【正文】 x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 　　0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 　　0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 　　0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 　　0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 　　0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 　　0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 　　0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 　　0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 　　} 。采用這個系統(tǒng),各PC可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。用以構(gòu)成報(bào)文的ASCII字符都是十六進(jìn)制字符。 　　習(xí)慣于成串發(fā)送數(shù)據(jù)的設(shè)備會首選送出字符的最右位（LSB最低有效位）。 　?、郯堰@個16寄存器向右移一位。使用CRC16的反序X↑16+X↑14+X↑1+1,首次裝入寄存器值為0000或FFFFH。在實(shí)際使用過程中，為了適應(yīng)一部分惡劣的環(huán)境，在協(xié)議轉(zhuǎn)換器接口部分做了一些硬件的優(yōu)化，如：為了提高防雷效果，每個接口增加了防雷電路；為了提高接口的適應(yīng)能力，增加了多接口同源設(shè)計(jì)。extern char _dis_mode。*/ /* set BANK Base Page for EEPROM Page1 4k */ /* outport(0x39,0x32)。 char s[80],sw1,sw2,fg78,fg56,rtcf。 init_ADdriver(16)。*/ _ss_enrts1()。 while(1) { task_wait(1)。 DO0_pro()。 LCD_process()。 } else { if (DONUM0) sprintf(LCDhs1,RA%d TDB_SMR%d A%d%d\n, sw_addr,TD_SMR1_NUM,sw_addr+AONO,sw_addr+AONO+AONUM1)。 } else sprintf(LCDhs2,\n)。 LCD_(0x01)。 LCD_(0x06)。 outport(0x32,dtl|0x30)。 outport(0x32,dtl)。 /* off */ case 1: LCD_(0x0e)。 return(0)。 _x=x。)。 _x++。 39。 break。 case 2: LCD_(0xc0)。}cur_off(){ CURSOR(_y,_x,_cur_mode=0)。{ if(ch==0x0d) return(0)。: case 39。 default : if ((_dis_mode==1)||(_dis_mode==3)) return(0)。 PUT_STR(_y,_x,s)。 return(0)。 if(count_key_rdy()) count=_key_rdy()。 key_t=0。 else { key_t=0。 case 0xde: key=39。 break。 case 0xbd: key=39。339。 case 0x7b: key=0x1b。 break。 if(key_t=1) { _write_key(key)。 /* D */ } /* Dprintf(K=%x\n,key)。 case 0xd7: key=39。939。 /* F */ } outport(0xe1,0xfb)。539。 case 0x7e: key=39。139。 if((inport(0xe1)amp。keyhead=0。int count。} keyring[keyhead++]=c。 }}print_LCD(s)char *s。 :*/ if ((_dis_mode==1)||(_dis_mode==2)) return(0)。 } switch(ch) { case 39。 _x=_y=1。 break。)。 39。i20。 gotoyx(_y,_x)。j) PUT_CH(_y,j,39。char *msg。char c。 switch(mode){ case 0: LCD_(0x0c)。 outport(0x32,dtl|0x30)。{ char dtl。 LCD_(0x14)。 LCD_(0x30)。(BONUM0)) { if (BONUM==1) sprintf(LCDhs2, SS_DEG%d A%d\n,SS_DEG2_NUM,sw_addr+BONO)。(AONUM0)) { if (AONUM==1) { if (DONUM0) sprintf(LCDhs1,RA%d TDB_SMR%d A%d\n,sw_addr,TD_SMR1_NUM,sw_addr+AONO)。 DO0_pro()。 it。 /*if (sw_p2==0) init_HW_SMR2()。 _ss_dsrts2()。 init_asc2(9600,N81)。 return(i)。*/ /* set Common Base Page 0x0F */ /* outport(0x39,0x12)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社200414 雖然網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷發(fā)展，但各個廠商為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，其智能協(xié)議接口仍然以RS232和RS485/422接口為主，因此，基于單片機(jī)的智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器仍然可以發(fā)揮其作用。 　