化工儀表及自動化ppt課件(存儲版)
【正文】 振蕩周期短一些為好。 ４℃ 畫一區(qū)域 ， 上圖中以畫有陰影線的區(qū)域表示 ， 只要被控變量進入這一區(qū)域且不再越出 ， 過濾過程就可以認為已經(jīng)結(jié)束 。 32 34 第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖 工藝流程和控制方案的確定后 ， 根據(jù)工藝設(shè)計給出的流程圖 ， 按其流程順序標(biāo)注出相應(yīng)的測量點 、 控制點 、 控制系統(tǒng)及自動信號與聯(lián)鎖保護系統(tǒng)等 ， 便成了 工藝管道及控制流程圖 （ PID圖 ） 。 37 39 第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖 38 序號 安裝位置 圖形符號 備注 序號 安裝位置 圖形符號 備注 1 就地安裝儀表 嵌在管道中 4 集中儀表盤后安裝儀表 2 集中儀表盤面安裝儀表 5 就地儀表盤面安裝儀表 3 就地儀表盤面安裝儀表 表 11 儀表安裝位置的圖形符號表示 40 第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖 39 對于處理兩個或兩個以上被測變量 ， 具有相同或不同功能的復(fù)式儀表時 ， 可用兩個相切的圓或分別用細實線圓與細虛線圓相切表示 （ 測量點在圖紙上距離較遠或不在同一圖紙上 ） ， 如下圖所示 。 43 45 第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖 ? 三、儀表位號 44 儀表位號 是由字母代號組合和阿拉伯?dāng)?shù)字編號兩部分組成 。 塔下部的溫度控制系統(tǒng) 中的 TRC210表示一臺具有記錄功能的溫度控制器 ， 它是通過改變進入再沸器的加熱蒸汽量來維持塔底溫度恒定的 。 在需要時 ， 信號線也可按氣信號 、電信號 、 導(dǎo)壓毛細管等采用不同的表示方式以示區(qū)別 。例如在前所述的溫度控制系統(tǒng)中，屬于對象性質(zhì)的主要因素有：換熱器的負荷大小，換熱器的結(jié)構(gòu)、尺寸、材質(zhì)等，換熱器內(nèi)的換熱情況、散熱情況及結(jié)垢程度等。 2％ ） ＝ 177。 ２ ％ ） 。 25 第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) 2. 衰減比 衰減比 是衰減程度的指標(biāo)，它是前后相鄰兩個峰值的比。 ? 這種干擾的形式簡單 ， 容易實現(xiàn) ， 便于分析 、 實驗和計算 。 19 第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) ? 二、控制系統(tǒng)的過渡過程 –系統(tǒng)由一個平衡狀態(tài)過渡到另一個平衡狀態(tài)的過程。這類系統(tǒng)在間歇生產(chǎn)過程中應(yīng)用比較普通。 10 舉例 化肥廠的造氣自動機就是典型的開環(huán)系統(tǒng)的例子 自動操縱裝置 對象 操縱作用 工藝參數(shù) 操縱指令 12 第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的基本組成及方塊圖 ? 小結(jié) 開環(huán)系統(tǒng)： 自動機在操作時 ，一旦開機 ， 就只能是按照預(yù)先規(guī)定好的程序周而復(fù)始地運轉(zhuǎn) 。 6 8 – 方塊圖中 ， x 指設(shè)定值； z 指輸出信號；e 指偏差信號； p 指發(fā)出信號； q 指出料流量信號； y 指被控變量； f 指擾動作用 。 9 ?方塊與方塊之間的連接線，只是代表方塊之間的信號聯(lián)系，并不代表方塊之間的物料聯(lián)系。 11 13 第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類 ? 幾種分類方法 – 按被控變量來分類，如溫度、壓力等控制系統(tǒng)； – 按控制器具有的控制規(guī)律來分類，如比例、比例積分、比例微分、比例積分微分等控制系統(tǒng)； – 將控制系統(tǒng)按照工藝過程需要控制的被控變量的給定值是否變化和如何變化來分類，這樣可將自動控制系統(tǒng)分為三類，即定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制
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