【正文】 角，根據(jù)情況一般應(yīng)小于10176。第五節(jié) 觀測工作觀測工作主要包括：天線安置、觀測工作，觀測作業(yè)、觀測記錄和觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量判斷等。4．當自檢通過，就可以開始采集數(shù)據(jù)。簡單地說可以分成GPS測量數(shù)據(jù)的基線向量解算和GPS基線向量網(wǎng)與地面各類數(shù)據(jù)的聯(lián)合處理兩個階段。本設(shè)計所采用的實驗數(shù)據(jù)是由是200型GPS數(shù)據(jù)處理軟件，如下圖片均剪自此軟件系統(tǒng)?；€解算合格具體標準可以查看使用提示中“基線解算條件的設(shè)置”，一般情況下邊長在5公里以內(nèi)，中誤差小于15mm，可以認為符合等級網(wǎng)的要求，非等級網(wǎng)則可以相對降低要求。點擊該欄將列出整個閉合環(huán)個基線分量。一般情況下要求輸入兩個以上的平面坐標，三個以上的高程聯(lián)測點，具體的要求按實際的要求。表5—1所列對過程距離的影響，即為與相應(yīng)誤差等效的距離偏差。由于美國政府的SA技術(shù)，星歷誤差中還引入了大量的由人為原因而造成的誤差，它們主要也呈系統(tǒng)誤差特性。經(jīng)過以上的鐘差模型改正，各衛(wèi)星之間的同步差可保持在20ns以內(nèi)，由此引起的等效距離偏差將不會超過6m。所以嚴格地說，將其歸入與衛(wèi)星有關(guān)的誤差不完全準確。但是，這種的數(shù)學模型還在完善中。載波相位測量中殘留在觀測值中的整周跳變（未被發(fā)現(xiàn)或錯誤地進行修復(fù)所造成的）以及整周未知數(shù)確定的不正確，都會使載波測量值中產(chǎn)生系統(tǒng)的誤差，它們通常也被歸入與傳播有關(guān)的誤差中。該項誤差對偽距測量和載波相位測量的影響也相同。4)天線的相位中心位置偏差在GPS測量中，無論是測碼偽距或測相偽距，觀測值都是一接收機天線的相位中心位置為準的，而天線的相位中心與其幾何中心，在理論上應(yīng)保持一致。而各種對流層折射模型則大體上屬于綜合模型。同樣，一臺接收機對多顆衛(wèi)星進行同步觀測時，將觀測值在衛(wèi)星間求差即可消除接收機鐘誤差的影響。后 記經(jīng)過近兩個月的時間，在即將完成這篇論文、離開美麗的校園的時候，我十分感謝四年來在我的生活、學習和工作中給了我知識、教會我做人的各位老師，在查閱資料、做實驗、撰寫論文的過程中，我深刻得體會到這些知識對我來說是多麼的重要，而自己也深深感到所學知識的有限，我想我在將來的學習、工作和生活中一定會堅持不懈的學習，不斷充實自己的頭腦，更加努力的工作，以此來報答各位老師的教導(dǎo)之恩。有的誤差，如多路徑誤差，即不能采用求差的方法來解決也不無法距離改正模型，削弱它的唯一辦法是選用較好的天線，仔細選擇測站，遠離反射物和干擾源。仔細分析誤差對觀測值或平差結(jié)果的影響，安排適當?shù)挠^測綱要和數(shù)據(jù)處理方法（如同步觀測，相對定位等），利用誤差在觀測值之間的相關(guān)性或在定位結(jié)果之間的相關(guān)性，通過求差來消除或大幅度地削弱其影響的方法稱為求差法。在多數(shù)情況下則是同時采用兩種方法而建立的綜合模型。這種情況稱為整周變跳。同一臺接收機對多顆衛(wèi)星進行同步觀測時，接收機鐘差對各相應(yīng)觀測值的影響是相同的，且各接收機的鐘差之間可視為相互獨立。多路徑誤差對偽距測量的影響較載波相位測量的影響更為嚴重。為了減小電離層的影響，在GPS測量中通常采取以下措施：?利用雙頻觀測，由于電離層的影響是信號頻率的函數(shù)，所以利用不同頻率的電磁波信號進行觀測，便可能確定其影響的大小，以便對觀測量進行改正。各個衛(wèi)星鐘的誤差預(yù)報也是看成是互相獨立的。系統(tǒng)誤差遠比隨機誤差大，但前者可以通過模型來加以改正。星歷誤差的大小主要取決于衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)的質(zhì)量，如跟蹤站的數(shù)量及空間分布，觀測值的數(shù)量及格精度，軌道計算時所用的軌道模型及定軌軟件的完善程度等。這些誤差的細節(jié)及其影響參見表3—1。