【正文】 角，根據(jù)情況一般應(yīng)小于10176。第五節(jié) 觀測(cè)工作觀測(cè)工作主要包括：天線安置、觀測(cè)工作，觀測(cè)作業(yè)、觀測(cè)記錄和觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量判斷等。4．當(dāng)自檢通過，就可以開始采集數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)單地說可以分成GPS測(cè)量數(shù)據(jù)的基線向量解算和GPS基線向量網(wǎng)與地面各類數(shù)據(jù)的聯(lián)合處理兩個(gè)階段。本設(shè)計(jì)所采用的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是由是200型GPS數(shù)據(jù)處理軟件，如下圖片均剪自此軟件系統(tǒng)。基線解算合格具體標(biāo)準(zhǔn)可以查看使用提示中“基線解算條件的設(shè)置”，一般情況下邊長(zhǎng)在5公里以內(nèi)，中誤差小于15mm，可以認(rèn)為符合等級(jí)網(wǎng)的要求，非等級(jí)網(wǎng)則可以相對(duì)降低要求。點(diǎn)擊該欄將列出整個(gè)閉合環(huán)個(gè)基線分量。一般情況下要求輸入兩個(gè)以上的平面坐標(biāo)，三個(gè)以上的高程聯(lián)測(cè)點(diǎn)，具體的要求按實(shí)際的要求。表5—1所列對(duì)過程距離的影響，即為與相應(yīng)誤差等效的距離偏差。由于美國(guó)政府的SA技術(shù)，星歷誤差中還引入了大量的由人為原因而造成的誤差，它們主要也呈系統(tǒng)誤差特性。經(jīng)過以上的鐘差模型改正，各衛(wèi)星之間的同步差可保持在20ns以內(nèi)，由此引起的等效距離偏差將不會(huì)超過6m。所以嚴(yán)格地說，將其歸入與衛(wèi)星有關(guān)的誤差不完全準(zhǔn)確。但是，這種的數(shù)學(xué)模型還在完善中。載波相位測(cè)量中殘留在觀測(cè)值中的整周跳變（未被發(fā)現(xiàn)或錯(cuò)誤地進(jìn)行修復(fù)所造成的）以及整周未知數(shù)確定的不正確，都會(huì)使載波測(cè)量值中產(chǎn)生系統(tǒng)的誤差，它們通常也被歸入與傳播有關(guān)的誤差中。該項(xiàng)誤差對(duì)偽距測(cè)量和載波相位測(cè)量的影響也相同。4)天線的相位中心位置偏差在GPS測(cè)量中，無論是測(cè)碼偽距或測(cè)相偽距，觀測(cè)值都是一接收機(jī)天線的相位中心位置為準(zhǔn)的，而天線的相位中心與其幾何中心，在理論上應(yīng)保持一致。而各種對(duì)流層折射模型則大體上屬于綜合模型。同樣，一臺(tái)接收機(jī)對(duì)多顆衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測(cè)時(shí)，將觀測(cè)值在衛(wèi)星間求差即可消除接收機(jī)鐘誤差的影響。后 記經(jīng)過近兩個(gè)月的時(shí)間，在即將完成這篇論文、離開美麗的校園的時(shí)候，我十分感謝四年來在我的生活、學(xué)習(xí)和工作中給了我知識(shí)、教會(huì)我做人的各位老師，在查閱資料、做實(shí)驗(yàn)、撰寫論文的過程中，我深刻得體會(huì)到這些知識(shí)對(duì)我來說是多麼的重要，而自己也深深感到所學(xué)知識(shí)的有限，我想我在將來的學(xué)習(xí)、工作和生活中一定會(huì)堅(jiān)持不懈的學(xué)習(xí)，不斷充實(shí)自己的頭腦，更加努力的工作，以此來報(bào)答各位老師的教導(dǎo)之恩。有的誤差，如多路徑誤差，即不能采用求差的方法來解決也不無法距離改正模型，削弱它的唯一辦法是選用較好的天線，仔細(xì)選擇測(cè)站，遠(yuǎn)離反射物和干擾源。仔細(xì)分析誤差對(duì)觀測(cè)值或平差結(jié)果的影響，安排適當(dāng)?shù)挠^測(cè)綱要和數(shù)據(jù)處理方法（如同步觀測(cè)，相對(duì)定位等），利用誤差在觀測(cè)值之間的相關(guān)性或在定位結(jié)果之間的相關(guān)性，通過求差來消除或大幅度地削弱其影響的方法稱為求差法。