【正文】 時(shí)間單位的問(wèn)題，可能會(huì)有1個(gè)時(shí)間單位的誤差。由于轉(zhuǎn)盤共分為8個(gè)孔，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一圈將會(huì)改變8次。在單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，以對(duì)其中的計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法，來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)功能。當(dāng)該引腳為高電平時(shí),系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，要一直到該引腳出現(xiàn)低電平時(shí)才開(kāi)始測(cè)周期。 里程計(jì)算子程序，為十六進(jìn)制計(jì)數(shù)器。下為瞬時(shí)速度處理子程序流程圖：圖43速度處理子程序流程圖 顯示子程序的設(shè)計(jì)液晶顯示是本設(shè)計(jì)的難點(diǎn)，為了讓顯示的內(nèi)容更豐富，顯示更合理，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，里程表需要顯示速度、里程、時(shí)間等。通過(guò)仿真、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行，能滿足設(shè)計(jì)要求，達(dá)到設(shè)計(jì)的指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車?yán)锍?速度的計(jì)算功能，并用LCD顯示，設(shè)脈沖總數(shù)為m，車輪周長(zhǎng)為C，車輪轉(zhuǎn)一周輸出脈沖數(shù)為n，車輪行駛時(shí)轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間為T0，則里程（S）與速度（v）分別根據(jù)以下公式求得：S=m*C/n v=C/T0 根據(jù)此公式將最終顯示出里程和速度。二．設(shè)計(jì)特點(diǎn)（1）利用紅外傳感器作信號(hào)采集單元，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓盤會(huì)阻擋紅外對(duì)管的光路，接收管輸出低電平，單片機(jī)根據(jù)此信號(hào)可計(jì)算里程、速度等。本系統(tǒng)采用的晶振為12MHz，所以一個(gè)機(jī)器周期Tcy=12/f=1us。sbit P22=P2^2。unsigned long qs,sj,totallc,pjsd,ssji,sji,sjiold,aa,sd2,mxsd,mxsd2,tc,A ,B。}/**************************************void dispone()******************************* 該函數(shù)的作用是向LCD寫數(shù)據(jù)并顯示出來(lái).***********************************************************************************/void dispone(dat){P0=dat。 RS=0。 //設(shè)置開(kāi)顯示，不顯示光標(biāo) }/****************************************void dispmore()******************************** 該函數(shù)的作用是向LCD寫入一串?dāng)?shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)串顯示出來(lái).******************************************************************************************/void dispmore(line,row,uchar dat[],i) //格式為dispmore(第幾行，第幾列，開(kāi)始要顯示的字符地址，顯示幾個(gè)字符）。 ++。 s++。//秒個(gè)位wr(0xc1)。m39。dispone(39。 dispone(qw+0x30)。TH1=0xb1。sw=qs*tc/8%10000/1000。dispone(39。)。dispone(sw+0x30)。m39。 dispone(39。)。 39。dispone(39。m39。dispone(39。)。)。)。else sd2=0。dispone(39。)。 39。dispone(39。wr(0xc2)。 39。.39。)。dispone(csww+0x30)。:39。wr(0xc6)。dispone(39。bw=B/8%10000000/10000。)。 39。dispone(bw+0x30)。dispone(39。 dispone(39。)。 39。dispone(39。m39。 //停止T1計(jì)時(shí)sji=ssji。lcp()。pjsdp()。}for(i=0。lcp()。pjsdp()。}for(i=0。ssj=0。 if(cqw5){cqw=0。}}/****************************************void main()********************************主程序，初始化LCD，顯示歡迎信息，更改時(shí)鐘、直徑設(shè)置，開(kāi)中斷、計(jì)時(shí)器等******************************************************************************************/void main(){init_LCD()。i++)。i++)。i++)。P0=0xff。if(P23==0)break。clkp()。clkp()。clkp()。tr2=5。dispone(39。while(1){if(P20==0){for(i=0。i++)。i32000。 //T0和T1均是定時(shí)器方式TH0=0x3c。TR0=1。IE=0x9f。}}tc=*(10*tr1+tr2)。dispone(tr2+0x30)。for(i=0。wr(0xc7)。)。i++)。i++)。i++)。csww=cww2/10。i4000。MODE=0。for(i=0。for(i=0。for(i=0。ttimep()。 if(cbw9){cbw=0。TL0=0xb0。break。break。if(++MODE3) MODE=0。break。break。TR1=1。TR1=0。)。dispone(bw+0x30)。)。dispone(39。gw=qs*tc%100/10。k39。.39。)。dispone(39。ww=B%10000000/1000000。dispone(sw+0x30)。zl39。dispone(cbw+0x30)。)。dispone(39。dispone(sw+0x30)。)。sw=mxsd2%1000/100。/39。dispone(gw+0x30)。dispone(39。V39。)。dispone(39。dispone(39。dispone(39。gw=pjsd%100/10。)。dispone(bw+0x30)。)。dispone(39。gw=qs*tc%100/10。)。)。dispone(39。 39。qw=qs*tc/8%1000000/100000。dispone(gw+0x30)。:39。 39。)。//分個(gè)位sw=sj%60/10。=0xcf) {dispone(*s)。amp。 //寫一個(gè)字符后指針加一 wr(0x38)。}/**********************************void wr()******************************* 該函數(shù)的作用是向LCD寫入控制字.******************************************************************************/void wr(){P1=。E=1。sbit busy=P0^7。致謝在本次畢業(yè)設(shè) 學(xué)生簽名： 日 期： 參考文獻(xiàn)[1]王福瑞．單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全[M]．北京航空航天大學(xué)出版社，1999:49[2]邵群濤，徐余法．電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2002:250269[3]馬西秦．自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2001:210230[4]徐麗萍．自行車測(cè)速儀[J]．南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2010[5]余永權(quán)，汪明慧，黃英．單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[M]．電子工業(yè)出版社，2003[6][M].清華大學(xué)出版社，2006:1020[7] 李剛，林凌. 新概念單片機(jī)教程[M].天津大學(xué)出版社，2007[8][M].高等教育出版社，2003:120124[9]（第2版）[M].中國(guó)計(jì)量出版社，2009:254259[10]郭培源，[M].北京航空航天大學(xué)出版，2006:221224[11]W Q Yang. 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