見圖310。首先對同步時段任一三邊同步環(huán)的坐標分量閉合差和全長相對閉合差按獨立環(huán)閉合差進行同步檢核。 圖36在“網(wǎng)圖”狀態(tài)下將顯示基線處理的過程，正在處理的基線將從藍色的細線逐漸變粗解算不合格的基線將仍然為細線。為此開發(fā)許多集成運行的GPS數(shù)據(jù)處理軟件包，其使用的方便性、可能性大大提高了作業(yè)生產(chǎn)效益，也促進了GPS定位技術(shù)的普及應(yīng)用。l 處理過程復(fù)雜。2. 首先接收機進行自檢工作并搜尋GPS衛(wèi)星。l GPS網(wǎng)選點圖。2．觀測站附近不應(yīng)有大面積的水域，或?qū)﹄姶欧瓷洌ɑ蛭眨娏业奈矬w，以減弱多路徑效應(yīng)的影響。雖然從理論上說，在網(wǎng)的平差計算中，給所有的已知位置以適當?shù)臋?quán)，是最為嚴格的方法，但是，如何適當?shù)拇_定已知位置的權(quán)，及其與網(wǎng)中其他觀測量的比例關(guān)系，則是一個需要慎重考慮的問題。一般來說，在GPS網(wǎng)的整體平差中，可能含有兩類觀測量，即相對觀測量和絕對觀測量（如點在WPS—84中的坐標值）。② 環(huán)形網(wǎng)（閉合線路和附合線路）優(yōu)點：觀測工作量小，且具有較好的自檢性和可靠性。重合點一般不少于3個（不足時應(yīng)聯(lián)測），且在網(wǎng)中應(yīng)分布均勻，以利于可靠地確定GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。GPS相對定位的精度指標測量分級常數(shù)誤差（mm）比例誤差 ( 106 )相鄰點距離(km) A ≤5 ≤1002000 B ≤8 ≤1 15250 C ≤10 ≤5 540 D ≤10 ≤10 215 E ≤10 ≤20 110 表31上表所列的精度指標，主要是對GPS網(wǎng)的平面位置而言，而考慮到垂直分量的精度，一般較水平分量為差，所以根據(jù)經(jīng)念，在GPS網(wǎng)中對垂直分量的要求，可將上表所列的比例誤差部分增大一倍。NGS200型GPS建立測量控制網(wǎng)的一般過程（見下圖3－1）網(wǎng)上選點，構(gòu)網(wǎng)實地定點、埋石GPS觀測計劃準備野外定位觀測計劃及記錄數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)預(yù)處理（求基線向量）質(zhì)量合格？數(shù)據(jù)后處理（網(wǎng)平差、坐標轉(zhuǎn)換）否 是結(jié)果輸出 圖 31 建立測量控制網(wǎng)的一般過程 為了滿足用戶的要求，GPS測量工作，應(yīng)遵守統(tǒng)一的規(guī)范和細則。性能特點： l 8通道L1載波相位和C/A碼l 177。這類軟件一般以磁盤方式提供，如無特別說明，推出所說接收設(shè)備的軟件均制這種后處理軟件系統(tǒng)。 第三章 NGS—200型GPS接收機的簡介GPS用戶設(shè)備主要包括有GPS接收機及其天線，微處理機及其終端設(shè)備以及電源等。因此，縮短靜態(tài)相對定位的觀測時間，其關(guān)鍵在于快速而可靠地確定整周待定值。靜態(tài)相對定位，即設(shè)置在基線端點的接收機是固定不動的，這樣便可能通過重復(fù)觀測取得充分的多余觀測數(shù)據(jù)，以改善定位的精度。RTK主要由基準臺、移動臺和數(shù)據(jù)鏈組成，影響其精度的主要是數(shù)據(jù)鏈的可靠性及實用性及軟件的處理方法。尤其是俄羅斯建立的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satelites System—GLONASS）引起了世界各國的普遍興趣，現(xiàn)在，不少用戶試驗同時接收美國和俄羅斯的兩個定位系統(tǒng)，以改善接收的條件及提高其精度。目前，在SA政策的影響下，利用SPS的實時單點定位精度降為約100米（水平）和150（垂直）。