【正文】 而再把不同質(zhì)點(diǎn)積分化得到實(shí)際等效的r)，得到，由于某一個(gè)對(duì)象物體在運(yùn)動(dòng)當(dāng)中的本身屬性m和r都是不變的，所以把關(guān)于m、r的變量用一個(gè)變量K代替，得到，K就是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，分析實(shí)際情況中的作用相當(dāng)于牛頓運(yùn)動(dòng)平動(dòng)分析中的質(zhì)量的作用，都是一般不輕易變的量。規(guī)則形狀的均質(zhì)剛體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可直接計(jì)算得到。本課題是針對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及測(cè)試方法進(jìn)行的研究，在常規(guī)測(cè)試方法的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出新的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試系統(tǒng)，提高其測(cè)試精度。 主要研究?jī)?nèi)容本課題要求研究物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的常規(guī)測(cè)試方法，并且設(shè)計(jì)出測(cè)量精度更高的測(cè)試方法，基本擺脫人為因素的干擾，實(shí)現(xiàn)物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的自動(dòng)測(cè)量。同時(shí)發(fā)表了很多與之相關(guān)的論文。但在普通的測(cè)量實(shí)驗(yàn)中，一般采用測(cè)量三線擺微擺周期，然后計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法，這種線擺法測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量方式仍依靠手動(dòng)操作，由于人為操作自身的局限性必然存在著人為誤差。江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)論文新機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化優(yōu)秀本科畢業(yè)論文 研究意義轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性的量度，其量值取決于物體的形狀、質(zhì)量分布及轉(zhuǎn)軸的位置。從而產(chǎn)生了用自動(dòng)的方式來(lái)測(cè)量物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的想法，以達(dá)到減小人為誤差的目的[1]。2011年海軍航空工程學(xué)院基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)部理化實(shí)驗(yàn)中心張勇提出了運(yùn)用剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量疊加原理，對(duì)三線擺測(cè)量剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的原理公式進(jìn)行合理變形，選擇下盤(pán)的固有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作為測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)量，推導(dǎo)了剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量公式。那么在設(shè)計(jì)過(guò)程中就要考慮到許多實(shí)際的問(wèn)題，其中包括測(cè)量方案的選定、相關(guān)硬件的設(shè)計(jì)以及測(cè)量數(shù)據(jù)的處理等。作為一種更加精確的測(cè)試方式，本文設(shè)計(jì)的物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)如果進(jìn)一步改良，可成為一種適用于各種物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試手段，在工程設(shè)計(jì)中得到普遍應(yīng)用，將是一種方便、快捷、準(zhǔn)確的測(cè)量方式。不規(guī)則剛體或非均質(zhì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一般用實(shí)驗(yàn)法測(cè)定。 這樣分析一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題就可以用能量的角度分析了，而不必拘泥于只從純運(yùn)動(dòng)角度分析轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題。不僅漂移過(guò)彎需要算到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，抓地過(guò)彎也要算到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：如果把車看成是剛體的話，那剛體在合外力矩M的作用下，所獲得的角加速度與合外力矩大小成正比，與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J成反比。