【正文】 reen so that staff can clearly see the device structure, easy to manual identification, and then different types of electronic ponents by the control system of automatic sorting open, while controlling discharge of electronic ponents and speed of collection materials. Previous work on in order to reduce the required timeconsuming and labor, and shipping operations to more accurately and reduce testing costs, so the design purpose of this program is to improve these deficiencies. The device can greatly improve the efficiency of workers and reduce labor intensity and improve accuracy, reduce labor costs. Topics based on theoretical knowledge of Mechanical Design, Visual inspection of electronic ponents to determine the design of equipment, according to the form of equipment, movement and motion parameters of the original motivation of the request to determine the type and parameters of the constituent institutions to design parts and ponents of the basic shape and size, draw the corresponding diagram assembly diagram and major ponents.Key words: Electronic ponent，Visual inspection equipment，Tape，Transmission目 錄摘 要 I1 緒論 1 研究背景 1 研究意義 2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 22 總體方案的確定 4 4 方案設(shè)計(jì)與評價(jià) 43 原動(dòng)機(jī)和減速器的選定 6 電動(dòng)機(jī)的分類和選擇 6 減速器的分類和選擇 7 84 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 12 同步帶傳動(dòng) 12 同步帶輪的計(jì)算 12 放料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 12 導(dǎo)料帶輪的設(shè)計(jì) 125軸的計(jì)算 12 軸的參數(shù)計(jì)算 12 軸承的校核 12 鍵的校核 126 機(jī)架和導(dǎo)軌的設(shè)計(jì) 12 料帶軌道組件的設(shè)計(jì) 12 支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 127 結(jié)論 12致 謝 12參考文獻(xiàn) 12附 錄 1251 / 541 緒論 研究背景當(dāng)前，隨著傳統(tǒng)元件科研生產(chǎn)逐步走向成熟，電子元件行業(yè)正在步入以新材料、新工藝、新技術(shù)帶動(dòng)下的產(chǎn)品更新升級和深化發(fā)展的新時(shí)期，產(chǎn)業(yè)整體呈現(xiàn)出向小型化方向發(fā)展趨勢，而且，隨著電子信息產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展，對于電子元件行業(yè)的發(fā)展也提出新要求?；陔娮釉谌粘Ｉ钆c生產(chǎn)當(dāng)中起著舉足輕重的角色，因此對于電子元件的檢測也就固然成了一項(xiàng)很重要的工作。 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 目前，在國際金融危機(jī)和日趨增多的國內(nèi)外不確定因素影響下，電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展出現(xiàn)了很多新情況、新問題。根據(jù)對我國電子元件進(jìn)出口貿(mào)易的分析，百強(qiáng)企業(yè)之間贏利水平、科技投入、專利情況的對比，以及與電子整機(jī)供需矛盾，使我們深深地認(rèn)識到我國電子元件產(chǎn)業(yè)要做強(qiáng)，企業(yè)要做大做強(qiáng)，只有堅(jiān)持科學(xué)發(fā)展觀，以推進(jìn)信息化和工業(yè)化的融合為己任，緊隨電子信息技術(shù)的發(fā)展步伐，緊隨整機(jī)發(fā)展的趨勢，緊隨整機(jī)制造技術(shù)的發(fā)展，把握電子元器件自身的發(fā)展規(guī)律，增強(qiáng)超前意識，加大科技投入，搞好產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合，提高產(chǎn)品性能、加速開發(fā)新產(chǎn)品、重視產(chǎn)品制造技術(shù)(包括工藝、設(shè)備和檢測)的更新和研發(fā)，保護(hù)自主知識產(chǎn)權(quán)，才能真正提高競爭實(shí)力，由大變強(qiáng)。在帶傳動(dòng)中，常用的有平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)等。3 原動(dòng)機(jī)和減速器的選定 電動(dòng)機(jī)的分類和選擇隨著數(shù)控技術(shù)及電子設(shè)備的發(fā)展，特別是電子計(jì)算機(jī)的普及，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來越廣，其新型驅(qū)動(dòng)方式也不斷出現(xiàn)，為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用帶來了廣闊的前景?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。因?yàn)檗D(zhuǎn)速不高，所產(chǎn)生的扭矩也不高，滿足在電動(dòng)機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩內(nèi)。由簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（以下查表及查圖都由本冊查出，概不重復(fù)）表6150查得工況系數(shù)= （33） ——工況系數(shù)；P——傳遞的功率。由表105查得 查取應(yīng)力校正系數(shù)。中心高： H=73mm地腳螺釘?shù)闹睆剑? =；數(shù)目：6。軸承端蓋的厚度L=，為方便裝卸取端蓋外伸距離L=37mm，由旋蓋式油杯的尺寸確定端蓋內(nèi)壁到軸承的距離L=24mm，所以Le=75mm。中間軸：具體方法同高速軸，各段的參數(shù)如下：La=40mm,Da=25mm。Lb=52mm,Db=38mm。根據(jù)軸的彎扭合成強(qiáng)度條件，取，軸的計(jì)算應(yīng)力= (315)前已選定軸的材料為40鋼，調(diào)質(zhì)處理。允許線速度可達(dá)50M/S，傳遞功率從幾瓦到幾千瓦。由簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（以下查表及查圖都由本冊查出，概不重復(fù)）表6150查得工況系數(shù)= （41） ——工況系數(shù)；P——傳遞的功率。張緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，使只受單向彎曲。卷盤尺寸由EIA481標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。壓紋帶卷(Embossed tape and reel)：多數(shù)有源IC是在壓紋帶卷的結(jié)構(gòu)中發(fā)運(yùn)的。元件尺寸是裝料帶工業(yè)尺寸變量的基礎(chǔ)。 mm，選取軸的材料為45號剛，調(diào)質(zhì)處理。