在多數(shù)情況下則是同時(shí)采用兩種方法而建立的綜合模型。這種情況稱為整周變跳。同一臺(tái)接收機(jī)對(duì)多顆衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測(cè)時(shí)，接收機(jī)鐘差對(duì)各相應(yīng)觀測(cè)值的影響是相同的，且各接收機(jī)的鐘差之間可視為相互獨(dú)立。多路徑誤差對(duì)偽距測(cè)量的影響較載波相位測(cè)量的影響更為嚴(yán)重。為了減小電離層的影響，在GPS測(cè)量中通常采取以下措施：?利用雙頻觀測(cè)，由于電離層的影響是信號(hào)頻率的函數(shù)，所以利用不同頻率的電磁波信號(hào)進(jìn)行觀測(cè)，便可能確定其影響的大小，以便對(duì)觀測(cè)量進(jìn)行改正。各個(gè)衛(wèi)星鐘的誤差預(yù)報(bào)也是看成是互相獨(dú)立的。系統(tǒng)誤差遠(yuǎn)比隨機(jī)誤差大，但前者可以通過模型來加以改正。星歷誤差的大小主要取決于衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)的質(zhì)量，如跟蹤站的數(shù)量及空間分布，觀測(cè)值的數(shù)量及格精度，軌道計(jì)算時(shí)所用的軌道模型及定軌軟件的完善程度等。這些誤差的細(xì)節(jié)及其影響參見表3—1。見圖310。首先對(duì)同步時(shí)段任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差和全長(zhǎng)相對(duì)閉合差按獨(dú)立環(huán)閉合差進(jìn)行同步檢核。 圖36在“網(wǎng)圖”狀態(tài)下將顯示基線處理的過程，正在處理的基線將從藍(lán)色的細(xì)線逐漸變粗解算不合格的基線將仍然為細(xì)線。為此開發(fā)許多集成運(yùn)行的GPS數(shù)據(jù)處理軟件包，其使用的方便性、可能性大大提高了作業(yè)生產(chǎn)效益，也促進(jìn)了GPS定位技術(shù)的普及應(yīng)用。l 處理過程復(fù)雜。2. 首先接收機(jī)進(jìn)行自檢工作并搜尋GPS衛(wèi)星。l GPS網(wǎng)選點(diǎn)圖。2．觀測(cè)站附近不應(yīng)有大面積的水域，或?qū)﹄姶欧瓷洌ɑ蛭眨?qiáng)烈的物體，以減弱多路徑效應(yīng)的影響。雖然從理論上說，在網(wǎng)的平差計(jì)算中，給所有的已知位置以適當(dāng)?shù)臋?quán)，是最為嚴(yán)格的方法，但是，如何適當(dāng)?shù)拇_定已知位置的權(quán)，及其與網(wǎng)中其他觀測(cè)量的比例關(guān)系，則是一個(gè)需要慎重考慮的問題。一般來說，在GPS網(wǎng)的整體平差中，可能含有兩類觀測(cè)量，即相對(duì)觀測(cè)量和絕對(duì)觀測(cè)量（如點(diǎn)在WPS—84中的坐標(biāo)值）。② 環(huán)形網(wǎng)（閉合線路和附合線路）優(yōu)點(diǎn)：觀測(cè)工作量小，且具有較好的自檢性和可靠性。重合點(diǎn)一般不少于3個(gè)（不足時(shí)應(yīng)聯(lián)測(cè)），且在網(wǎng)中應(yīng)分布均勻，以利于可靠地確定GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。GPS相對(duì)定位的精度指標(biāo)測(cè)量分級(jí)常數(shù)誤差（mm）比例誤差 ( 106 )相鄰點(diǎn)距離(km) A ≤5 ≤1002000 B ≤8 ≤1 15250 C ≤10 ≤5 540 D ≤10 ≤10 215 E ≤10 ≤20 110 表31上表所列的精度指標(biāo)，主要是對(duì)GPS網(wǎng)的平面位置而言，而考慮到垂直分量的精度，一般較水平分量為差，所以根據(jù)經(jīng)念，在GPS網(wǎng)中對(duì)垂直分量的要求，可將上表所列的比例誤差部分增大一倍。