產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線方案五(存儲版)
【正文】 )撥盤圓銷回轉(zhuǎn)半徑 (5)槽輪半徑 (6)鎖止弧張角 (7)圓銷半徑 圓整 (8)槽輪槽深相對槽深 (9)鎖止弧半徑 取 執(zhí)行機構(gòu)3設(shè)計 執(zhí)行機構(gòu)3驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件3運動，由圖31可知，執(zhí)行機構(gòu)3由曲柄41，連桿42和滑塊43組成。由結(jié)構(gòu)簡圖34可知，齒輪336實現(xiàn)圖33中的運動功能12的減速運動功能，它所實現(xiàn)的傳動比為5/3。其中，主動輪轉(zhuǎn)動一周對應(yīng)曲柄41轉(zhuǎn)過一周，即實現(xiàn)槽處產(chǎn)品到達1包時；而的槽輪則保證執(zhí)行構(gòu)件3的動作時間只占自身周期的；的加速齒輪使得執(zhí)行構(gòu)件3在較短的動作時間內(nèi)完成一個的工作行程。得Q點的速度方程式中式中表示導(dǎo)桿21角速度Q點的加速度方程式中式中表示導(dǎo)桿21角加速度,23組成的RRP基本桿組的運動分析點R的位置式中則R點速度式中則R點加速度式中 執(zhí)行機構(gòu)2運動分析 曲柄30的運動分析根據(jù)機械原理中機構(gòu)運動分析的數(shù)學(xué)模型，可以寫出圖32中曲柄30上K點的位置方程式中為曲柄30與x軸正向所夾的角。得p點的速度方程式中表示曲柄17的角速度p點的加速度方程式中表示曲柄17的角加速度,21組成的RPR基本桿組的運動分析根據(jù)機械原理中RPR基本桿組運動分析的數(shù)學(xué)模型，可以寫出圖24中曲柄17上Q點的位置方程式中為曲柄21與x軸正向所夾的角。 帶傳動設(shè)計由于工作環(huán)境與工作條件尚不明確帶傳動，根據(jù)傳動比，暫定帶輪的直徑為 在該設(shè)計方案中，原動機1430rpm的轉(zhuǎn)速依次通過的皮帶輪第一次減速、的滑移變速齒輪組第二次減速和的3級齒輪第三次減速輸出到傳送帶的主動輪上，主動輪轉(zhuǎn)動一周執(zhí)行機構(gòu)1前進480mm，實現(xiàn)每分鐘輸送7,14,23件小包裝產(chǎn)品。 由結(jié)構(gòu)簡圖34可知，齒輪1111116實現(xiàn)圖22中的運動功能4的減速運動功能。 遠休止角：150。 執(zhí)行機構(gòu)1的設(shè)計 執(zhí)行機構(gòu)1驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件1運動，由圖24可知，執(zhí)行機構(gòu)1由曲柄1滑塊導(dǎo)桿2連桿22和滑枕23組成。該運動功能單元的運動系數(shù)為 根據(jù)槽輪機構(gòu)運動系數(shù)的計算公式 式中,Z為槽輪徑向槽數(shù)。 i= 圖22 2級齒輪傳動替代運動功能單元4 圖18中的運動功能單元5是運動分支功能單元，可以用功能單元6導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)的曲柄和功能單元7圓錐齒輪傳動的主動輪固連替代。由于執(zhí)行構(gòu)件3做往復(fù)直線運動，因此，執(zhí)行構(gòu)件3的運動功能是把連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運動，如圖17所示。 圖11 連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇往復(fù)移動的運動功能單元執(zhí)行構(gòu)件2的另一運動是間歇往復(fù)轉(zhuǎn)動，且其平面與第一個的垂直，因此，可以選運動傳遞方向轉(zhuǎn)換能單元，如圖12所示。i= 圖5 過載保護運動功能單元整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護運動功能單元不能實現(xiàn)其全部定傳動比，因此，在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運動功能單元，其減速比為減速運動功能單元如圖6所示。三個構(gòu)件的工作周期關(guān)系為T1=T2=T3，執(zhí)行構(gòu)件3的動作周期T3’是其工作周期T3的六分之一左右。原動機轉(zhuǎn)速為1430，產(chǎn)品輸送數(shù)量分三檔可調(diào)，每分鐘向輸送線2分別輸送7，14，23件小包裝產(chǎn)品。 123 rpm圖3 執(zhí)行機構(gòu)1的運動功能由于電動機的轉(zhuǎn)速為1430轉(zhuǎn)/分，為了在執(zhí)行機構(gòu)1的主動件上分別的到123轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速，則由電動機到執(zhí)行機構(gòu)1之間的總傳動比有3種，分別為總傳動比由定傳動比和變傳動比兩部分構(gòu)成，即3種總傳動比中最大，最小。由于執(zhí)行構(gòu)件2有兩個執(zhí)行運動，一個是間歇往復(fù)移動，一個是間歇往復(fù)轉(zhuǎn)動。 執(zhí)行構(gòu)件3需要進行
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