【正文】 9 定時(shí)報(bào)警控制流程圖 20 西門子PLC程序的設(shè)計(jì) 21 西門子PLC程序的設(shè)計(jì)規(guī)則 21 水位檢測(cè)與顯示程序 21 進(jìn)出水閥門控制程序 22 定時(shí)計(jì)數(shù)程序 22 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)程序 23 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)程序 24 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)程序 246 體會(huì)與收獲 267 結(jié)論與展望 28 結(jié)論 28 28致 謝 29參考文獻(xiàn) 30重慶科技學(xué)院?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 緒論1 緒論 研究背景隨著社會(huì)的越來越進(jìn)步，人們對(duì)出行的需求也越來越高，目前城市的汽車數(shù)量增幅較大，直接導(dǎo)致了路面交通形成擁堵，為了解決路面交通擁堵，城市軌道交通成為一種有效疏導(dǎo)地面人流和緩解交通堵塞的重要手段。軌道交通的發(fā)展應(yīng)該納入都市圈的發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，目前將軌道交通作為獨(dú)立的系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃的方法值得商榷，應(yīng)當(dāng)從體制和機(jī)構(gòu)上進(jìn)行協(xié)調(diào)。為了排除這些不同種類的水，我們所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)應(yīng)該具備以下的功能：①各種不同的水通過不同的管道排放到不同的處理池，不可將幾種水一起排放，造成水的浪費(fèi)；②在處理不同水的處理池應(yīng)設(shè)置3個(gè)傳感器檢測(cè)水位線和1個(gè)報(bào)警器，具備能夠檢測(cè)最低水位、排水水位和最高水位，水位達(dá)到排水位即可啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)排水；③設(shè)置一個(gè)備用的水池，以防止由于污水過多導(dǎo)致前面幾個(gè)污水處理池超過警戒線而溢出；④設(shè)置3臺(tái)抽水泵實(shí)施8小時(shí)倒班工作制度，同時(shí)設(shè)置過載和短路保護(hù)，防止在沒有人看管的情況下能夠自動(dòng)停止帶故障運(yùn)行，避免抽水泵出現(xiàn)故障或者長時(shí)間工作導(dǎo)致其損壞；⑤設(shè)置手動(dòng)停止操作，防止出緊急現(xiàn)故障時(shí)能夠手動(dòng)停止進(jìn)行檢修。其具體有以下幾種工作方案：①單一集水池自動(dòng)排水控制：當(dāng)有一集水池到達(dá)排水位時(shí)，自動(dòng)打開其排水閥門并啟動(dòng)當(dāng)前應(yīng)該工作的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行排水，同時(shí)檢測(cè)水位，當(dāng)該水池水位到達(dá)低水位時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉其排水電磁閥并停止排水泵，當(dāng)水位到達(dá)滿水位時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水閥門，防止多余的污水溢出，同時(shí)打開備用水池閥門，將污水收集到備用水池里面。對(duì)于管道鋪設(shè)應(yīng)該分三類不同的管道，分別對(duì)應(yīng)三個(gè)不同的污水處理池。工業(yè)微機(jī)控制系統(tǒng)控制快速、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、模型復(fù)雜。S7200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。進(jìn)水程序完成后，溫控部份的計(jì)算機(jī)向供給熱媒的電動(dòng)閥發(fā)出開的指令，于是系統(tǒng)開始對(duì)容器內(nèi)的水進(jìn)行加熱。線圈斷電，磁力為零，銜鐵和副閥閥塞由彈簧作用上升，副閥打開，主閥閥杯內(nèi)介質(zhì)經(jīng)副閥流走，壓力下降，主閥閥杯由下下壓差作用向上升起，主閥打開，閥門開啟。、（1999）。額定電壓交流380V。具體電路圖將附錄一。