【正文】 都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和同學(xué)批評(píng)和指正！ 。附件2：2008級(jí)統(tǒng)招本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中期檢查表（學(xué)生用表） 學(xué)院 檢查時(shí)間 年 月 日論文題目指導(dǎo)教師學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)目前已完成的任務(wù) 是否符合任務(wù)書要求的進(jìn)度 是 否尚需完成的任務(wù) 能否按期完成任務(wù) 能 不能存在的問題及擬采取的辦法存在的問題 擬采取的辦法 對(duì)指導(dǎo)教師的建議 學(xué)生（簽名）： 年 月 日本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中期檢查表（教師用表） 學(xué)院 檢查時(shí)間 年 月 日論文題目 指導(dǎo)教師學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)指導(dǎo)情況指導(dǎo)方式工作進(jìn)度完成情況 提前完成 按計(jì)劃完成 延期完成 沒有完成質(zhì)量評(píng)價(jià)（學(xué)生前期已完成的工作的質(zhì)量情況） 優(yōu) 良 中 差工作態(tài)度情況（學(xué)生對(duì)畢業(yè)論文的認(rèn)真程度、紀(jì)律及出勤情況） 認(rèn)真 較認(rèn)真 一般 不認(rèn)真選題是否有變化 有 無選題變化原因目前存在的問題，擬采取解決問題的方案及措施 對(duì)該同學(xué)階段性工作的評(píng)價(jià) 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日（此表一式兩份，一份學(xué)院存檔，一份交教務(wù)處實(shí)踐科存檔。如觀察法、調(diào)查法、實(shí)驗(yàn)法、 經(jīng)驗(yàn)總結(jié)法、個(gè)案法、比較研究法、文獻(xiàn)資料法等。 理論意義：論文的理論和學(xué)術(shù)價(jià)值。在本文的方案提出、修改，系統(tǒng)設(shè)計(jì)及校核的整個(gè)過程中，自始至終都得到了王曉偉老師的精心指導(dǎo)。mm因此，===189MPa[]=235MPa 剪叉AC的強(qiáng)度滿足條件要求。 剪叉AC的受力模型其各力大小分別為： = 注：為的反作用力，為的反作用力，為的反作用力。 剪叉AC的剪力圖和彎矩圖 升降平臺(tái)處于最高位置時(shí)：a=1950mm，a+b=3295mm，α=176。 總體受力模型從圖中可以得出力學(xué)公式為： （3—13）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—13），得解得：上平臺(tái)的力學(xué)模型及受力分析 。 剪叉BD的簡(jiǎn)力圖 其中在BO段內(nèi)，剪力方程和彎矩方程分別為： 在OD段內(nèi)，剪力方程為： 由此可以得到剪叉BD的剪力圖和彎矩圖。 剪叉AC的受力模型 其各力大小分別為： = 注：為的反作用力，為的反作用力，為的反作用力將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對(duì)剪叉的強(qiáng)度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡(jiǎn)力圖。 剪叉AC的剪力圖和彎矩圖（即D端）時(shí)的受力分析 升降平臺(tái)處于最低位置時(shí)：a=1950mm，a+b=3900mm，α=176。 總體受力模型從圖中可以得出力學(xué)公式為： （3—4）將各數(shù)據(jù)代入公式（3—4），得:解得: 上平臺(tái)的力學(xué)模型及受力分析。 剪叉BD的受力模型 從圖中可以得到力學(xué)公式為： （3—3） 將各數(shù)據(jù)代入公式（3—3），得 注： 為 的反作用力，故 解得：將各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力對(duì)剪叉的強(qiáng)度產(chǎn)生影響，因此可以得到簡(jiǎn)力圖。β=176。加立柱的目的是：（1）當(dāng)升降平臺(tái)處于最低位置時(shí)，液壓缸卸荷，不再提供推力來支撐升降平臺(tái)，這時(shí)立柱就起了支撐升降平臺(tái)的作用。故選用雙鉸接式的基本形式設(shè)計(jì)制造升降平臺(tái)。液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿控制平臺(tái)鉛直升降。2t升降平臺(tái)主要要求及技術(shù)參數(shù)：1）為保證操作物品及周圍環(huán)境的安全，要求該平臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性好；；2）平臺(tái)外形尺寸為49001300700；升降高度1500mm；3）操作物品參考尺寸為150011001350mm，重量500Kg；物品數(shù)量3只；4）升降速度5m/min。大型機(jī)床上料、下料:倉儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。該設(shè)計(jì)要在保證可靠性的前提下，盡量減輕機(jī)構(gòu)重量和提高機(jī)構(gòu)剛性為原則；在具體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的原則。 