【正文】 到的比特流進(jìn)行監(jiān)控。比特序列傳輸順序標(biāo)記(flag)、鏈路地址、MAC控制域、和LPDU中每字節(jié)都必須首先傳輸其最低有效位(LSB)。： 私有鏈路地址域格式廣播鏈路標(biāo)示符(LID)，廣播LID等于127。下行鏈路的MAC控制域 下行鏈路MAC控制域L LPDU存在位，指示該幀中是否包含一個(gè)LPDU?！?”命令LPDU，“1”響應(yīng)LPDU。如果LPDU存在位“0”，則C/R位被忽略。其結(jié)束時(shí)刻可以在：該窗口開始后的T4A，如果在此時(shí)刻以前沒有OBU開始發(fā)送數(shù)據(jù)，或被傳輸?shù)牡诙訋Y(jié)束標(biāo)記的最后一位傳送完畢的時(shí)刻，和從該窗口開始到結(jié)束不可以超過私有上行鏈路窗口的最長時(shí)間N3。未確認(rèn)無連接模式的服務(wù)未確認(rèn)無連接模式數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)為應(yīng)用層實(shí)體提供了在未確認(rèn)的基礎(chǔ)上無須建立數(shù)據(jù)鏈路層連接就可以交換鏈路服務(wù)數(shù)據(jù)單元(LSDU)的方法。(1)LPDU格式。(4)無效LPDU只要符合一個(gè)下述條件的LPDU都是無效的，無效的LPDU應(yīng)被忽略* MAC子層將LPDU定義為無效的。應(yīng)用層并沒有包含OSI第7層的所有功能，而包含了部分OSI較低層的功能，從而可以使用由DSRC數(shù)據(jù)鏈路層提供的服務(wù)，并且具備OSI基本參考模中媒介層的功能。RSU的BKernel需提供BroadcastData原語以向OBU廣播信息，或更新廣播信息。 RSU和PC機(jī)通信的數(shù)據(jù)幀格式說明域描 述STX幀開始標(biāo)志，取值為FFFFH；RSCTL串口幀序列號，1個(gè)字節(jié)；(1) RSU發(fā)送的串口幀序列號的低半字節(jié)為8，高半字節(jié)一般為0～7，RSU上電時(shí)發(fā)送的串口幀序號高半字節(jié)為9；(2) PC機(jī)發(fā)送的串口幀序列號是將收到的串口幀序號高低半字節(jié)互換；(3) RSU發(fā)送的串口幀序號為X8H，其中X為0，1，2，3，4，5，6，7，9；(4) PC機(jī)發(fā)送的串口幀序號為8XH，其中X為0，1，2，3，4，5，6，7，9；DATA發(fā)送的數(shù)據(jù)；BCC異或校驗(yàn)值，從RSCTL到DATA所有字節(jié)的異或值；ETX幀結(jié)束標(biāo)志，取值為FFH。接收數(shù)據(jù)時(shí)，如果出現(xiàn)“FE 01”這樣連續(xù)兩個(gè)字節(jié)時(shí)將之合為一個(gè)字節(jié)FFH；如果出現(xiàn)“FE 00”這樣連續(xù)兩個(gè)字節(jié)時(shí)將之合為一個(gè)字節(jié)FEH。 PC機(jī)發(fā)往RSU的指令表指令名稱代碼功能說明初始化指令C0H對RSU關(guān)鍵參數(shù)如功率、車道模式等進(jìn)行初始化/設(shè)置繼續(xù)交易指令C1H對PC機(jī)收到RSU發(fā)來的信息的應(yīng)答，表示收到信息并要求繼續(xù)處理指定OBU停止交易指令C2H對PC機(jī)收到RSU發(fā)來的信息的應(yīng)答，表示收到信息并要求當(dāng)前不再繼續(xù)處理指定OBU消費(fèi)并寫站信息指令C6H對指定OBU的電子錢包扣費(fèi)，并向指定的OBU寫站信息寫本次交易信息指令C8H寫本次交易信息 初始化指令幀－C0初始化指令幀－。 // 指令代碼memcpy(amp。 繼續(xù)交易指令幀格式位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號11CMDType指令代碼，此處取值C1H24OBUIDOBU號(在特定情況下可填充0)61BCC異或校驗(yàn)值函數(shù)fnSendContinueTradeCmd(IN const BYTEamp。byBuff[4],amp。 byReceiveCTL)發(fā)送終止交易指令到RSU，輸入?yún)?shù):BOOL bLocalCTL，本地幀序列號。byBuff[9] = 0x01。 ，發(fā)送的繼續(xù)交易指令幀C6應(yīng)為：BYTE byBuff[256] = {0}。