?、噙@個16位寄存器的內(nèi)容即2字節(jié)CRC錯誤校驗(yàn),被加到報(bào)文的最高有效位。 　?、谠?6位寄存器的高位字節(jié)與開始8位字節(jié)進(jìn)行“異或”運(yùn)算。經(jīng)上述處理而含有CRC字節(jié)的報(bào)文,若無錯誤,到接收設(shè)備后再被同一多項(xiàng)式（X↑16+X↑15+X↑2+1）除,會得到一個零余數(shù)（接收設(shè)備核驗(yàn)這個CRC字節(jié),并將其與被傳送的CRC比較）。 　　用RTU模式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是8位二進(jìn)制字符。 　　表1 ModBus功能碼 　　01 READ COIL STATUS 　　02 READ INPUT STATUS 　　03 READ HOLDING REGISTER 　　04 READ INPUT REGISTER 　　05 WRITE SINGLE COIL 　　06 WRITE SINGLE REGISTER 　　15 WRITE MULTIPLE COIL 　　16 WRITE MULTIPLE REGISTER 　　ModBus網(wǎng)絡(luò)只是一個主機(jī),所有通信都由他發(fā)出。 　　uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] 。 　　CRC添加到消息中時,低字節(jié)先加入,然后高字節(jié)。接收設(shè)備重新計(jì)算收到消息的CRC,并與接收到的CRC域中的值比較,如果兩值不同,則有誤。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是字符發(fā)送的時間間隔可達(dá)到1秒而不產(chǎn)生錯誤。數(shù)據(jù)段包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù)：象寄存器值或狀態(tài)。如果一控制器發(fā)送一消息,它只是作為主設(shè)備,并期望從從設(shè)備得到回應(yīng)。如果單獨(dú)通信,從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng),如果是以廣播方式查詢的,則不作任何回應(yīng)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。為了使整個監(jiān)控系統(tǒng)高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采用幀結(jié)構(gòu)形式傳輸。第二類是控制命令（如開關(guān)機(jī)命令），單片機(jī)首先要向中央監(jiān)控主機(jī)返回已經(jīng)接收到中央監(jiān)控主機(jī)的控制命令，然后由單片機(jī)根據(jù)被監(jiān)控設(shè)備的通訊協(xié)議格式向被監(jiān)控設(shè)備發(fā)送相應(yīng)的控制指令。 SIGNAL(SIG_UART1_RECV)//serial|= DelayBus()。{ }//發(fā)送接收使能，使用中斷方式，接收器輸入具有失效保護(hù)特性，當(dāng)輸入開路時，可以確保邏輯高電平輸出。電源正常時，確保R2上的電壓高于1．26 V， V。 硬件實(shí)現(xiàn)電路圖　　圖2—2給出了MAX813L在單片機(jī)系統(tǒng)中的典型應(yīng)用線路圖。為使這種“跑飛”或進(jìn)入“死循環(huán)”的程序自動恢復(fù)，重新正常工作，一種有效的辦法是采用硬件“看門狗”技術(shù)。(6)看門狗信號輸入端（WDI）　　程序正常運(yùn)行時，必須在小于1．6 s的時間間隔內(nèi)向該輸入端發(fā)送一個脈沖信號，以清除芯片內(nèi)部的看門狗定時器。 MAX813L芯片引腳排列見圖1—1(1)手動復(fù)位輸入端（） V門限值檢測器，用于電源故障報(bào)警、電池低電壓檢測或＋5 V以外的電源。包含3個8位緩沖寄存器，其中兩個存放CPU向8251A讀取的數(shù)據(jù)及狀態(tài)，當(dāng)CPU執(zhí)行IN指令時，便從這2個寄存器中讀取數(shù)據(jù)字及狀態(tài)字；另一個緩沖寄存器存放CPU向8251A寫入的數(shù)據(jù)或控制字。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。另外，該引腳被略微拉高。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機(jī)器周期的高電平時間。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時，P2口輸出地址的高八位。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在動力監(jiān)控中，工作環(huán)境多為大電流環(huán)境，而協(xié)議轉(zhuǎn)換器均為數(shù)字信號，所以數(shù)據(jù)采集線和協(xié)議轉(zhuǎn)換器做好屏蔽工作以防止電磁干擾。RS485/MODBUS是現(xiàn)在流行的一種布網(wǎng)方式，其特點(diǎn)是實(shí)施簡單方便 ，而且現(xiàn)在支持RS485的儀表又特多，特別是在油品行業(yè)RS485/MODBUS簡直是一統(tǒng)天下，現(xiàn)在的儀表商也紛紛轉(zhuǎn)而支持RS485/MODBUS，原因很簡單，象原來的 HART儀表想買一個轉(zhuǎn)換口非常困難 而