3. 汽車的三軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量汽車的三軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是指汽車空車整備質(zhì)量狀態(tài)下的橫擺轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和側(cè)傾轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，按照汽車坐標(biāo)系，這三軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別是繞質(zhì)心Z軸、繞質(zhì)心Y 軸和繞質(zhì)心X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。一些常見(jiàn)勻質(zhì)規(guī)則幾何形狀的剛體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可查工程手冊(cè)，但一些不規(guī)則形狀和非均質(zhì)的剛體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是很難計(jì)算，一般需要用實(shí)驗(yàn)方法求得。定義2：對(duì)通過(guò)物體一給定點(diǎn)的每組笛卡爾坐標(biāo)軸，該物體的三個(gè)慣性積通常不等于零，若對(duì)于某一上述的坐標(biāo)軸物體的慣性積為零，則這種特定的坐標(biāo)軸稱為主慣性軸。鼠在半徑為r的圓周上運(yùn)動(dòng)。對(duì)于一個(gè)均質(zhì)圓盤(pán)用三根平行線懸吊后，給一個(gè)初始扭轉(zhuǎn)角小于6176。(b)盤(pán)上圓柱體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是可以計(jì)算的，兩邊圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)周期都是可以測(cè)量的，這樣把計(jì)算和測(cè)量結(jié)合起來(lái)，就可以獲得電磁鐵的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。盡管用線擺法測(cè)量物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的原理可靠、操作簡(jiǎn)單、測(cè)量方便，有一定的實(shí)用性。鑒于此，迫切需要設(shè)計(jì)出精度更高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)試系統(tǒng)。本課題的主要研究方向是解決后面三點(diǎn)給實(shí)驗(yàn)帶來(lái)的誤差，所以設(shè)計(jì)可以采集擺盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定可靠的周期信號(hào)將是需要突破的關(guān)鍵點(diǎn)。夾爪V形爪實(shí)驗(yàn)臺(tái)立柱X移動(dòng)軸Y移動(dòng)軸Z移動(dòng)軸圖31 非接觸式測(cè)量系統(tǒng)硬件平臺(tái)搭建示意圖電系統(tǒng)部分設(shè)計(jì)一套非接觸式的測(cè)量方式，使測(cè)試系統(tǒng)能采集到準(zhǔn)確穩(wěn)定可靠的周期信號(hào)的裝置，然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，輸出顯示周期。2. 光敏三極管是利用外照光線的變化，來(lái)實(shí)現(xiàn)控制電路的通或斷，光敏三極管受外界干擾較大，且在安裝過(guò)程中要求很高，所以不采用該器件。 在設(shè)計(jì)的時(shí)候要滿足不改變?cè)袦y(cè)試平臺(tái)極其附屬部件，以及測(cè)試過(guò)程中要求響應(yīng)速度快。經(jīng)過(guò)分析論證，該試驗(yàn)臺(tái)的輔助裝置最佳的方式就是裝夾在試驗(yàn)臺(tái)的立柱上，而且要具有可調(diào)節(jié)性。這就是pn結(jié)的光生伏特效應(yīng)。此外，非晶硅（或硒）光電池的使用壽命較長(zhǎng)，一般壽命都在10年以上。也就是說(shuō), 確定光強(qiáng), 就可得到可靠的開(kāi)關(guān)信號(hào), 這樣大大降低了傳感器的安裝條件、被測(cè)物的通道寬度要求, 從而擴(kuò)大了光電計(jì)數(shù)器的使用范圍。實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話等功能。要使單片機(jī)能接收到光電池感應(yīng)到的信號(hào)，那么放大電路至少要放大40倍才能保證單片機(jī)接收到高電平，同時(shí)也不能太高不然會(huì)燒壞單片機(jī)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)不超過(guò)5V。這種結(jié)構(gòu)大大提高了代碼效率，并且具有比普通的CISC微控制器最高至10倍的數(shù)據(jù)吞吐率。1. 復(fù)位電路和晶振電路的設(shè)計(jì)Mega16已經(jīng)內(nèi)置了上電復(fù)位設(shè)計(jì)。不過(guò)為了線路的規(guī)范化仍然接上。應(yīng)用時(shí)，可以將AVCC直接接到VCC，AREF懸空。