NGS200型GPS建立測(cè)量控制網(wǎng)的一般過程（見下圖3－1）網(wǎng)上選點(diǎn)，構(gòu)網(wǎng)實(shí)地定點(diǎn)、埋石GPS觀測(cè)計(jì)劃準(zhǔn)備野外定位觀測(cè)計(jì)劃及記錄數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)預(yù)處理（求基線向量）質(zhì)量合格？數(shù)據(jù)后處理（網(wǎng)平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換）否 是結(jié)果輸出 圖 31 建立測(cè)量控制網(wǎng)的一般過程 為了滿足用戶的要求，GPS測(cè)量工作，應(yīng)遵守統(tǒng)一的規(guī)范和細(xì)則。性能特點(diǎn)： l 8通道L1載波相位和C/A碼l 177。這類軟件一般以磁盤方式提供，如無特別說明，推出所說接收設(shè)備的軟件均制這種后處理軟件系統(tǒng)。 第三章 NGS—200型GPS接收機(jī)的簡(jiǎn)介GPS用戶設(shè)備主要包括有GPS接收機(jī)及其天線，微處理機(jī)及其終端設(shè)備以及電源等。因此，縮短靜態(tài)相對(duì)定位的觀測(cè)時(shí)間，其關(guān)鍵在于快速而可靠地確定整周待定值。靜態(tài)相對(duì)定位，即設(shè)置在基線端點(diǎn)的接收機(jī)是固定不動(dòng)的，這樣便可能通過重復(fù)觀測(cè)取得充分的多余觀測(cè)數(shù)據(jù)，以改善定位的精度。RTK主要由基準(zhǔn)臺(tái)、移動(dòng)臺(tái)和數(shù)據(jù)鏈組成，影響其精度的主要是數(shù)據(jù)鏈的可靠性及實(shí)用性及軟件的處理方法。尤其是俄羅斯建立的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satelites System—GLONASS）引起了世界各國(guó)的普遍興趣，現(xiàn)在，不少用戶試驗(yàn)同時(shí)接收美國(guó)和俄羅斯的兩個(gè)定位系統(tǒng)，以改善接收的條件及提高其精度。目前，在SA政策的影響下，利用SPS的實(shí)時(shí)單點(diǎn)定位精度降為約100米（水平）和150（垂直）。第二節(jié) 美國(guó)的限制性政策與用戶的措施GPS技術(shù)與美國(guó)的國(guó)防現(xiàn)代化發(fā)展密切相關(guān)，為了保障美國(guó)的利益與安全，該系統(tǒng)除在設(shè)計(jì)方面采取了許多保密措施外，在系統(tǒng)運(yùn)行中還采取了一些措施，人為地將衛(wèi)星星歷和GPS衛(wèi)星鐘的精度降低，以限制廣大的民間用戶獲取GPS定位的精度，這些措施，目前主要包括：l 對(duì)不同得用戶，提供不同的服務(wù)方式。2．地面監(jiān)控部分GPS的地面監(jiān)控部分，目前主要分布在全球的5個(gè)地面站，其中包括衛(wèi)星監(jiān)測(cè)站、主控站和信息注入站。第二章 靜態(tài)GPS的基本原理第一節(jié)GPS的組成情況全球定位系統(tǒng)主要有三大組成部分，即空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶部分。GPS測(cè)量的自動(dòng)化很高。既要保持良好的通視，又要有良好的網(wǎng)形，這一直是在經(jīng)典測(cè)量中實(shí)踐上難以實(shí)現(xiàn)的困難之一。 正如人們所說：“GPS的應(yīng)用，僅受人們的想象力制約。1957年10月，世界上第一顆人造衛(wèi)星的成功發(fā)射，使得空間科學(xué)得以迅速發(fā)展，人類進(jìn)入了一個(gè)嶄新的時(shí)代。許多民用領(lǐng)域也由于GPS的出現(xiàn)而產(chǎn)生了革命性變化：目前，GPS不僅在美國(guó)及其盟軍的軍隊(duì)中廣泛用于導(dǎo)航定位，幾乎所有的用戶，都被GPS的高精度、全天候、全球覆蓋能力、方便靈活、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉所吸引。