【正文】 。Form：表示球的圓度誤差。圓柱的正方向：從第一截面圓指向最后一截面圓。（缺點(diǎn)是圓要擺正），以平面為矢量取圓的4個(gè)點(diǎn)。八、圓弧測(cè)量方法：與圓相同X、Y、Z：表示圓心的坐標(biāo)值。的圓弧20個(gè)點(diǎn)以上 ＜188。再把測(cè)正移動(dòng)到起始點(diǎn)附近掃描1 位置曲面掃面先測(cè)起始點(diǎn)、再測(cè)方向點(diǎn)，測(cè)終止點(diǎn)，最后測(cè)邊界點(diǎn)。二、 平行1. 過直線（線元素）外一點(diǎn)（點(diǎn)元素）作該線的平行線。）否則為曲線。B 投影構(gòu)造元素可以是:點(diǎn)元素、邊界點(diǎn)元素、直線元素、圓元素、圓弧元素、橢圓元素、鍵槽元素。 平移A 可能的構(gòu)造結(jié)果元素有:點(diǎn)元素、邊界點(diǎn)元素、直線元素、平面元素、圓元素、圓弧元素、圓柱元素、圓錐元素、圓球元素、橢圓元素、鍵槽元素、曲線元素。 邊界要邊界構(gòu)造的元素可以是直線元素,平面元素,.要構(gòu)造的元素分為：點(diǎn)元素與平面元素兩種。（見下圖） 三條互相垂直的坐標(biāo)軸和三軸相交的原點(diǎn)，構(gòu)成三維空間坐標(biāo)系（3D）。機(jī)器坐標(biāo)系（回機(jī)器零位后的坐標(biāo)系，又稱機(jī)器坐標(biāo)系）。 為方便測(cè)量一些特殊的數(shù)據(jù)，可以利用零件坐標(biāo)系進(jìn)行輔助測(cè)量。2. 選擇精度要求高的作為基準(zhǔn)。3. 線元素確定第一軸的含義：把某一坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)至該線平行。當(dāng)選擇+X、+Y、+Z坐標(biāo)軸的正方向與該線的正方向一致。（比如當(dāng)圖紙要求，把坐標(biāo)系原點(diǎn)放到某一圓心和某一平面上時(shí)，可以使用此方法。2. 理論坐標(biāo)系平移向正方向平移為正，向負(fù)方向平移為負(fù)。6. 兩點(diǎn)偏移坐標(biāo)系當(dāng)前坐標(biāo)系,YZ平面,相應(yīng)的輸入窗口(青線框和紫線框)就會(huì)改變它們的坐標(biāo)類型(例如從 X, Y 變到 Y , Z)第一個(gè)可簡(jiǎn)化為點(diǎn)的元素在這個(gè)新坐標(biāo)系中的位置值將與右邊的輸入窗口(青線框)中的數(shù)值相同,同時(shí)第二個(gè)可簡(jiǎn)化為點(diǎn)的元素，在這個(gè)新坐標(biāo)系中的偏移值也由右邊的輸入窗口決定(下面會(huì)進(jìn)一步說明).7. 六點(diǎn)擬合坐標(biāo)系主要應(yīng)用于數(shù)模對(duì)齊工件。13. 迭代對(duì)齊用于數(shù)模對(duì)齊工件。按圖紙要求，用相交方法得到元素，求距離。3. 坐標(biāo)值測(cè)量方法：先按要求建立對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系，再測(cè)量被評(píng)定元素，最后對(duì)該元素經(jīng)行坐標(biāo)值評(píng)定。4. 位置度測(cè)量方法：按照?qǐng)D紙建立工件坐標(biāo)系，測(cè)量基準(zhǔn)元素（當(dāng)坐標(biāo)系原點(diǎn)在基準(zhǔn)元素時(shí)，基準(zhǔn)元素可省略），再測(cè)被測(cè)元素。六、同心度：測(cè)量方法：先測(cè)基準(zhǔn)空間旋轉(zhuǎn)，再測(cè)基準(zhǔn)元素和被測(cè)元素，求同心度。再測(cè)兩被測(cè)平面，求對(duì)稱。二、建立工作坐標(biāo)系與模型坐標(biāo)系統(tǒng)一。誤差放大的幾種情況：1. 小段圓弧測(cè)不準(zhǔn)2. 錯(cuò)位平面間距離測(cè)不準(zhǔn)3. 短基準(zhǔn)長(zhǎng)被測(cè)或基準(zhǔn)與被測(cè)有跨距的同軸度測(cè)不準(zhǔn)4. 小平面，短線段求角度測(cè)不準(zhǔn)5. 接近0度或180度的直線或平面相交結(jié)果測(cè)不準(zhǔn)。2. 通過顯示模型坐標(biāo)系和拾取模型上的元素，核對(duì)模型坐標(biāo)系。