開 始系統(tǒng)通電自檢N報(bào)警并啟用報(bào)警程序Y檢修無誤手動(dòng)關(guān)閉程序進(jìn)行檢修10分鐘后自動(dòng)關(guān)閉程序，等待檢修按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)程序檢修完畢按下停止按鈕結(jié)束程序 啟動(dòng)程序流程圖通過以上的啟動(dòng)流程圖可以看出本系統(tǒng)在啟動(dòng)方面有以下幾個(gè)特點(diǎn)：①系統(tǒng)可以通電自檢，有問題的時(shí)候不會(huì)啟動(dòng)排水程序，會(huì)報(bào)警并用指示燈顯示；②系統(tǒng)擁有手動(dòng)檢修功能，可以人工關(guān)閉系統(tǒng)，檢修完畢后再啟動(dòng)系統(tǒng)，這時(shí)系統(tǒng)依舊會(huì)運(yùn)行自檢程序，無故障后才可運(yùn)行下一步，有故障則繼續(xù)報(bào)警；③系統(tǒng)還可以自行關(guān)閉系統(tǒng)，可以防止故障程序帶病運(yùn)行。開 始電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)任意電機(jī)出現(xiàn)故障開始計(jì)時(shí)所有進(jìn)水閥門關(guān)閉8小時(shí)后報(bào)警計(jì)數(shù)器啟動(dòng)向控制室發(fā)出聲光報(bào)警切換電動(dòng)機(jī)工作 N人工取消10分鐘到則系統(tǒng)斷電等待檢修Y進(jìn)行檢修結(jié) 束 定時(shí)報(bào)警流程圖通過定時(shí)報(bào)警流程圖，我們可以看出系統(tǒng)在報(bào)警上有以下功能：①通過定時(shí)器可以切換工作電機(jī)，關(guān)閉系統(tǒng)；②通過報(bào)警器可以先控制室報(bào)警；③檢修后需要重新定時(shí)。 定時(shí)計(jì)數(shù)程序程序 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)程序電動(dòng)機(jī)在本系統(tǒng)中是最關(guān)鍵的，電機(jī)能否正常啟動(dòng)排水，直接影響地鐵排水系統(tǒng)，所以對(duì)于電機(jī)的控制，我們需要做到精確。第六周至第八周：在這三周里面，我進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，獲得了以下體會(huì)： ①一個(gè)系統(tǒng)的硬件是選擇是比較重要的，對(duì)于硬件的選擇，我們需要確定其工作范圍，保證元件能夠承受；②對(duì)于部分重要元件要設(shè)置保護(hù)，避免出現(xiàn)故障時(shí)燒壞元件。本系統(tǒng)主要具備以下優(yōu)點(diǎn)：(1)系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。所以在此，再次對(duì)老師道一聲：老師，謝謝您！重慶科技學(xué)院?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1][J].城市軌道交通研究，2013:5(1):6970.[2]蔡彬彬， 在地鐵區(qū)間排水控制系統(tǒng)的應(yīng)用[J].電氣技術(shù)與自動(dòng)化，2007,36(2):115116.[3]藍(lán) [J].市場(chǎng)透視，2009,10:2831.[4][J].科技論壇，2012,21:156.[5]：化學(xué)工業(yè)出版社.[6]：中國輕工業(yè)出版社,2005.[7][J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2008,27(8):123125.作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。本次論文從選題到完成，每一步都是在導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)本課題的較大難點(diǎn)為各個(gè)排水池滿水或無水的狀態(tài)具有隨機(jī)性，很難在短時(shí)間內(nèi)將所有情況模擬出來。第一周至第三周：①在這三周的時(shí)間里，我學(xué)會(huì)了如何去查找資料，對(duì)于不同的資料，進(jìn)行分類學(xué)會(huì)了如何一步一步的從海量的文獻(xiàn)中查找到自己想要的資料；②學(xué)會(huì)了拿到一個(gè)題目后如何去解決問題，先分析器研究的意義，然后確定這次設(shè)計(jì)的目的和意義，最后拿出一個(gè)大致的框架，找到下手的方向。對(duì)于計(jì)數(shù)器，則采用了CTU計(jì)數(shù)器。