本課題主要研究的內(nèi)容（1）升降平臺(tái)功能特點(diǎn)分析求解；（2）升降平臺(tái)總體布局方案和主要性能參數(shù)確定；（3）各機(jī)構(gòu)和各部件的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)；（4）主要控制方案設(shè)計(jì)； （5）上、下臺(tái)架機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算； （6）整機(jī)穩(wěn)定性、可靠性驗(yàn)算。它目前廣泛地應(yīng)用在各行各業(yè)，是一種貨物裝卸流通領(lǐng)域中較為理想臺(tái)理的新穎機(jī)具。主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送:物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉儲(chǔ)裝卸場(chǎng)所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。(2)可以減少每個(gè)支點(diǎn)的受力，從而減小蝸輪絲杠的提升力，增強(qiáng)壓桿穩(wěn)定性，并能減輕設(shè)備重量。其中以電機(jī)為動(dòng)力源來提升平臺(tái)又可分為以下幾種：（1）鋼絲繩式和齒輪齒條式兩者都是目前應(yīng)用最廣的施工升降機(jī)，是垂直運(yùn)送人員及物料的提升機(jī)械。電動(dòng)剪叉升降臺(tái)有著結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、調(diào)速性能好、組合靈活、安裝工程量小、易于操作與維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。手動(dòng)升降對(duì)一般較小量的物品垂直吊運(yùn)。所以說在國外應(yīng)用升降平臺(tái)是很普及的。2t剪叉式升降平臺(tái)設(shè)計(jì)方案 剪叉式液壓升降平臺(tái)概述 剪叉式液壓升降平臺(tái)發(fā)展?fàn)顩r剪叉式液壓升降平臺(tái)是一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但舉升力大、升降平穩(wěn)、噪音低、操作方便、維修簡(jiǎn)便。在日本大多數(shù)升降平臺(tái)應(yīng)用在倉庫中高站臺(tái)運(yùn)送叉車上下站用。 升降平臺(tái)分類及各自優(yōu)缺點(diǎn)在物流系統(tǒng)中，應(yīng)用于升降設(shè)備的類型眾多，如：手動(dòng)升降、氣動(dòng)升降、電動(dòng)升降等，各有利弊。電動(dòng)剪叉升降臺(tái)其工作原理是置于升降臺(tái)內(nèi)的電動(dòng)機(jī)、減速器傳動(dòng)系統(tǒng)，推動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)使升降平臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)機(jī)械傳動(dòng)方式的特點(diǎn)是零件加工相對(duì)要求不高、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、加工容易、維修方便、適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)、抗沖擊性能好、可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確到位，并有自鎖功能、不污染環(huán)境，不足之處在于它的機(jī)械間的磨損很難克服，振動(dòng)較大。其好處在于：(1)可以減少臺(tái)板主梁斷面尺寸及應(yīng)力，減小其撓度，增加平臺(tái)自身剛度，提高運(yùn)行平穩(wěn)性。（3）固定液壓剪叉式升降平臺(tái)它也是一種剪叉式結(jié)構(gòu)，承載量較大，升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備。剪叉式升降平臺(tái)是一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、舉升力大、升降平穩(wěn)、噪音低、操作方便、維修簡(jiǎn)便，并可以停留在升降范圍內(nèi)的任意位置上的舉升機(jī)構(gòu)。在這次的設(shè)計(jì)中，不僅要考慮到其結(jié)構(gòu)的合理布置性，還要考慮材料的節(jié)省即經(jīng)濟(jì)性問題 。為保證操作物品及周圍環(huán)境的安全，要求該平臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性好。大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升。升降平臺(tái)的剪叉起升機(jī)構(gòu)是整個(gè)平臺(tái)的骨架，承受和傳遞整個(gè)平臺(tái)所負(fù)擔(dān)的載重量及其自身的重量。圖 (b)中的臥式液壓缸活塞桿與支撐桿BD鉸接于B處。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺(tái)的升降行程可到達(dá)液壓缸行程的二倍以上。在底座的四個(gè)角上加四個(gè)由80mm43mm5mm700mm的槽鋼做成的立柱。