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定軸上零件的裝配方案根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度，為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，III軸端右端需制出一軸肩，故?、颌蠖蔚闹睆剑?8mm；左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D＝20mm。定位套筒高度h=5mm。軸上零件的周向定位帶輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。在安裝針輪的位置，軸所受的力很小，忽略不及，所以不考慮在計(jì)算范圍里。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長L=15mm（比輪轂寬度小些）。 (513) =[]=110MPa（合適）可見聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度足夠。 支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)在滿足相同工作要求的前提下，不同機(jī)構(gòu)其尺寸、質(zhì)量和結(jié)構(gòu)的緊湊性是不相同的。針輪是與同步帶輪、軸承一起放在一根軸上的。整個(gè)設(shè)備是安裝固定在一個(gè)底板上，再將底板放置在一個(gè)柜子上，這樣的分體試放置，便于機(jī)架的位置調(diào)整與移動(dòng)。在整體設(shè)計(jì)上更符合現(xiàn)代化生產(chǎn)要求，不僅提高工人工作效率，而且減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度并提高工作的準(zhǔn)確度。所以，有很多結(jié)構(gòu)還是需要改進(jìn)的。李老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。 然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。 however, it has very low lootion velocity. Legs incorporated with wheels can integrate the advantages of these two kinds of lootions [5]. Therefore, leg/wheeltype rover have bees our main selection for lunar exploration. II. Hexapod LegsHumans, with two legs, are the most agile animal, but need a very plex controller: a brain. Lunar rovers cannot have that kind of brain because of knowledge and technology limitations. Other mammals have four legs and are also every agile. It seems that a fourlegrover is a good choice. However, the Moon is far from Earth, traveling to the Moon costs a lot, we cannot afford maintenance if one or two legs are broken. On the other hand, almost all insects have six legs. According to bionics, sixleg/hexapods robot may be a better choice. There are several benefits for hexapods rover.(a)Hexapod robot is easy to keep balanced. (b)Hexapod technology is a redundant lootion system which increases reliability. It is workable even if one, two or three legs broken. (c)Hexapods makes it possible for the robot to use one, two or three legs to work as hand and perform plex operations. III. The structure of the robot There are two basic architectures of hexapod robots (see ) [6], rectangular and hexagonal. Generally, the hexagonal architecture is axisymmetric. It can have many kind of gaits and can easily change direction. For example, to realize 0, 177。 vr (t):velocity of right group. The radius of turning is, p=D*( vl (t)+ vr (t))/(2*( vl (t) vr (t))) 。 最后感謝我的母?！鄭u理工大學(xué)琴島學(xué)院，是母校給我們提供了優(yōu)良的學(xué)習(xí)環(huán)境，和這四年來對我的大力栽培。并且受國內(nèi)電子元件的品種和性能的限制，新的電子技術(shù)在此未能得到廣泛的運(yùn)用。在根據(jù)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)形式和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的要求選擇了合理的原動(dòng)機(jī)，并選擇了合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)符合了傳輸運(yùn)動(dòng)的要求。軸承的固定就直接用帶有氈油墊圈的軸承端蓋緊固在套杯上。導(dǎo)料輪底座的凸軸本身是不轉(zhuǎn)動(dòng)的，所以導(dǎo)料輪端面與軸的緊固采用螺釘緊固軸端擋圈來緊固。軸2的設(shè)計(jì)相對軸1少了與聯(lián)軸器聯(lián)接的軸段，其余各軸端均與軸1相同，所選軸上零件也一致。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長L=8mm（比輪轂寬度小些）。鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)表62查得需用擠壓應(yīng)力[]=100~120MPa，取其平均值，[]=110MPa。各軸肩處的圓角半徑R=1mm。（由軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。潤滑方式采用脂潤滑。mm。針輪體積的設(shè)計(jì)盡量較小，避免針焊接在輪上，針與針之間距離產(chǎn)生的圓周累積誤差，減小針與料帶孔嚙合的尺寸誤差，避免出現(xiàn)針與孔嚙合不上。~，取決于料帶所裝載元件的大小與重量。EIA481 應(yīng)用于壓紋結(jié)構(gòu)(embossed)，而 EIA468 應(yīng)用于徑向引線(radial leaded)的元件。它可由一到三個(gè)部件組成。皮帶張力過大時(shí)，會(huì)降低其壽命，張力過小時(shí)，可能會(huì)引起扭矩或沖擊負(fù)載而導(dǎo)致輪齒跳出帶輪槽，因此用手指按皮帶時(shí)，皮帶必須具有適當(dāng)?shù)膹埩?。同步帶主要用于要求傳?dòng)比準(zhǔn)確的中、小功率傳動(dòng)中，適合本課題設(shè)計(jì)的小功率傳動(dòng)。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)各自的優(yōu)點(diǎn)。軸中各處倒圓角r=。軸中各處倒圓角r=。連軸器與軸的軸向定位采用平鍵連接，按dF＝20mm由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表14－1查的平鍵截面bh=6mm6mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工長為62mm 確定軸上圓角和倒角尺寸 參考表15－2，取軸端倒角為2。高速軸：A=110 d中間軸：A=110 d低速軸：A=110 d聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查表141，考慮為輸送機(jī)，轉(zhuǎn)矩變化很小，所以高速級：T= 選TL4 內(nèi)徑d=20mm低速級： T= 選YL8YLD8 內(nèi)徑d=32mm軸承的選擇軸承的選擇由聯(lián)