把坐標(biāo)系原點(diǎn)放到圓柱上平面的中心。找正后作為基準(zhǔn)，再分別測(cè)兩個(gè)小圓柱，分別求同軸度。2. 垂直度測(cè)量方法：同上。注意：小平面，短線段求角度或小圓錐錐角測(cè)不準(zhǔn)。第6節(jié) 課 公差一、形位公差的概念 各項(xiàng)目的特征綜合表二、尺寸公差測(cè)量方法：1. 距離按照?qǐng)D紙要求，測(cè)兩個(gè)元素求距離：講課時(shí)請(qǐng)舉例并練習(xí)。取出CAD上3個(gè)理論元素，拖放到“CAD上3個(gè)元素”框里，然后使用操作盒控制機(jī)器，手動(dòng)依次測(cè)量3個(gè)對(duì)應(yīng)的實(shí)際元素，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)模和工件快速對(duì)齊的目的。4. 三點(diǎn)偏移坐標(biāo)系創(chuàng)建一個(gè)平面,這個(gè)平面是通過分別輸入與可簡(jiǎn)化為點(diǎn)的元素的距離,。判定三：當(dāng)圖紙要把坐標(biāo)系原點(diǎn)放到某一坐標(biāo)值時(shí)，判斷該圓所在的軸線與哪一個(gè)坐標(biāo)值平行，就把另外兩個(gè)坐標(biāo)值的方向平移。當(dāng)確定坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置時(shí)，可使用該方法。平面也可以確定第二軸，是用平面的法線確定第二軸。2. 平面確定第一軸的含義：把某一坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)至與待平面的法線平行。零件坐標(biāo)系可以根據(jù)需要建立若干個(gè)。零件坐標(biāo)系的使用非常靈活、方便， 可以為我們提供很多方便。 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中的坐標(biāo)系 原始坐標(biāo)系（開機(jī)時(shí)的坐標(biāo)系，沒有意義）。 在平面上選定兩條互相垂直的數(shù)軸，分別指定這兩條數(shù)軸的正向，把兩數(shù)軸的交點(diǎn)稱為原點(diǎn)， 形成一個(gè)平面（直角）坐標(biāo)系（2D）。例如：下圖要求用四個(gè)小圓圓心組合一個(gè)大分度圓 鏡像元素鏡像計(jì)算。 投影把點(diǎn)元素或線元素投影到平面上進(jìn)行下一步運(yùn)算：例如下圖要求兩空中心距。② 平面和圓柱的表面相交結(jié)果為過圓柱軸線與平面交點(diǎn)處的圓柱上的圓（要求是平面的垂直線與圓柱的夾角小于1176。其他情況視情況而定。 直線、圓柱、圓錐定義為線元素（包含構(gòu)造線元素）。的圓弧10個(gè)點(diǎn)以上 ＜189。D：表示圓的直徑。Form：表示圓錐度的形狀誤差。距離：表示所測(cè)圓柱最大截面跨距。四、球：≥5個(gè)點(diǎn)（在球面最大的范圍內(nèi)取點(diǎn)）X、Y、Z：表示球心在當(dāng)前坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。：探測(cè)方向與理論補(bǔ)償方向的夾角不能大于45176。球，球心、直徑（半徑）。測(cè)量機(jī)中使用的矢量都是單位矢量。④ 根據(jù)測(cè)量的需要，確定測(cè)針的針位方向。為一刻度。需圖示講解二、測(cè)針的旋轉(zhuǎn)方向A角：上下旋轉(zhuǎn)（MH20I,MH8等A角范圍0176。放掉油水（或氣水）分離器內(nèi)的水。 多個(gè)點(diǎn)可以用數(shù)學(xué)的方法擬合成幾何元素，如：面、線、圓、圓柱、圓錐等。測(cè)座控制器可以用命令或程序控制并驅(qū)動(dòng)自動(dòng)測(cè)座的旋轉(zhuǎn)到指定位置。掃描測(cè)頭本身具有三 個(gè)相互垂直的距離傳感器，可以感覺到與零件接觸的程度和矢量方向，這些數(shù)據(jù)作為測(cè)量機(jī)的控 制分量，控制測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡。 輸出測(cè)量報(bào)告； 在測(cè)量軟件中，操作員可以按照自己需要的格式設(shè)置模板，并生成檢測(cè)報(bào)告輸出。