【正文】 過去了！ 三 年的努力與付出，隨著論文的完成，終于讓我的大學(xué)生活劃下了一個完整的句點。 ④ 輸入狀態(tài)指示燈長滅，先檢查輸入設(shè)備的接線，再檢查加到輸入端上的電源是否合適。若以上檢查結(jié)果均正常則考慮： ① 用于輸入的內(nèi)裝直流電源的輸出導(dǎo)線連接情況。 ② ERR 燈仍亮，則可能為“自診斷”出錯。 如信號是線 圈 ，沒有輸出或輸出與線 圈 的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯，并檢查程序清單。查找故障的最好工具就是您的感覺和經(jīng)驗。 此時如果按下PB6， 即 X6 接通一下，則 Y6 接通，則 Y9 接通，電梯在三層開門后關(guān)門，繼續(xù)上升直至達到六層， R6 得電，電梯停下。電梯轎廂內(nèi)設(shè)由樓層內(nèi)選按鈕 PB0～ PB7，用以選擇需要停靠的樓層。 （ 6）待控制臺及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行聯(lián)機調(diào)試。 程序的編寫順序應(yīng)按自上而下、從左止右的方式編寫。 （ 5）進行 PLC 程序設(shè)計，同時可進行控制太的設(shè)計和現(xiàn)場施工?？刂葡到y(tǒng)程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件，是保 證系統(tǒng)工作安全、可靠的關(guān)鍵。 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容 PLC 控制系統(tǒng)是由 PLC 與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的，因此， PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容應(yīng)包括： （ 1）用戶輸入設(shè)備（按鈕、 操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象（電動機、電磁閥等）。從型號可以看出 FP1C24可編程控制器的輸入和輸出點數(shù)（即 I/O點）之和為 24。 松下公司近幾年 PLC 產(chǎn)品，具有指令系統(tǒng)功能強的特點；有的機型還提供可以用FPBASIC 語言編程的 CPU 及多種智能模塊 ，為復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)提供了軟件支持； FP 系列各種 PLC 都配置通信機制，由于它們使用的應(yīng)用層通信協(xié)議具有一致性，這給構(gòu)成多級 PLC 網(wǎng)絡(luò) 和開發(fā) PLC 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序帶來方便。注釋區(qū)域也可以充分保證。應(yīng)該注意的是，這種響應(yīng)滯后不僅是由于 PLC 掃描工作方式造成，更主要是 PLC 輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅(qū)動器件的動作時間帶來輸出延遲，同時還與程序設(shè)計有關(guān)。 在用戶程序中如果對輸出結(jié)果多次賦值，則最后一次有效。 （ 2） 程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。除了大多數(shù) PLC 使 用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步 進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的高級語言（ BASIC、 C 語言等）等。 （ 1） 向高速度、大容量方向發(fā)展 為了提高 PLC 的處理能力，要求 PLC 具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。著名的 PLC 生產(chǎn)廠家主要有美國的 AB（ AllenBradly）公司、 GE（ General Electric）公司，日本的三菱電機（ Mitsubishi Electric）公司、歐姆龍（ OMRON）公司，德國的AEG 公司、西門子（ Siemens）公司，法國的 TE（ Telemecanique）公司等。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更 快。有些還可增設(shè)中斷控制、 PID 控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)?；締卧獌?nèi)有 CPU、I/O 接口、與 I/O 擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或 EPROM 寫入器相連 的接口等。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以 采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用 PID 控制技術(shù)最為方便。 定時控制 在程序中被廣泛應(yīng)用在定時計數(shù)等方面，斷電后定時器復(fù)位。 PLC 的各個部件，包括 CPU，電源， I/O 等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng) 的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 帶地下停車 場 的 七 層電梯 PLC 控制 6 （ 4） 采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。最簡單、最普遍的人 /機接口裝置由安裝在控制臺上的按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼開關(guān)、指示燈、 LED 顯示器、聲光報警器等器件構(gòu)成。 PLC 的智能接口模塊種類很多，如：高速計數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等 。配上相應(yīng)的軟件還可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和分析等許多功能?？芍苯虞斎牒途庉嬏菪螆D程序，使用更加直觀、方便，但價格較高，操作也比較復(fù)雜。編程裝置可以是專用編程器，也可以是配有專用編程軟件包的通用計算機系統(tǒng)。與普通電源相比， PLC 電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強。 PLC的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系 統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。 PLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 PLC 的結(jié)構(gòu) （ 1） PLC 的硬件 從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合 （模塊） 式兩種。 1968 年美國通用汽車公司（ ）為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。目前 PLC 在電梯行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用。 電梯是高層建筑不可缺少的運輸工具，用于垂直運送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 接觸器進行控制，其缺點 是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運行更加安全、方便、舒適。但是 繼 電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復(fù)雜、不易更改，對生產(chǎn)工 藝變化的適應(yīng)性差。 PLC 不僅控制功能增強，帶地下停車 場 的 七 層電梯 PLC 控制 2 同時可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能，使 PLC 真正成為具有邏輯控制、過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實的多功能控制器。 CPU是 PLC 的核心，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài)、做出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端。 PLC 配有開關(guān)電源，以供內(nèi)部電路使用。它是開發(fā)、應(yīng)用、維護 PLC 不可缺少的工具。它既可聯(lián)機編程，又可脫機編程。它既可以編制、修改 PLC 的梯形圖程序，又可以監(jiān)視系統(tǒng)運行、打印文件、系統(tǒng)仿真等。它作為 PLC 系統(tǒng)的一個模塊，通過總線與 PLC 相連，進行數(shù)XXXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 論文 5 據(jù)交換，并在 PLC 的協(xié)調(diào)管理下獨立地進行工作。 人 /機接口裝置是用來實現(xiàn)操作人員與 PLC 控制系統(tǒng)的對話。 （ 3） 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC 以外，絕大多數(shù) PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 PID 控制器問世至今已有近 70 年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 通信和聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。整體式 PLC 由不同 I/O 點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。這種模塊式 PLC 的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。 （ 2） 中檔 PLC： 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強的模擬量輸入 /輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。 I/O的處理方式除了采用一般 PLC 通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶 程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。目前，世 界上有 200 多家 PLC 廠商， 400 多品種的 PLC 產(chǎn)品，按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產(chǎn)品，各流派 PLC 產(chǎn)品都各具特色，如日本主要發(fā)展中小型 PLC，其小型 PLC 性能先進，結(jié)構(gòu)緊湊，價格便宜，在世界市場上占用重要地位。 目前，在國內(nèi)外 PLC 已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著 PLC 性能價格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷XXXX 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 論文 11 擴大。 （ 4） 增強外部故障的檢測與處理能力 （ 5） 編程語言多樣化 在 PLC 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時， PLC 的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。這方式稱為集中采樣，即在一個掃描周期內(nèi)，集中一段時間對輸入狀態(tài)進行采樣。對一般的工業(yè)控制，這種滯后是完全允許的。 （ 2）充裕的大容量 ， 程序 的 容量達到 32k 步。 （ 5）配備 USB 端口 ， 通過普通 USB 電纜（ AB 型），可與 計算 機實現(xiàn)簡便連接。在松下電工公司生產(chǎn)的 FP系列產(chǎn)品中， FP1屬于小型 PLC產(chǎn)品，其中 C24是具有高級處理功能的型號。 （ 4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝 的 改進，在選擇 PLC 容量時，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。包括設(shè)計梯形圖、語句表（即程序清單）和控制系統(tǒng)流程圖。 （ 4）分配 PLC 的 I/O 點，設(shè)計 I/O 連接圖。 （ 4）不允許出現(xiàn)橋式電路。 帶地下停車 場 的 七 層電梯 PLC 控制 18 （ 5）對程序進行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。 控制要求 電梯由安裝在各個樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容 為電梯運行方向。 具體參數(shù)如表 所示： 帶地下停車 場 的 七 層電梯 PLC 控制 20 表 電梯 I/O 分配表 呼梯按鈕 平層信號 指示燈 負一層 PB0— X0 L0— R0 Y0 一層 PB1— X1 L1— R1 Y1 二層 PB2— X2 L2— R2 Y2 三層 PB3— X3 L3— R3 Y3 四層 PB4— X4 L4— R4 Y4 五層 PB5— X5 L5— R5 Y5 六層 PB6— X6 L6— R6 Y6 七層 PB7— X