byBuff[8])。byBuff[63] = 0xFF。byBuff[2] = fnGetCmdCTL(byReceiveCTL)。byBuff[56] = fnCountXor(amp。211BCC異或校驗(yàn)值函數(shù)fnProcessB0(IN const PBYTE pData,IN const DWORDamp。pData[2],sizeof(tagRSU))。 地感狀態(tài)信息幀格式位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號11FrameType數(shù)據(jù)幀類型標(biāo)識，此處取值B1H21RsuIoStatus地感狀態(tài)31RsuIoChgSum地感狀態(tài)變化計(jì)數(shù)41BCC異或校驗(yàn)值函數(shù)fnProcessB1(IN const PBYTE pData,IN const DWORDamp。//將環(huán)檢信息送給主窗體處理::SendMessage(m_hPWnd,WM_DSRC_RING_STATE,(WPARAM)pData[1],(LPARAM)p。m_sRSU,(LPARAM)sizeof(tagRSU))。}//獲得RSU基本信息memcpy(amp。 RSU設(shè)備狀態(tài)信息幀格式位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號11FrameType數(shù)據(jù)幀類型標(biāo)識，此處取值B0H21RSUStatusRSU主狀態(tài)參數(shù)；0x00表示正常，否則表示異常；36RSUTerminalIdPSAM卡終端機(jī)編號91RSUAlgId算法標(biāo)識101RSUManuIDRSU廠商代碼，0x01表示埃特斯公司，0x02表示金溢公司，0x03表示聚利公司，0x04表示首信公司。byBuff[8],amp。byBuff[0] = 0xFF。byBuff[62] = fnCountXor(amp。byBuff[4],4)。 消費(fèi)指令幀格式位置字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)內(nèi)容01RSCTL串口幀序列號11CMDType指令代碼，此處取值C6H24OBUIDOBU號64ConsumeMoney扣款額，高位在前1043Station過站信息(0019文件)537DateTimeBCD碼 yyyymmddhhmmss 該時(shí)間由車道程序?qū)⒊隹跁r(shí)間提供給RSU，RSU根據(jù)此時(shí)間計(jì)算TAC601BCC異或校驗(yàn)值函數(shù)fnSendCompleteCappCmd(IN const BYTEamp。byBuff[4],amp。 // 通過串口發(fā)送命令 停止交易指令幀－C2停止交易指令幀－。 // 串口序列號byBuff[3] = 0xC1。 // 幀結(jié)束標(biāo)志fnWriteDataToCOM(byBuff,21)。byBuff[2] = fnGetCmdCTL(byReceiveCTL)。 串口通信流程。其他域不能出現(xiàn)FFH，如果數(shù)據(jù)確實(shí)為FFH，需對其進(jìn)行轉(zhuǎn)義處理。51第四章 DSRC協(xié)議在數(shù)據(jù)鏈路層上的實(shí)現(xiàn)與封裝第四章 DSRC協(xié)議在數(shù)據(jù)鏈路層上的實(shí)現(xiàn)與封裝 DSRC協(xié)議的串行通信方式串行口采用半雙工的異步串行通信方式，協(xié)議格式為“115200，N，8，1”，即波特率115200bps，無奇偶校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)，1個(gè)停止位。IKernel可用LID、BST和釋放機(jī)制等來實(shí)現(xiàn)聯(lián)合過程，并可為其他核心或應(yīng)用提供登記RSU(RegisterApplicationRSU)、RegisterApplicationOBU、DeregisterApplication、通知OBU(NotifyApplicationOBU)、NotifyApplicationRSU、EndApplication等服務(wù)原語，從而實(shí)現(xiàn)在applicationList中登記/刪除應(yīng)用程序、通知應(yīng)用的存在或生成、結(jié)束應(yīng)用程序等功能。 