第二節(jié) 美國的限制性政策與用戶的措施GPS技術(shù)與美國的國防現(xiàn)代化發(fā)展密切相關(guān)，為了保障美國的利益與安全，該系統(tǒng)除在設(shè)計方面采取了許多保密措施外，在系統(tǒng)運行中還采取了一些措施，人為地將衛(wèi)星星歷和GPS衛(wèi)星鐘的精度降低，以限制廣大的民間用戶獲取GPS定位的精度，這些措施，目前主要包括：l 對不同得用戶，提供不同的服務(wù)方式。2．地面監(jiān)控部分GPS的地面監(jiān)控部分，目前主要分布在全球的5個地面站，其中包括衛(wèi)星監(jiān)測站、主控站和信息注入站。第二章 靜態(tài)GPS的基本原理第一節(jié)GPS的組成情況全球定位系統(tǒng)主要有三大組成部分，即空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶部分。GPS測量的自動化很高。既要保持良好的通視，又要有良好的網(wǎng)形，這一直是在經(jīng)典測量中實踐上難以實現(xiàn)的困難之一。 正如人們所說：“GPS的應(yīng)用，僅受人們的想象力制約。1957年10月，世界上第一顆人造衛(wèi)星的成功發(fā)射，使得空間科學得以迅速發(fā)展，人類進入了一個嶄新的時代。許多民用領(lǐng)域也由于GPS的出現(xiàn)而產(chǎn)生了革命性變化：目前，GPS不僅在美國及其盟軍的軍隊中廣泛用于導(dǎo)航定位，幾乎所有的用戶，都被GPS的高精度、全天候、全球覆蓋能力、方便靈活、質(zhì)優(yōu)價廉所吸引。l 觀測時間短。GPS的測量工作可以在任何時間、任何地點進行觀測，不受天氣的影響GPS系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，不僅吸引著一些不同行業(yè)科學家們的熱心研究和開發(fā)，而且激起了GPS信號接受機制造商們激烈競爭。GPS衛(wèi)星在空間上的分布，保證了在地球上任何地點、任何時刻均至少可以同時觀測到4顆衛(wèi)星，加之衛(wèi)星信號的傳播和接收不受天氣的影響，因此GPS是一種全天候、全球性的連續(xù)實時定位系統(tǒng)。主控站是管理所有的地面系統(tǒng)，推算星歷、衛(wèi)星鐘差和大氣層的修正參數(shù)，并把這些數(shù)據(jù)送到住入站調(diào)整偏離軌道的衛(wèi)星。標準定位服務(wù)的主要對象是廣大的用戶。為了擺脫這種限制，當前采用的措施主要是：。上述幾種不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)的主要特征如表2—2所示。在測量型的GPS接收機中，基本上都是采取這種方法。實踐表明，對中等長度的基線（100～500km），其相對定位精度可達～，甚至更好些。因此這種方法通常稱之為準動態(tài)相對定位法，在一些文獻中也稱為“走走停?！保⊿top and Go）。GPS接收機的主要組成部分包括：l 天線（帶前置放大器）；l 信號處理器，用于信號識別和處理；l 微處理器，用于接收機的控制、數(shù)據(jù)采集和導(dǎo)航計算；l 用戶信息傳輸，包括操作板、顯示板和數(shù)據(jù)存貯器；l 精密振蕩器，用以產(chǎn)生標準頻率；l 電源。硬件部分:l NGS200型接收機（內(nèi)置測量型天線及抑制多路徑效應(yīng)板）l NGS200采集器及已存在采集器內(nèi)的采集軟件，另加采集器托盤l 基座和對點器l 可充電電池和充電器l 三腳架l 數(shù)據(jù)采集電纜和電源電纜軟件部分:l 計算機和采集器通訊軟件l 基線向量處理軟件l 網(wǎng)平差及坐標轉(zhuǎn)換軟件第二節(jié) 性能及指標 NGS200型接收機是南方公司自己研制的單頻GPS接收機，采用美國進口原裝芯片，并由自己深入開發(fā)、經(jīng)精密加工而成。利用GPS測量的大地高和起算點至一些測點水準高程計算各待定點的正常高程。因此，對其各階段的工作，都要精心組織和實施。3．2 網(wǎng)的圖形設(shè)計網(wǎng)的圖形設(shè)計，雖然主要決定于實際的要求，但是有關(guān)經(jīng)費、時間和人力的消耗以及所需接收設(shè)備的類型、數(shù)量和后勤保障條件等，也都與網(wǎng)的圖形設(shè)計有關(guān)。⑥ 為了便于用經(jīng)典方法聯(lián)測或擴展，可在GPS網(wǎng)點附近布設(shè)一通視良好的方位點，以建立聯(lián)測方