【正文】 于最低液位時(shí)，采用正遷移，高于最低液位時(shí)，采用負(fù)遷移。2．什么時(shí)氣阻？什么是氣容？它們?cè)跉饴分懈髌鹗裁醋饔茫看穑涸跉饴分邪惭b的節(jié)流元件稱為氣阻，作用是阻礙氣體的流動(dòng)，起著降壓（產(chǎn)生壓力降）和限流（調(diào)節(jié)氣體流量）的作用。5．DD8－III型溫度變送器為什么要采用線性化措施？熱電偶溫度變送器時(shí)怎樣實(shí)現(xiàn)線性化的。如圖b中所示，同變送器連接的導(dǎo)線只有兩根，同時(shí)傳送變送器所需的電源電壓和4～20mA DC輸出電流，稱為兩線制。答：膜片式PI調(diào)節(jié)器是根據(jù)力矩平衡原理工作的，由比較部分，比例部分，積分部分，放大部分，開關(guān)部分等組成。（輸入電路包括偏差檢測(cè)電路，內(nèi)給定穩(wěn)壓電源電路，內(nèi)外給定切換開關(guān)，正反作用開關(guān)及濾波電路等）。 13．試說明基型調(diào)節(jié)器產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象的原因。手動(dòng)操作回路——在控制回路中實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。一停止手操，輸出就停止變化。 答：調(diào)節(jié)閥的流量特性是指被調(diào)介質(zhì)流過閥的相對(duì)流量與閥門的相對(duì)開度之間的關(guān)系，即：qvqvmaxl=f()。239。因而輸出氣壓信號(hào)（:）就與線圈電流信號(hào)成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。伺服放大電主要由前置磁紅大電，觸發(fā)電和可控硅交流開關(guān)等構(gòu)成，作用是綜合輸入信號(hào)和反饋信號(hào)，然后將它們的差值信號(hào)加以放大，以控制伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行伺服電動(dòng)機(jī)，減速電和位置發(fā)送電三部分組成。 查附表：ZMABP型。Cn=180。\Cmax查附表，選用Dg=dg=40mm C100=20，已知最大計(jì)算流量條件下的計(jì)算數(shù)據(jù)為：P1= ，DP=，t1=150℃，rL=850kg/m3，qv=，v=180。不同之處：在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制里對(duì)控制對(duì)象的參數(shù)，狀態(tài)信息的檢測(cè)和控制結(jié)果的輸出在時(shí)間上是斷續(xù)的，對(duì)檢測(cè)信號(hào)的分析計(jì)算是數(shù)字化的，而在模擬控制系統(tǒng)中則是連續(xù)的，并使用數(shù)字控制控制里代替了模擬控制里，并增加了模數(shù)轉(zhuǎn)換元件和數(shù)模轉(zhuǎn)換元件，給定值也從數(shù)字量形式輸入計(jì)算機(jī)。特點(diǎn)：，實(shí)現(xiàn)幾個(gè)甚至更多的單回路PID控制。理想算法中，位置式算法容易產(chǎn)生累積誤差，若該項(xiàng)值很大時(shí)，調(diào)節(jié)緩慢，發(fā)生積分飽和，對(duì)控制調(diào)節(jié)不利，且受到計(jì)算機(jī)字長的限制，當(dāng)超過字長時(shí)，引起積分丟失現(xiàn)象。（2）飽和作用的抑制（A）PID位置算法的積分飽和作用機(jī)器抑制——采用遇限削弱積分法和積分分離法。系統(tǒng)操作性能好——使用方便和維修方便。設(shè)計(jì)周期短，價(jià)格便宜。共模干擾的抑制措施：采用高共模抑制比的差動(dòng)放大器，采用浮地輸入雙層屏蔽放大器，光電隔離，使用隔離放大器。 14．過程控制系統(tǒng)所處的干擾環(huán)境是極其惡劣的，試闡述它所受的干擾有哪些？答：干擾分為3類：（1）空間感應(yīng)干擾，它以電磁感應(yīng)形式進(jìn)入系統(tǒng)的任何部件和線路（2）類干擾是通過對(duì)通道的感應(yīng)，傳輸結(jié)合，地線聯(lián)系進(jìn)入通道部分的干擾（3）電網(wǎng)的沖擊波通過變壓器結(jié)合系統(tǒng)進(jìn)入電源系統(tǒng)而傳到各個(gè)部分的。實(shí)時(shí)性強(qiáng)——表現(xiàn)在時(shí)間驅(qū)動(dòng)和時(shí)間驅(qū)動(dòng)能力上。180。式中B為閥值，OB的區(qū)間稱為死區(qū)。 8．DDC的基本算法有哪些？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：DDC的基本算法分為兩種：理想PID算法和實(shí)際PID算法。