鏈路層主要參數(shù)參數(shù)參數(shù)定義參數(shù)取值T1下行鏈路幀與后面相鄰的上行鏈路幀的最短間隔時(shí)間160μsT2上行鏈路幀與后面相鄰的下行鏈路幀的最短間隔時(shí)間32μsT3下行鏈路幀與后面相鄰的下行鏈路幀的最短間隔時(shí)間10μsTu時(shí)間單位448μsN1專用鏈路建立請求延時(shí)計(jì)數(shù)器0～7N2第二層幀的最長八位位組數(shù)128N3內(nèi)部傳送計(jì)數(shù)器N4確認(rèn)定時(shí)器注：本部分對NN4的參數(shù)取值不做規(guī)定。F為“1”，表示終止(FINAL)，F(xiàn)為“0”，表示無終止(FINAL)。確認(rèn)操作提供了確認(rèn)無連接模式數(shù)據(jù)單元交換服務(wù)，從而一個(gè)應(yīng)用層實(shí)體可以同時(shí)向另一個(gè)應(yīng)用層實(shí)體發(fā)送和請求返回?cái)?shù)據(jù)。 邏輯鏈路控制子層(LLC)LLC服務(wù)是基于ISO/IEC88022標(biāo)準(zhǔn)的確認(rèn)無連接和未確認(rèn)無連接服務(wù)，為數(shù)據(jù)傳輸命令PDU和響應(yīng)PDU，并解釋接收到的命令PDU和響應(yīng)PDU、信號內(nèi)部交換的初始化、數(shù)據(jù)流的組織并完成部分錯誤控制和錯誤恢復(fù)功能。如果下行鏈路窗口的前一個(gè)窗口是上(下)行鏈路窗口，則該下行鏈路窗口不能夠在前一個(gè)窗口結(jié)束后的T1(T2)時(shí)間內(nèi)開始，也就是說窗口時(shí)距至少為T1(T2)，下行鏈路窗口中傳輸?shù)牡诙訋拈L度不可以超過N2。R 媒介請求位，用于請求分配上行鏈路窗口，“0”表示OBU沒有請求分配上行鏈路窗口，“1”表示OBU請求分配上行鏈路窗口。C/R LLC命令/相應(yīng)位，用于標(biāo)識該幀中的LPDU是命令還是相應(yīng)。當(dāng)OBU每被分配到一個(gè)公共上行鏈路窗口，該計(jì)時(shí)器的值加1。如果一個(gè)鏈路地址域字節(jié)的最低有效位(LSB)為“0”，表明下面還有一個(gè)字節(jié)的鏈路地址域。使用CRC生成多項(xiàng)式，即CRCCCITT的X16+X12+X5+1。但作為一幀結(jié)束標(biāo)記的flag不可用作下一幀的開始標(biāo)記。數(shù)據(jù)鏈路層被設(shè)計(jì)成兩個(gè)子層，即媒體訪問控制(MAC) 子層和邏輯鏈路控制(LLC)子層。由于本文主要是對DSRC協(xié)議的L2層(即數(shù)據(jù)鏈路層)進(jìn)行分析并實(shí)現(xiàn)的，因此下文對DSRC協(xié)議各層次分別介紹的時(shí)候，著重介紹L2層的內(nèi)容，對L7和應(yīng)用層僅做一個(gè)基本的介紹。并且RSU端是通信過程中的“主動端”，通信和交易流程中的所有動作，都是由RSU端以命令(Command)的形式發(fā)起，而OBU側(cè)是對這些命令(Command)作出相應(yīng)的響應(yīng)(Response)。資料表明，、CEN、ARIB等國際與區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)化組織的廣泛支持與承認(rèn)，將會成為電子不停車收費(fèi)領(lǐng)域的主流。而無線通信從作用距離可以分為：超長距離通信(衛(wèi)星通信等)、長距離通信(短波通信等)、中等距離通信(GSM/CDMA)、近距離通信(紅外數(shù)據(jù)通信Infrared Data Association，簡稱IRDA、藍(lán)牙Bluetooth)、和專用短程通信(DSRC)等。在連接生存期內(nèi)，收發(fā)兩端可以進(jìn)行不等的一次或多次數(shù)據(jù)通信。其中載波頻率是一個(gè)很關(guān)鍵的參數(shù)，它是造成世界上DSRC系統(tǒng)差別的主要原因。美國，歐洲，日本均建立了自己的DSRC標(biāo)準(zhǔn)，但是國際標(biāo)準(zhǔn)化組織目前尚未制定出完整的DSRC國際標(biāo)準(zhǔn)，但資料表明，[11]。