接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。通過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。圖410 顯示系統(tǒng)原理圖“三線擺”擺盤(pán)LED周期顯示激光器單片機(jī)電路光電池及其調(diào)理裝置圖411 顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖在本課題所研究的“三線擺”法測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量實(shí)驗(yàn)平臺(tái)輔助裝置的實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，最重要的數(shù)據(jù)就是擺盤(pán)的周期，改進(jìn)后采用光電池作為傳感器計(jì)數(shù)，大大提高了實(shí)驗(yàn)的精度。這些穩(wěn)壓器內(nèi)部含有頻率補(bǔ)償器和一個(gè)固定頻率振蕩器，將其外部電路減到最少，使用簡(jiǎn)便[11]。LED12串聯(lián)接上一個(gè)電阻R39（2K）防止LED被燒壞。為了能方便調(diào)節(jié)光照亮度，激光器供電電路要求可調(diào)如圖。3. 所設(shè)計(jì)裝置必須具有一定的可調(diào)節(jié)性，并且調(diào)節(jié)精度要滿足設(shè)計(jì)要求。下面是對(duì)該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及分析。斷電后彈簧復(fù)位，在此過(guò)程中行程10mm。在兩夾抓的另外一端由一彈簧連接，當(dāng)電磁鐵處于伸長(zhǎng)狀態(tài)下，彈簧產(chǎn)生一個(gè)收縮的力使夾頭的張開(kāi)，以便于測(cè)量的時(shí)候固定擺盤(pán)位置?；瑒?dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，制造成本低，具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動(dòng)效率低(30％～40％)。故本課題所設(shè)計(jì)的移動(dòng)平臺(tái)在X方向上的移動(dòng)范圍為：85177。夾爪支座定位錐測(cè)試平臺(tái)支座電磁鐵套筒圖58a 定位裝置的仿真圖 圖58b定位裝置的裝配圖定位錐通過(guò)4個(gè)螺栓連接在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸插入在轉(zhuǎn)軸套中，二者為間隙配合，這樣整個(gè)測(cè)量平臺(tái)就可以在上面轉(zhuǎn)動(dòng)，定位錐上攻有螺紋是為了方便于激光器和光電池裝夾在上面。改進(jìn)后的實(shí)驗(yàn)裝置可以有效的避免人為直接操作“三線擺”擺盤(pán)，而是間接的通過(guò)調(diào)節(jié)輔助裝置的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)“三線擺”擺盤(pán)的旋轉(zhuǎn)。光電池激光器 圖510a 激光器和光電池安裝示意圖 510b 激光器和光電池安裝實(shí)物圖激光發(fā)射和光電池感應(yīng)機(jī)構(gòu)部分，光電池上方裝有一個(gè)簡(jiǎn)易濾波器。 實(shí)驗(yàn)輔助裝置裝配調(diào)試及檢驗(yàn) 裝配調(diào)試使用改進(jìn)后的實(shí)驗(yàn)輔助裝置，雖然在實(shí)驗(yàn)之前的準(zhǔn)備上有一些繁瑣，但是相對(duì)于未改進(jìn)過(guò)的實(shí)驗(yàn)裝置，在后期實(shí)驗(yàn)過(guò)程中將會(huì)帶來(lái)很大的便利。2. 若定位錐沒(méi)有位于擺盤(pán)上的圓心，則調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸座兩邊的蝶形螺母移動(dòng)裝置使其沿著X、Y方向移動(dòng)，最終使定位錐的尖點(diǎn)位于擺盤(pán)的圓心。用三線擺在不同線長(zhǎng)的條件下求圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J0′，比較兩種方式的測(cè)量精度。第6章 實(shí)驗(yàn)輔助裝置的使用與結(jié)論第6章 結(jié)論及展望本文從轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的理論知識(shí)入手，就轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量方法進(jìn)行了分析，研究和分析了之前學(xué)者們對(duì)改進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量的方案。在本課題研究設(shè)計(jì)過(guò)程中由于時(shí)間較倉(cāng)促未能設(shè)計(jì)出程序，讓該裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的自動(dòng)測(cè)算。s seat springsuspension system and the rigidities of other parts of the tractor. Therefore such units are analysed with the use of the concentrated mass method. Literature (Mitschke, 1989。