再對(duì)每一級(jí)按其功能劃分為若干小塊，采取既分散又集中的設(shè)計(jì)原則，進(jìn)行集散控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)：（1）硬件組裝積木化（2）軟件模塊化（3）組態(tài)控制系統(tǒng)（4）應(yīng)用先進(jìn)的通信網(wǎng)絡(luò)（5）具有開放性（6）可靠性高故：集散型控制系統(tǒng)既有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制算法先進(jìn)，精度高，響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，又有儀表控制系統(tǒng)安全可靠，維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，而且，集散型控制系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律，成本低，施工周期短. ，畫出計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的方框圖，并說明各部件的名稱 解：工業(yè)對(duì)象——》多道開關(guān)——》A/D——》計(jì)算機(jī)——》顯示/打印/報(bào)警 6 某被控對(duì)象有5個(gè)模擬量控制回路和3個(gè)模擬量檢測(cè)監(jiān)視回路，試為該對(duì)象設(shè)計(jì)一個(gè)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)方框圖。 ，有哪些相同與不同點(diǎn)？答：相同點(diǎn)：控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)相同，有關(guān)調(diào)節(jié)原理和調(diào)節(jié)過程相同，即都是基于“檢測(cè)偏差，糾正偏差”的控制原理。= P1故為非阻塞流 \Cmax式中Y=1()=1= 3FKXT3180。)DP=（2）求Cn。lt。 。答：電—?dú)廪D(zhuǎn)換器按力矩平衡原理工作，當(dāng)0:10mA直流電流信號(hào)輸入置于恒定磁場(chǎng)量的測(cè)量線圈重視，所產(chǎn)生的磁通與磁鋼在空氣隙中的磁通相互作用而產(chǎn)生一個(gè)向上的 電磁力（即測(cè)量力）。252。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，其內(nèi)腔直接與被調(diào)介質(zhì)接觸，調(diào)節(jié)流體的流量。 18．在DDZ－III型調(diào)節(jié)器中，什么是軟手操狀態(tài)？什么是硬手操狀態(tài)？如何實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)器無擾動(dòng)切換？答：軟手操狀態(tài)——軟手操回路直接改變調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。比例積分回路——作用是為調(diào)節(jié)器引入積分功能，從而使調(diào)節(jié)器的輸出值與偏差對(duì)時(shí)間的積分成正比例。 ③采用集成電路便于各種功能的擴(kuò)展。答：PID調(diào)節(jié)器的基本組成有輸入電路，運(yùn)算電路和輸出電路組成。答：氣動(dòng)調(diào)節(jié)儀表線路簡(jiǎn)單，直觀，容易被使用者掌握，使用壓縮空氣作為氣源，是天然防爆儀表，信號(hào)范圍為20～100KPa，電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，4～20mA DC傳輸信號(hào)，并采用線路集成電路，使可靠性提高，維修工作量減少，結(jié)構(gòu)合理，功能多樣，整套儀表可構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng)，而且可與計(jì)算機(jī)連用。答：電動(dòng)變送器輸出信號(hào)與電源的連接方式有兩種：四線制和兩線制，四線制中，供電電源通過兩根導(dǎo)線接入，另兩根導(dǎo)線與負(fù)載電阻R2相連，輸出0～10mA DC信號(hào)。F2使矢量機(jī)構(gòu)的推板向上偏轉(zhuǎn)，并通過連接簧片帶動(dòng)副杠桿L4以支點(diǎn)M逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，使固定在副杠桿上的差動(dòng)變壓器B的銜鐵靠近差動(dòng)變壓器，兩點(diǎn)之間的距離變化量再通過低頻位移檢測(cè)放大器轉(zhuǎn)換并方大為4～20mA直流電流，作為便送器的輸出信號(hào)；同時(shí)該電流又流過電磁反饋裝置的反饋動(dòng)圈，產(chǎn)生電磁反饋力Ff，使副杠桿順時(shí)偏轉(zhuǎn)o，當(dāng)輸入力與反饋力對(duì)杠桿系統(tǒng)說產(chǎn)生的力矩Mi, Mf達(dá)到平衡時(shí)，變送器便達(dá)到一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)。