國際上DSRC專用短程通信技術(shù)曾出現(xiàn)3個(gè)主要的工作頻段：900928MHz，目前我們國家采用的是源于ISO/TC024國際標(biāo)準(zhǔn)化組織智能運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)委員會(國內(nèi)編號為SAC/TC268) ISM頻段，下行鏈路500Kbps，2AM；上行鏈路250Kbps，2PSK的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)感應(yīng)線圈設(shè)備檢測到來車時(shí)，會自動觸發(fā)相應(yīng)的設(shè)備如RSU、自動抓拍攝像機(jī)、電動欄桿機(jī)等，使其處于工作狀態(tài)。雙片式ETC電子標(biāo)簽和雙界面CPU卡同時(shí)存儲包括車輛類型、顏色、車牌號碼、車主、車輛物理參數(shù)等固定信息，雙界面CPU卡存儲帳號、余額、交易記錄、出入口編號等信息，雙界面CPU卡內(nèi)存儲的信息能以接觸式和非接觸式兩種方式進(jìn)行讀寫訪問。外圍設(shè)備的控制應(yīng)用都是由車道控制機(jī)來完成。同時(shí)可以以文件的形式將圖片保存在車道控制機(jī)內(nèi)。抓拍線圈：當(dāng)車輛經(jīng)過觸發(fā)線圈時(shí)，車道控制機(jī)啟動車道攝像機(jī)，進(jìn)行圖像抓拍，若成功交易，則升起欄桿機(jī)。該卡提供了8個(gè)機(jī)電式SPDT繼電器輸入和8路帶光電隔離的數(shù)字量輸出。下面將介紹各硬件設(shè)備。收費(fèi)作業(yè)快捷、順利的完成要依靠這些外圍設(shè)備準(zhǔn)確、可靠的工作。在這個(gè)數(shù)據(jù)交換和收費(fèi)的過程中DSRC協(xié)議發(fā)揮著不可替代的重要作用，可以說沒有DSRC協(xié)議就沒有ETC收費(fèi)系統(tǒng)。交通數(shù)據(jù)采集功能當(dāng)車輛通過收費(fèi)口時(shí)，電子收費(fèi)系統(tǒng)在電子支付的過程中自動進(jìn)行車輛信息及車輛出行信息的數(shù)據(jù)采集，這些數(shù)據(jù)將一方面為公安部門提供車輛監(jiān)控信息，另一方面也可以方便交通系統(tǒng)的管理與稽查。ETC車道系統(tǒng)分為MTC(人工收費(fèi)車道)和ETC車道系統(tǒng)，ETC車道系統(tǒng)是ETC系統(tǒng)的基本工作單元，ETC收費(fèi)車道系統(tǒng)具有獨(dú)立工作能力，是其重要的組成部分。為此它需要在收費(fèi)站附近安裝路側(cè)單元(RoadSide Units，簡稱RSU)，在行駛車輛上安裝存儲有該車輛信息的車載單元(On board Unit，簡稱OBU)，通過DSRC通信協(xié)議完成RSU與OBU之間的通信，傳遞的基本數(shù)據(jù)單元為協(xié)議數(shù)據(jù)單元(Protocol Data Unit，簡稱PDU)。各章的內(nèi)容安排如下：第一章 緒論，闡述了本課題的研究背景，國內(nèi)外研究狀況，研究目的和意義，介紹了本文的主要工作及組織結(jié)構(gòu)。在確定工作頻段基礎(chǔ)上，還需制定相關(guān)技術(shù)規(guī)范并形成國家標(biāo)準(zhǔn)。1996年8月在國家技術(shù)監(jiān)督局和交通部主管部門的指導(dǎo)支持下，國家計(jì)劃委員會決定立項(xiàng)開展“公路交通工程設(shè)施綜合標(biāo)準(zhǔn)化研究”，于1997年12月正式簽定研究合同。建設(shè)省和道路公團(tuán)于1994年11月邀請國內(nèi)10家公司和集團(tuán)聯(lián)合進(jìn)行了ETC系統(tǒng)的野外試驗(yàn)，歷時(shí)5個(gè)月，并同時(shí)進(jìn)行了全國范圍內(nèi)的電磁場測試，為DSRC頻率的選定提供了依據(jù)，于1996年8月出版了“共同研究報(bào)告”。CEN/TC278 DSRC標(biāo)準(zhǔn)的主要特點(diǎn)是： GHz被動式微波通信，中等通信速率（500Kbps上行，250Kbps下行），調(diào)制方式為ASK和BPSK。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。最后指出了關(guān)于DSRC協(xié)議的缺點(diǎn)和不足。摘要摘要隨著