自動(dòng)控制原理jppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 onse39。). mesh(t,zeta,y39。39。t(sec)39。 zeta=[0 1]。 再計(jì)算系統(tǒng) (b)的單位階躍響應(yīng) h(t)。 (4) 主導(dǎo)極點(diǎn) 如果極點(diǎn)距離虛軸最近（其實(shí)部小于其它極點(diǎn)實(shí)部的 1/5）， 并且附近不存在零點(diǎn)，極點(diǎn)的系數(shù)也比較大，則可以認(rèn)為系統(tǒng) 的暫態(tài)響應(yīng)主要由這一極點(diǎn)決定，稱為主導(dǎo)極點(diǎn)。 21 高階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)： ● 高階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)與極點(diǎn)位置關(guān)系的分析 22 設(shè)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，而且全部的極點(diǎn)和零點(diǎn)都互 不相同，且極點(diǎn)中包含有共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)。 影響的定量分析 已知： 3－ 13式 7 零、極點(diǎn)在 s平面上的分布 8 ＊此式與 3－ 13式相比較 9 增加閉環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響（ 結(jié)論）： 衰減振蕩項(xiàng)的相位超前、振幅加大。 1()ct 2()ct例：某二階系統(tǒng)增加閉環(huán)零點(diǎn)前后的階躍響應(yīng) 6 ? 式中 l 為零點(diǎn)與極點(diǎn)間的距離，可由系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)在復(fù)平面上所在的位置確定。 在時(shí)間響應(yīng)中起主導(dǎo)作用的極點(diǎn)稱為 主導(dǎo)極點(diǎn)，簡(jiǎn)稱主極點(diǎn)。 距虛軸越遠(yuǎn) , 衰減越快 , 響應(yīng)的持續(xù)時(shí)間越短（起 次要作用）， 距虛軸越近 , 衰減越慢 , 響應(yīng)的持續(xù)時(shí)間越 長(zhǎng)（起主要作用）。 要求圖 (b)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量為 Mp%=%， 峰值時(shí)間為 tp=， 試確定該系統(tǒng)參數(shù) K 和 Kt 。 已知： 要求：畫出二維和三維響應(yīng)曲線 ,0,1 ?? ?? n39 % Twodimentional plot and threedimentional plot of unitstep response curves for the standard secondorder system with wn=1 and zeta=0,and 1. t=0::10。) xlabel(39。) text(,39。) 41 42 單位階躍響應(yīng)的三維圖 % To plot a threedimensional diagram,enter the mand mesh(t,zeta,y39。) zlabel(39。) xlabel(39。) text(,39。) text(,39。 den=[1 2*zeta(n) 1]。 den=[
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