③變送器輸出信號(hào)P0，引入反饋波紋管中，并產(chǎn)生反饋力矩Ff作用于主杠桿上，使主杠桿對(duì)支點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)逆時(shí)針方向的力矩Mf。答：當(dāng)工作壓力偏離額定壓力時(shí)，可通過差壓計(jì)的正、負(fù)遷移，求出遷移量，即利用正負(fù)遷移改變變送器的零點(diǎn)，同時(shí)改變量程的上下限，即可求出真實(shí)的水位。()d1235。106/C0 ld=180。235。等熵指數(shù)233。107 =()180。解：計(jì)算參考《過程控制檢測(cè)技術(shù)與儀表》 杜維主編?p81。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置的設(shè)計(jì)、加工、安裝和使用都有規(guī)定的技術(shù)要求，規(guī)定和數(shù)據(jù)，可參見GB/T 2624 23．試比較節(jié)流裝置與轉(zhuǎn)子流量計(jì)在工作原理與使用特點(diǎn)上的異同點(diǎn)。 d 毛細(xì)現(xiàn)象，修正 19．試述彈簧管壓力計(jì)彈簧管結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與測(cè)壓原理。180。（2）由于補(bǔ)償電橋是在20℃時(shí)平衡的，因此須將儀表的機(jī)械零位t0=t1=80C0預(yù)先調(diào)到20 處，即可使示值與實(shí)際溫度相符。雙金屬；結(jié)構(gòu)緊湊，牢固，可靠；測(cè)量精度較低，量程和使用范圍有限。C表：q=%==Dmax S\Dmax=180。165。 （2）肖維耐準(zhǔn)則：依表31可知n=20時(shí)，k=e0= s\ks=，Vmax=ks，故該組數(shù)中無壞值。d%，如溫度計(jì)的量程為100℃，則其引用誤差q=3180。180。減小誤差的方法：①系統(tǒng)誤差：應(yīng)盡量減少或消除系統(tǒng)誤差的來源。傳感器的主要特性有：準(zhǔn)確性，穩(wěn)定性，靈敏性。 第三章 過程檢測(cè)技術(shù) ，以及測(cè)量三要素，并舉例說明。從而使溫度穩(wěn)定在工橄要求范圍內(nèi)。③主回路對(duì)副對(duì)象具有“魯棒性”，提高了系統(tǒng)的控制精度。⑤ 如果被控對(duì)象傳遞參數(shù)可用近似，則可根據(jù)對(duì)象的可控比t/T選擇哪個(gè)調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律。如比例度增大，則比例控制作用減少弱，當(dāng) 時(shí)，PID調(diào)節(jié)器成為積分微分調(diào)節(jié)器，當(dāng)TI積分時(shí)間 時(shí)，PID調(diào)節(jié)器成為比例微分控制器，當(dāng)TD 時(shí)，PID調(diào)節(jié)器成為PI即比例積分控制。積分時(shí)間TI的減少，會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，動(dòng)態(tài)性能變差，但能加快消除余差的速度，提高系統(tǒng)的靜態(tài)準(zhǔn)確度，最大偏差減小。積分控制其輸出信號(hào)的大小不僅與輸入偏差信號(hào)的大小有關(guān)，還取決于偏差存在時(shí)間長短。④微分控制（D）指調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)的變化量與輸入偏差的變化速度成正比。最常見的是雙位控制。純滯后的存在，相當(dāng)于將擾動(dòng)推遲τ0時(shí)間才進(jìn)入系統(tǒng)，并不影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)；而容量滯后的存在，則將使階躍擾動(dòng)的影響趨于緩和，被控變量的變化相應(yīng)也緩和些，因此，對(duì)系統(tǒng)是有利的。對(duì)于控制通道：放大系數(shù)K大，操縱變量的變化對(duì)被控變量的影響就大，即控制作用對(duì)擾動(dòng)的補(bǔ)償能力強(qiáng)，余差也??；放大系數(shù)K小，控制作用的影響不顯著，被控變量的變化緩慢。滯后時(shí)間τ 也是反映對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的重要參數(shù)。 K——被控對(duì)象重新達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)的輸出變化量與輸入變化量之比。1,n=1,namp。lt。開環(huán)控制是指控制器與被控對(duì)象之間只有順向控制而沒有反向聯(lián)系的自動(dòng)控制系統(tǒng)。？