開 始 對(duì)所有閥門狀態(tài)進(jìn)行復(fù)原水位檢測(cè)低水位高水位排水位進(jìn)水閥門關(guān)閉，排水閥門打開進(jìn)水閥門打開，排水閥門打開進(jìn)水閥門打開，排水閥門關(guān)閉結(jié) 束 閥門控制流程圖從閥門控制流程圖我們得出以下信息：①當(dāng)水位在低水位時(shí)，所有進(jìn)水閥門都應(yīng)該打開，并用指示燈顯示；②當(dāng)有水池到達(dá)排水位時(shí)，所有出水閥門都應(yīng)該打開，并用指示燈顯示；③當(dāng)有水池到達(dá)高水位時(shí)，該水池進(jìn)水閥門關(guān)閉，打開備用水池閥門，將多余的污水排放到備用水池；④用傳感器檢測(cè)水位，當(dāng)水位到達(dá)排水位的時(shí)候，打開進(jìn)水閥門，當(dāng)水位到達(dá)低水位時(shí)，關(guān)閉排水閥門。對(duì)于流程圖的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)，我們應(yīng)該遵循以下原則：①對(duì)于有判斷的語句，應(yīng)該用菱形進(jìn)行表示，且還應(yīng)該有Y/N進(jìn)行標(biāo)明；②所有的線段都要做到對(duì)整齊，應(yīng)該用連接符連接，不使用線條連接，這樣可以做到?jīng)]有歪斜，線段之間連接需要到位，沒有死循環(huán)。重慶科技學(xué)院?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)控制硬件設(shè)計(jì)4 系統(tǒng)控制硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主電路系統(tǒng)主電路的線路采用了三相四線制，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)由KMKMKM3電動(dòng)機(jī)有分別控制啟動(dòng)與停止，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)配有過電流保護(hù)，防止因?yàn)殡娏鬟^大而燒壞電動(dòng)機(jī)。繼電器的接線端采用瓦型墊圈，接線方便可靠。 接觸器的選擇對(duì)于本系統(tǒng)，應(yīng)該采用交流接觸器，交流接觸器主要由四部分組成:(1) 電磁系統(tǒng)，包括吸引線圈、動(dòng)鐵芯和靜鐵芯；(2)觸頭系統(tǒng)，包括三組主觸頭和一至兩組常開、常閉輔助觸頭，它和動(dòng)鐵芯是連在一起互相聯(lián)動(dòng)的；(3)滅弧裝置，一般容量較大的交流接觸器都設(shè)有滅弧裝置，以便迅速切斷電弧，免于燒壞主觸頭。線圈斷電，銜鐵部件復(fù)位，主副閥利用介質(zhì)壓力而緊密關(guān)關(guān)閉。 系統(tǒng)控制方案圖對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)，我們應(yīng)該有其工作的方案圖，通過工作的方案圖，可以明顯的看出系統(tǒng)的工作過程，對(duì)于本系統(tǒng)，我有以下設(shè)計(jì)：①設(shè)計(jì)了四個(gè)水池，每個(gè)水池都有進(jìn)出水閥門，每個(gè)閥門引一條線給予控制器，通過控制器的控制來確定閥門的開關(guān)；②設(shè)計(jì)了三個(gè)電動(dòng)機(jī)，每個(gè)電動(dòng)機(jī)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)來帶動(dòng)水泵的運(yùn)行，水泵的排水管道進(jìn)入市政不同的排水溝；③每臺(tái)電動(dòng)機(jī)有過電流反饋信號(hào)，通過這個(gè)信號(hào)，可以確保電機(jī)不會(huì)因?yàn)殡娏鬟^大而導(dǎo)致?lián)p壞；④本系統(tǒng)有聲光報(bào)警信號(hào)，可以提供故障報(bào)警；⑤本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了PC數(shù)據(jù)口接線，可以進(jìn)行與PC通訊。由于PLC的品種、型號(hào)、規(guī)格、功能各不相同，綜合多種因素考慮，本設(shè)計(jì)選擇了德國西門子公司的一種小型可編程控制器S7200系列可編程控制器。單片機(jī)控制系統(tǒng)控制高集成度，體積小，高可靠性 低電壓，低功耗，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品，控制功能強(qiáng)易擴(kuò)展 ，價(jià)格低廉。關(guān)閉所有排水閥門，不可關(guān)閉進(jìn)