【正文】 裝機械。用一臺包裝機完成對不同物料的包裝時，利用原有機型的模塊化設(shè)計可在短時間內(nèi)迅速進行規(guī)格更換或轉(zhuǎn)換為其他包裝形式的機型，并為不同的計量系統(tǒng)提供了足夠的空間。國外大多機器都通過智能型控制儀表和觸摸屏上的菜單式應(yīng)用軟件對機器的各種參數(shù)進行跟蹤調(diào)整。我國包裝機械發(fā)展較晚，目前正處于起步應(yīng)用階段。我國生產(chǎn)的袋成型自動包裝機以普通型、通用型為主，即在同一臺設(shè)備上，同一豎直方向上自動完成包裝袋成型、計量、打印日期、充填、封口、切斷、輸出等工序。國產(chǎn)中型袋包裝機多采用的橫封裝置是連續(xù)對輥式，其缺點是開機和關(guān)機時，在輥輪中間都要夾持部分包裝材料，既難于清洗又浪費材料。（1）畫出PLC I/O端口接線圖，并按圖接線。高彈力橡膠帶可以增強其與薄膜的摩擦力，在該摩擦力的作用下，包裝材料隨拉膜帶向下運動。塑料包裝的問世，引起了包裝機的革命。工藝是連續(xù)的，只有在內(nèi)裝物供送時，每送入一件必須保證端封切斷器封切一件。操作面板如圖32： 操作面板 圖32 輸入輸出點分配自動包裝機工藝過程由袋成型、充填、封口、冷卻等幾部分組成，包裝機控制系統(tǒng)輸入信號有：啟動、停止及急停信號檢測，卷膜袋長色標檢測，缺袋檢測，定量充填部分返回有無充填信號，橫封到位檢測，橫縱封結(jié)束檢測。 A/D模塊的選擇該藥品包裝機需要對一些非開關(guān)量（色標檢測、溫度檢測）進行監(jiān)控，普通的限位開關(guān)已經(jīng)不能滿足使用要求，因此此處選用變送器來轉(zhuǎn)換這些模擬量，再通過與PLC適配的A/D模塊將信號傳送到PLC內(nèi)部。供料電動機、冷卻泵電動機和空氣壓縮機等分別是給系統(tǒng)提供物料、冷卻和給電磁閥提供風源的。使用STL指令的狀態(tài)繼電器的常開觸點稱為STL觸點，它是一種胖觸點，STL觸點驅(qū)動的電路塊有三個功能，即對負載的驅(qū)動處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標。為了保證系統(tǒng)的安全運行，在手動程序中設(shè)置了一些必要的軟件互鎖和按鈕聯(lián)鎖，如打印、縱封、橫封、切斷時供膜電機不能運行，在供料時刮板不能移動，在橫封時切刀不能移動等，以免機械發(fā)生干涉。工作方式的切換時通過特殊輔助繼電器M8040~M8042實現(xiàn)的，IST指令自動驅(qū)動M8040~M8042。體會這次課程設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多專業(yè)知識問題，最后在老師的辛勤指導和自己認真查資料后，終于游逆而解。也可將變頻器驅(qū)動電機改為步進電機驅(qū)動進料，以此提高包裝充填精度；，可考慮在此平臺上由現(xiàn)有的單列封袋，改為多列封袋，由此提高生產(chǎn)速度。設(shè)計完成之后，也發(fā)現(xiàn)本設(shè)計中存在著一些不足和需要改進的地方：，如果設(shè)計了觸摸屏，那么一些數(shù)值就能直接通過觸摸屏設(shè)置好，使系統(tǒng)動作更加精確。自動程序能夠?qū)崿F(xiàn)單周期、單步、連續(xù)的功能。初始化程序如圖43，M30~M37與X10~X16的關(guān)系，已經(jīng)在程序中寫出，與工作方式開關(guān)對應(yīng)的X10~X14中同時只能用一個處于ON狀態(tài)，必須使用選擇開關(guān)，以保證這5個輸入中不可能有兩個同事為ON。對于復雜的控制要求使用步進指令（STL/RET）指令編程較為簡潔，用FX系列PLC的狀態(tài)繼電器編寫順序控制程序時，應(yīng)與STL指令一起使用。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)中需要多臺電動機。內(nèi)附高速計數(shù)器、內(nèi)部元件很豐富 ,是一種功能很強大的小型 PLC。為了保證在緊急情況下（包括PLC發(fā)生故障時）能可靠地切斷PLC的負載電源設(shè)置了交流接觸器。 系統(tǒng)工作循環(huán)過程袋成型藥品自動包裝機的結(jié)構(gòu)適合于連續(xù)式自動包裝。總而言之，袋成型自動包裝機的使用范圍極廣，只要是一般特性的藥品都可以包裝。機構(gòu)原理如圖21： 圖21 機構(gòu)原理圖當袋成型藥品自動包裝機整機運行時，拉膜電機啟動，通過傳動機構(gòu)帶動拉膜帶恒速連續(xù)運行，拉膜帶的速度可以按照包裝速度設(shè)定值自動調(diào)整。而且封口周期長，包裝速度慢。；目前國產(chǎn)包裝機的包裝速度，小袋包裝在60~120袋/分之間，包裝速度超過80袋/分時包裝質(zhì)量將下降；中袋包裝為35~60袋/分。包裝成型袋以扁平袋為多。我國現(xiàn)有的袋成型自動包裝機應(yīng)用廣泛，機型分為立式和臥式兩種，可包裝液體、糊狀物料、粉狀物料、顆粒和固體物料，包裝形式有枕型袋、三封袋、四封袋、磚形帶、屋形帶、角形自立袋等多種類型。用戶可以根據(jù)市場的需要，具有更大的選擇空間。如日本東京自動機械的SIGMA3型粉末計量機，配有可調(diào)速驅(qū)動馬達，采用螺桿下料填充，%。袋成型自動包裝機是將具有熱塑性的塑料復合膜經(jīng)加熱軟化制成包裝容器，在一臺設(shè)備上自動完成制袋成型、計量充填、封合剪切等全過程的自動包裝設(shè)備。包裝機械保證包裝產(chǎn)品質(zhì)量高、生產(chǎn)效率高、品種多、生產(chǎn)環(huán)境好、生產(chǎn)成本低、環(huán)境污染小，因而獲得較強的市場競爭力，帶來巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。同時機器會根據(jù)分辨后材料的變化來改變有關(guān)參數(shù)，進而使設(shè)備在最優(yōu)狀態(tài)下運行；(2)機械功能要求多元化。其次,是醫(yī)藥產(chǎn)品長期以醫(yī)院銷售為主，在藥店銷售的藥品只占總量很小的一部分，企業(yè)自然很難在包裝上下大力氣改革，醫(yī)藥包裝長期保持老面孔。