l 觀測(cè)時(shí)間短。GPS的測(cè)量工作可以在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)，不受天氣的影響GPS系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，不僅吸引著一些不同行業(yè)科學(xué)家們的熱心研究和開發(fā)，而且激起了GPS信號(hào)接受機(jī)制造商們激烈競(jìng)爭(zhēng)。GPS衛(wèi)星在空間上的分布，保證了在地球上任何地點(diǎn)、任何時(shí)刻均至少可以同時(shí)觀測(cè)到4顆衛(wèi)星，加之衛(wèi)星信號(hào)的傳播和接收不受天氣的影響，因此GPS是一種全天候、全球性的連續(xù)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。主控站是管理所有的地面系統(tǒng)，推算星歷、衛(wèi)星鐘差和大氣層的修正參數(shù)，并把這些數(shù)據(jù)送到住入站調(diào)整偏離軌道的衛(wèi)星。標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)的主要對(duì)象是廣大的用戶。為了擺脫這種限制，當(dāng)前采用的措施主要是：。上述幾種不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)的主要特征如表2—2所示。在測(cè)量型的GPS接收機(jī)中，基本上都是采取這種方法。實(shí)踐表明，對(duì)中等長(zhǎng)度的基線（100～500km），其相對(duì)定位精度可達(dá)～，甚至更好些。因此這種方法通常稱之為準(zhǔn)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位法，在一些文獻(xiàn)中也稱為“走走停停”（Stop and Go）。GPS接收機(jī)的主要組成部分包括：l 天線（帶前置放大器）；l 信號(hào)處理器，用于信號(hào)識(shí)別和處理；l 微處理器，用于接收機(jī)的控制、數(shù)據(jù)采集和導(dǎo)航計(jì)算；l 用戶信息傳輸，包括操作板、顯示板和數(shù)據(jù)存貯器；l 精密振蕩器，用以產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)頻率；l 電源。硬件部分:l NGS200型接收機(jī)（內(nèi)置測(cè)量型天線及抑制多路徑效應(yīng)板）l NGS200采集器及已存在采集器內(nèi)的采集軟件，另加采集器托盤l 基座和對(duì)點(diǎn)器l 可充電電池和充電器l 三腳架l 數(shù)據(jù)采集電纜和電源電纜軟件部分:l 計(jì)算機(jī)和采集器通訊軟件l 基線向量處理軟件l 網(wǎng)平差及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件第二節(jié) 性能及指標(biāo) NGS200型接收機(jī)是南方公司自己研制的單頻GPS接收機(jī)，采用美國(guó)進(jìn)口原裝芯片，并由自己深入開發(fā)、經(jīng)精密加工而成。利用GPS測(cè)量的大地高和起算點(diǎn)至一些測(cè)點(diǎn)水準(zhǔn)高程計(jì)算各待定點(diǎn)的正常高程。因此，對(duì)其各階段的工作，都要精心組織和實(shí)施。3．2 網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)，雖然主要決定于實(shí)際的要求，但是有關(guān)經(jīng)費(fèi)、時(shí)間和人力的消耗以及所需接收設(shè)備的類型、數(shù)量和后勤保障條件等，也都與網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)有關(guān)。⑥ 為了便于用經(jīng)典方法聯(lián)測(cè)或擴(kuò)展，可在GPS網(wǎng)點(diǎn)附近布設(shè)一通視良好的方位點(diǎn)，以建立聯(lián)測(cè)方