo)準(zhǔn)。 窄V帶強(qiáng)度比普通V帶高，這是為什么？窄V帶與普通V帶高度相同時(shí)，哪種傳動(dòng)能力大，為什么？答：。另外單位時(shí)間內(nèi)帶繞過(guò)帶輪的次數(shù)也增加，降低傳動(dòng)帶的工作壽命 。最大應(yīng)力發(fā)生在帶左緊邊進(jìn)入小帶輪處。 當(dāng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)時(shí)，帶兩邊的拉力不再相等。 故連接接合面下端不能被壓潰。（1） 螺栓受力分析。（３）計(jì)算單個(gè)螺栓所受的總拉力。根據(jù)螺栓的強(qiáng)度條件和承受橫向外載荷不產(chǎn)生滑移條件可得根據(jù)螺栓M10，查手冊(cè)得d1=。根據(jù)平衡條件可求出：，則螺栓承受的橫向載荷 FRA=FA,FRB=FB。由式（）得 查手冊(cè)，得螺栓大徑為d=24mm，其標(biāo)記為螺栓GB/T5780 M24長(zhǎng)度。 ②鉸制孔螺栓連接。，有哪五項(xiàng)假說(shuō)？答：進(jìn)行螺栓組連接的受力分析時(shí)，有五項(xiàng)假說(shuō)：（1）螺栓組內(nèi)各螺栓的材料、結(jié)構(gòu)、尺寸和所受的預(yù)緊力均相同；（2）螺栓組的對(duì)稱中心與連接結(jié)合面的形心重合；（3）受載后，連接結(jié)合面仍保持為平面；（4）被連接件為剛體；（5）螺栓的變形在彈性范圍內(nèi)等。（3）受拉螺栓連接只能承受軸向載荷。 松螺栓連接的強(qiáng)度按拉伸強(qiáng)度條件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。因此，設(shè)計(jì)螺紋連接，必須考慮防松問(wèn)題。(3) 螺釘連接。常用的連接螺紋的牙型是三角形牙型。第七章 螺紋連接與螺旋傳動(dòng)？各用于什么場(chǎng)合？答：常用螺紋的種類有普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋，前兩種主要用于聯(lián)接，后三種主要用于傳動(dòng)。當(dāng)增大時(shí)，點(diǎn)上移至使得角減小；當(dāng)e增大時(shí)，增大，增大； 當(dāng)OA增大時(shí)，不變。 。解：取。 工程上設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，其基圓半徑一般如何選?。看穑合雀鶕?jù)結(jié)構(gòu)條件初定基圓半徑。又在此四桿機(jī)構(gòu)ABCD中構(gòu)件AB為手柄，當(dāng)手柄垂直向上位于位置時(shí)，拔叉處于位置，當(dāng)手柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)處于水平位置AB2時(shí)，拔叉處于位置。 設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（），已知機(jī)架長(zhǎng)要求兩連架桿的三組對(duì)應(yīng)位置為：和、和、和，連架桿AB的長(zhǎng)度，連架桿CD上的標(biāo)線DE的長(zhǎng)度可取為，試設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。 ，已知行程速度變化系數(shù)K=，滑塊行程h=50mm，偏距e=20mm，試用圖解法求：（1） 曲柄長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度.（2） 曲柄為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最大傳動(dòng)角。②當(dāng)AB不是最長(zhǎng)時(shí)，由于，可得出要滿足上述二種情況，的最小值應(yīng)為450mm。取滑塊1為單元體，其上作用力為、且三力匯交于一點(diǎn)，與的夾角大于。因而應(yīng)切于摩擦圓上方。解：作用于導(dǎo)軌上壓力為、。解：取，畫出機(jī)構(gòu)的位置圖。（3）當(dāng)時(shí)，取，畫出機(jī)構(gòu)的位置圖，（三）所示。 ……（2）大小 ？ ？方向 式中取，（一）c所示，由圖可知：代表，將移至B點(diǎn)，得：方向?yàn)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)。根據(jù)影像原理可得出：，可得出代表。因B點(diǎn)與A點(diǎn)同為構(gòu)件2上的點(diǎn)，故有：大小 ？ ？方向 取速度比例尺，由圖可知：③求。（3）求構(gòu)件2的角加速度。又因 則 ，方向?yàn)槟鏁r(shí)針。（1）求構(gòu)件2上速度為零的點(diǎn)E及E點(diǎn)的加速度。③求。④求。如采用機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)一個(gè)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，可借助另一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)越過(guò)死點(diǎn)；飛機(jī)起落架是利用死點(diǎn)工作的，當(dāng)起落架放下時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，使降落可靠。機(jī)構(gòu)的這種性質(zhì)，稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。 為什么要研究機(jī)械中的摩擦？機(jī)械中的摩擦是否全是有害的？答：機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其相鄰的兩構(gòu)件間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，就必然產(chǎn)生摩擦力，它一方面會(huì)消耗一部分的輸入功，使機(jī)械發(fā)熱和降低其機(jī)械效率，另一方面又使機(jī)械磨損，影響了機(jī)械零件的強(qiáng)度和壽命，降低了機(jī)械工作的可靠性，因此必須要研究機(jī)械中的摩擦。