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫(xiě)論文的過(guò)程中給予我了很多你問(wèn)素材，還在論文的撰寫(xiě)和排版燈過(guò)程中提供熱情的幫助。作者通過(guò)對(duì)該課題的深入研究，加深了對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及測(cè)試方法的理解，而且在設(shè)計(jì)方案時(shí)用到了大量電學(xué)知識(shí)，間接拓展了本人的電學(xué)知識(shí)面，深刻的理解了機(jī)電結(jié)合才是未來(lái)機(jī)械發(fā)展的趨勢(shì)。m2)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)算誤差電控式轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)算誤差207104104%%298104104%%500104104%%通過(guò)比較表52的數(shù)據(jù)，可以發(fā)現(xiàn)，在使用“三線擺”實(shí)驗(yàn)輔助裝置測(cè)量時(shí)可以大大提高實(shí)驗(yàn)測(cè)量的精度，實(shí)驗(yàn)測(cè)算結(jié)果誤差可保證在5%以內(nèi)，而手工測(cè)量其誤差遠(yuǎn)大于5%。兩種方法都可以測(cè)算出周期，本課題使用的方法是頻譜分析法，該方法的優(yōu)點(diǎn)是受外界干擾小。安放好上述輔助裝置于實(shí)驗(yàn)平臺(tái)時(shí)，開(kāi)始調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。V型爪的一側(cè)有五個(gè)螺紋孔，其中四個(gè)是和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的橫梁相互連接，一個(gè)孔是和對(duì)面的在另外一個(gè)半片上的螺紋孔相互連接。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中首先要保證激光器照射在擺盤(pán)上的光的角度、高度等都不能發(fā)生變化，為此本課題的研究專門(mén)為激光器設(shè)計(jì)了一個(gè)支座（如圖510所示）。其次是在撥動(dòng)的過(guò)程中，由于人手總存在一定抖動(dòng)當(dāng)這個(gè)抖動(dòng)值超過(guò)一定范圍時(shí)會(huì)直接導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生錯(cuò)誤。移動(dòng)平臺(tái)的測(cè)試裝置的旋轉(zhuǎn)中心要求和“三線擺”實(shí)驗(yàn)裝置的擺盤(pán)的中心在同一條軸線上，在本課題的設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)了一個(gè)可供定位的定位錐作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)調(diào)節(jié)的參照裝置，該裝置的結(jié)構(gòu)主要為一根錐形柱體，該柱體上有螺紋。調(diào)節(jié)旋鈕絲杠 導(dǎo)向軸座導(dǎo)軌圖56a滑動(dòng)絲杠螺母移動(dòng)裝置移動(dòng)裝置可以通過(guò)調(diào)節(jié)蝶形螺母實(shí)現(xiàn)整個(gè)測(cè)量平臺(tái)在空間直角坐標(biāo)系內(nèi)實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)維度的移動(dòng)，Y、Z方向調(diào)節(jié)與X相同。它主要用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。彈簧剛性繩螺栓電磁鐵圖55a 電磁鐵未通電時(shí)狀態(tài) 圖55b 電磁鐵通電時(shí)狀態(tài) 在上圖中可以看到，本課題所設(shè)計(jì)的夾爪部分是由兩個(gè)弧形的板件通過(guò)螺栓相互鉸接接而成，在螺栓的下方墊有兩個(gè)墊片，且螺栓未擰緊，從而保證了夾頭能夠自由的夾緊和釋放。電磁鐵在通電一段時(shí)間后溫度會(huì)發(fā)生改變，吸力特性也隨著可動(dòng)鐵芯的移動(dòng)發(fā)生著變化。并減小手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的人為誤差，現(xiàn)設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)易機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)該機(jī)構(gòu)夾住圓盤(pán)，旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)調(diào)整到指定度數(shù)后，再釋放即可令圓盤(pán)作來(lái)回?cái)[動(dòng)。所設(shè)計(jì)的裝置應(yīng)滿足以下三點(diǎn)設(shè)計(jì)要求：1. 所設(shè)計(jì)裝置在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中能有效的減小或者避免改進(jìn)之前實(shí)驗(yàn)人工操作時(shí)所帶來(lái)的誤差。