為使不同配置和不同測(cè) 頭位置測(cè)量的結(jié)果都能夠統(tǒng)一進(jìn)行計(jì)算，測(cè)量軟件要求進(jìn)行測(cè)量前必須進(jìn)行測(cè)頭校正，以獲得測(cè) 頭配置和測(cè)頭角度的相關(guān)信息。 對(duì)掃描測(cè)頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并控制掃描: 配備有掃描功能的測(cè)量機(jī)，由于掃描測(cè)頭采集的數(shù)據(jù)量非常大，必須有專用的掃描數(shù)據(jù)處 理單元進(jìn)行處理，并控制測(cè)量機(jī)按照零件表面形狀，保持掃描接觸的方式運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)入計(jì)算機(jī)指令指定的觸測(cè) 的探測(cè)距離時(shí)，控制單元會(huì)控制測(cè)量機(jī)由位置運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換到探測(cè)速度，使測(cè)頭慢速接近被測(cè)零件。 支承（架）、隨動(dòng)帶。另外在光柵尺座預(yù)置有溫度傳感器，便于有溫度補(bǔ)償功 能的系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)溫度補(bǔ)償。 滑架，使橫梁與有平衡裝置的 Z 軸連接； 滑架連接橫梁和 Z 軸，其上有兩軸的全部氣浮塊和光柵的讀數(shù)頭、分氣座。 水平臂式： 水平臂式測(cè)量機(jī)開敞性好，測(cè)量范圍大，可以由兩臺(tái)機(jī)器共同組 成雙臂測(cè)量機(jī)，尤其適合汽車工業(yè)鈑金件的測(cè)量。 三坐標(biāo)講義第1節(jié) 課 學(xué)前知識(shí)1． 三坐標(biāo)概況1. 三坐標(biāo)組成三坐標(biāo)主要由以下幾部分組成：測(cè)量機(jī)主機(jī)，控制系統(tǒng)， 計(jì)算機(jī)（測(cè)量軟件）， 測(cè)座、測(cè)頭系統(tǒng)。一般都采用 雙光柵、雙驅(qū)動(dòng)等技術(shù)，提高精度。由于這個(gè)原因，一般橋式測(cè)量機(jī)的橫梁長(zhǎng)度不超過 米，超過這個(gè)長(zhǎng)度就要使用雙光柵等措施對(duì)附腿滯后的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，或采用其他機(jī)構(gòu)形式。為了便于計(jì)算由于溫度變化造成光柵長(zhǎng)度變化帶來(lái)的誤差，采用光柵 一端固定，另一端放開，使其自由伸縮。氣路中連接的空氣開關(guān)和空氣傳 感器都具有保護(hù)功能，不能隨便調(diào)整。可以通過語(yǔ)句進(jìn)行設(shè)置。 對(duì)測(cè)量機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)（行程控制、氣壓、速度、讀數(shù)、測(cè)頭等），采取保護(hù)措施； 控制系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有故障診斷功能，對(duì)測(cè)量機(jī)正常工作及安全有影響的部位進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)這些 有異?，F(xiàn)象時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)采取保護(hù)措施（停機(jī)，斷驅(qū)動(dòng)電源），同時(shí)發(fā)出信息通知操作人員。進(jìn)行測(cè)頭定義和測(cè)頭校正，及測(cè)針半徑補(bǔ)償: 不同的測(cè)頭配置和不同的測(cè)頭角度，測(cè)量的坐標(biāo)數(shù)值是不一樣的。 編程并將運(yùn)動(dòng)位置和觸測(cè)控制通知控制系統(tǒng)； 測(cè)量軟件可以根據(jù)用戶需要，采用記錄測(cè)量過程和脫機(jī)編程等方法編程，可以對(duì)批量零件進(jìn) 行自動(dòng)和高精度的測(cè)量或掃描。 掃描式測(cè)頭有兩種工作模式：一種是觸發(fā)式模式，一種是掃描式模式。測(cè)座控制器根據(jù)命令控制測(cè)座旋轉(zhuǎn)到指