自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有哪些？答：一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有兩大部分組成：一部分是起控制作用的全套自動(dòng)控制裝置，包括測(cè)量?jī)x表，變送器，控制儀表以及執(zhí)行器等；另一部分是自動(dòng)控制裝置控制下的生產(chǎn)設(shè)備，即被控對(duì)象。其中每一個(gè)分塊代表系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分，方塊內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式；方塊間用帶有箭頭的線段表示相互間的關(guān)系及信號(hào)的流向。另外負(fù)反饋其反饋信號(hào)的作用方向與設(shè)定信號(hào)相反，是系統(tǒng)穩(wěn)定工作的基本條件，因此定值控制系統(tǒng)必須是一個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)。？在階躍干擾作用下有哪幾種基本形式？其中哪些能滿足自動(dòng)控制的要求，哪些不能，為什么？ 答：對(duì)于任何一個(gè)控制系統(tǒng)，擾動(dòng)作用是不可避免的，系統(tǒng)受到擾動(dòng)作用后，其平衡狀態(tài)被破壞，被控變量就要發(fā)生波動(dòng)，在自動(dòng)控制作用下經(jīng)過一段時(shí)間，使被控變量回復(fù)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，即系統(tǒng)從一個(gè)平衡狀態(tài)進(jìn)入另一個(gè)平衡狀態(tài)之間的過程稱為系統(tǒng)的過度過程。②衰減比n——過渡過程曲線上同方向的相鄰兩個(gè)波峰之比?；虍?dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后，%所需時(shí)間。滯后時(shí)間也是描述對(duì)象滯后現(xiàn)象的動(dòng)態(tài)參數(shù)。時(shí)間常數(shù)太大或太小，在控制上都將存在一定困難，因此，需根據(jù)實(shí)際情況適中考慮。)H(0)H(165。但它的控制作用不是連續(xù)變化的，由它所構(gòu)成的位式控制系統(tǒng)其被控變量的變化將是一個(gè)等幅振蕩過程，不能使被控變量穩(wěn)定在某一數(shù)值上。 微分控制規(guī)律的特點(diǎn)是有一定的超前控制作用，能抑制系統(tǒng)振蕩，增加穩(wěn)定性；由于其輸出只與偏差的變化速度有關(guān)，而與偏差的存在無關(guān)，因此，不能克服確定不變的偏差。10．比例、積分、微分、控制分別用什么量表示其控制作用的強(qiáng)弱？并分別說明它們對(duì)控制質(zhì)量的影響。增加微分時(shí)間TD，能克服對(duì)象的滯后，改善系統(tǒng)的控制質(zhì)量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但微分作用不能太大，否則有可能引起系統(tǒng)的高頻振蕩。調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的目的就是按照己定的控制系統(tǒng)求取控制系質(zhì)量最好的調(diào)節(jié)器參數(shù)，工程上常用的整定方法有：① 經(jīng)驗(yàn)試湊法——根據(jù)被控變量的性質(zhì)在己知合適的參數(shù)（經(jīng)驗(yàn)參數(shù)）范圍臨界比例度法——首先求取比例作用下的閉環(huán)系統(tǒng)為等幅振蕩過程時(shí)的比例度 和振蕩周期TK，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出相應(yīng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)③ 衰減曲線法——以在純比例下獲得4：1衰減振蕩曲線為參數(shù)整定和依據(jù)，方法同臨界比例度法，獲得4：1衰減曲線的TS、 ，然后求解相應(yīng)的值。除被控對(duì)象的動(dòng)靜態(tài)特征外，對(duì)于工藝過程，設(shè)備等也需要比較深入的了解；在此基礎(chǔ)上，確定正確的控制方案，包括合理地選擇被控變量與操縱變量，選擇合適的檢測(cè)變送元件及檢測(cè)位置，選用恰當(dāng)?shù)膱?zhí)行行 器，調(diào)節(jié)器以及調(diào)節(jié)器控制規(guī)律待，最后將調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定到最佳值。一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)在里面，稱為副環(huán)或副回路，在控制系統(tǒng)中起“粗調(diào)”的作用；一個(gè)閉環(huán)在外面