運(yùn)動(dòng)確定。解：a)：。③測(cè)量出運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置。間斷潤(rùn)滑有人工定時(shí)潤(rùn)滑、手動(dòng)油杯潤(rùn)滑、油芯油杯潤(rùn)滑、針閥油杯潤(rùn)滑、帶油潤(rùn)滑、油浴及飛濺潤(rùn)滑、噴油潤(rùn)滑、油零潤(rùn)滑等幾種?！“茨p機(jī)理的不同，磨損有哪幾種類型？答：磨損的分類有磨粒磨損、粘著磨損、疲勞磨損點(diǎn)蝕、腐蝕磨損。 標(biāo)準(zhǔn)化的重要意義是什么？　答：標(biāo)準(zhǔn)化的重要意義可使零件、部件的種類減少，簡(jiǎn)化生產(chǎn)管理過(guò)程，降低成本，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期。第1章 機(jī)械設(shè)計(jì)概述 機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程通常分為哪幾個(gè)階段？各階段的主要內(nèi)容是什么？ 答：機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程通?？煞譃橐韵聨讉€(gè)階段：　主要工作是提出設(shè)計(jì)任務(wù)和明確設(shè)計(jì)要求。根據(jù)不同的失效原因建立起來(lái)的工作能力判定條件。各階段的特點(diǎn)是:跑合磨損階段磨損速度由快變慢；穩(wěn)定磨損階段磨損緩慢，磨損率穩(wěn)定；劇烈磨損階段，磨損速度及磨損率都急劇增大。分散潤(rùn)滑法可以是間斷的或連續(xù)的。②循著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線，搞清各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定運(yùn)動(dòng)副的種類。 ，并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定（圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。f) 。第4章 平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析時(shí)的速度多邊形與加速度多邊形特性是什么？答：同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度和加速度構(gòu)成的多邊形與構(gòu)件原來(lái)的形狀相似，且字母順序一致。 連桿機(jī)構(gòu)中的急回特性是什么含義？什么條件下機(jī)構(gòu)才具有急回特性？答：（1）當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿來(lái)回?fù)u動(dòng)的速度不同，返回時(shí)速度較大。（2）機(jī)車車輪在工作中應(yīng)設(shè)法避免死點(diǎn)位置。因，則方向?yàn)轫槙r(shí)針轉(zhuǎn)。由圖可知，方向同（水平向左）；，方向同。解：取，作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。由圖可知。（2）。②求。③求。②求。由圖可知：代表，則方向?yàn)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)。 ，設(shè)已知構(gòu)件逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，求及。求V形導(dǎo)軌處的當(dāng)量摩擦系數(shù)。所以，對(duì)軸心產(chǎn)生的摩擦力矩為逆時(shí)針?lè)较?。?）求。（2）若為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則AD應(yīng)為最短，且：① 當(dāng)AB為最長(zhǎng)時(shí)，由于，可得出。（3） 出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線時(shí)的位置，取比例尺，由圖可得出或者。由圖可知：當(dāng)時(shí)，為最大值，即當(dāng)時(shí)，為最小值，即（3）滑塊為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置為和。已知條件是：機(jī)架，鉸鏈A、拔叉滑塊行程為30mm，拔叉尺寸，固定軸心D在拔叉滑塊行程的垂直等分線上。 在選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)器工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)要求來(lái)確定。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，從動(dòng)件以等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升30mm；再轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，從動(dòng)件以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律回到原位；凸輪轉(zhuǎn)過(guò)其余時(shí)，從動(dòng)件靜止不動(dòng)。（6）以η上各點(diǎn)為圓心，rT為半徑作一系列圓，此圓的包絡(luò)線為凸輪的實(shí)際輪廊。由圖可知。答：運(yùn)動(dòng)系數(shù)所