首先317穩(wěn)壓塊的輸出電壓變化范圍是Vo=~37V（高輸出電壓的317穩(wěn)壓塊如LM317HVA、LM317HVK等，其輸出電壓變化范圍是Vo=~45V），所以R2/R1的比值范圍只能是0~，在應(yīng)用中，為了電路的穩(wěn)定工作，在一般情況下，還需要接二極管作為保護(hù)電路，防止電路中的電容放電時(shí)的高壓把317燒壞。F1為保險(xiǎn)管當(dāng)負(fù)載過(guò)高或者短路時(shí)保險(xiǎn)管熔斷，保護(hù)電路。1. 測(cè)量系統(tǒng)供電電路供電電路設(shè)計(jì)LM2576系列的穩(wěn)壓器是單片集成電路，能提供壓降開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器（buck）的各種功能，能驅(qū)動(dòng)3A的負(fù)載調(diào)整能力。通過(guò)單片機(jī)連接反向器對(duì)數(shù)碼管進(jìn)行選通。動(dòng)態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)。單片機(jī)圖47 ISP下載接口電路原理圖 LED顯示模塊1. 數(shù)碼管結(jié)構(gòu)及其工作原理數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元（多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)顯示）；按能顯示多少個(gè)“8”可分為1位、2位、4位等等數(shù)碼管（如圖48）；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。不過(guò)一般的應(yīng)用使用內(nèi)部自帶的參考電壓已經(jīng)足夠。早期的90S系列，晶振兩端均需要接22pF左右的電容。 單片機(jī)電路設(shè)計(jì)其整體結(jié)構(gòu)電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參見(jiàn)附錄1所附的電路原理圖。AVR 內(nèi)核具有豐富的指令集和32個(gè)通用工作寄存器。在實(shí)驗(yàn)室條件下測(cè)的光電池在激光照射到黑線的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生50mV以上的電壓，要將采集到的信號(hào)進(jìn)行放大才能讓單片機(jī)接收到。信號(hào)處理部分檢測(cè)部分單片機(jī)控制線被測(cè)物體放大調(diào)理電路光電池傳感器顯示器圖43單片機(jī)光電計(jì)數(shù)器總體框圖光電池傳感器周期顯示處理系統(tǒng)由AVR系列ATmega16微處理器芯片作為應(yīng)用系統(tǒng)其中還包括：LED 顯示器、按鍵電路和接口電路。的安裝偏移范圍。因此, 在下面放置光敏元件位置處均采用的是非晶硅（或硒）光電池。后釋放擺盤(pán)（裝置整體結(jié)構(gòu)詳見(jiàn)附錄2）。原有實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為理論力學(xué)多功能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中要求不能對(duì)整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行任何改動(dòng)，以免影響到其他實(shí)驗(yàn)的操作。選用的激光器所產(chǎn)生光的波長(zhǎng)為650nm，光電池所能接收到的范圍為400~1100nm，在其感應(yīng)范圍之內(nèi)，滿足設(shè)計(jì)需求。本課題所研究的“三線擺”法測(cè)慣量的實(shí)驗(yàn)輔助裝置，要求能自動(dòng)測(cè)算擺盤(pán)的擺動(dòng)周期，這就決定了實(shí)驗(yàn)中必須要使用傳感器，上述提到了很多可以選用的傳感器?？傮w上可分為兩個(gè)部分，電系統(tǒng)部分和機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。空氣阻力是在實(shí)驗(yàn)室中測(cè)量不可避免的。而在該方法中仍是靠測(cè)量者人為控制圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，那么將無(wú)法使精度得到保證。第三種動(dòng)鼠沿圓周運(yùn)動(dòng)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量需借助一個(gè)復(fù)雜的設(shè)備且測(cè)算精度并不是很高。如圖23所示，先將兩個(gè)三線擺盤(pán)調(diào)至測(cè)量誤差最小時(shí)的位置，(a)盤(pán)上放置待測(cè)電磁鐵，讓盤(pán)心與電磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合；(b)盤(pán)放置二個(gè)帶有強(qiáng)磁性的圓柱體，它們?cè)趫A盤(pán)上的位置S是可以調(diào)節(jié)的，此兩圓柱體合起來(lái)的重量應(yīng)等同于電磁鐵重量。J0—對(duì)圓盤(pán)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；T —擺動(dòng)圓盤(pán)的周期；L —線長(zhǎng)；M —圓盤(pán)質(zhì)量；g —重力加速度；r —線與圓盤(pán)固結(jié)點(diǎn)的半徑； R —圓盤(pán)半徑。3. 動(dòng)鼠沿圓周運(yùn)動(dòng)測(cè)轉(zhuǎn)