【正文】 t)*h(t) 從時域看，系統(tǒng)的輸出是輸入與系統(tǒng)的脈沖響應函數(shù)的卷積。在 ωn確定以后 , ξ愈小 ,其振蕩愈劇烈 , 過渡過程越長。對于用于反饋控制系統(tǒng)中的測試裝置，時間滯后可能造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，因根據(jù)具體要求，盡量減少時間滯后。此時如在實際測量電路中或數(shù)據(jù)處理中減去固定相位差或把測量信號反相 180o，則其相頻特性基本上滿足不失真測量條件。這些信號與有用信號疊加在一起，嚴重扭曲測量結果。使用交流穩(wěn)壓器、隔離穩(wěn)壓器可減小供電電源波動的影響。 (3) 電源干擾：這是由于供電電源波動對測量電路引起的干擾。 信號預處理，如消除處于測試系統(tǒng)共振區(qū)的噪聲。 ?ω＜ 0． 3ωn范圍內，若用于測量，則 波形輸出失真很小 。 第五節(jié) 實現(xiàn)不失真測試的條件 A(?), ? (?) A0 A(?) = A0 ? (?) = t0? ? ? c ? c 0 不失真測試系統(tǒng)的頻率特性圖 （ |?|?c時， A(?)=0） 第五節(jié) 實現(xiàn)不失真測試的條件 實際測量裝置不可能在非常寬廣的頻率范圍內都滿足無失真測試條件，所以通常測量裝置既會產生幅值失真，也會產生相位失真 。 （ 3） 當 0ξ1時 ,系統(tǒng)為 欠阻尼系統(tǒng) 。由牛頓第二定律，可得它的微分方程為 ： 式中， fi是施加的力（ N）； x0是指針移動距離（ m）； B是系統(tǒng)阻尼常數(shù)（ N/m n?? ?? ? ? 1??Hn?? ?? ? ? 0??Hn?? 2?n?? ?n?? ??n?第三節(jié) 測試系統(tǒng)的動態(tài)特性 4) 影響二階系統(tǒng)動態(tài)特性的主要參數(shù)是頻率和阻尼比。系統(tǒng)動態(tài)特性的 幅頻與相頻特性 分別為： 21()1 ( )A ?????( ) a r c ta n ( )? ? ? ???H(ω) 二階系統(tǒng) 傳遞函數(shù) 頻率響應函數(shù) RCuxuyL\ kcy ( t )x ( t )m? ?2222nnnSHsss?? ? ?? ??? ? 2112nnHjj??? ??????????????????? ?2222114nnA ??? ????? ? ? ?????? ? ? ?? ? ? ???? ? 22a r c t a n1nn?????????????????? ????ζ : 系統(tǒng)阻尼比 ζ1 ωn : 系統(tǒng)固有頻率 S : 系統(tǒng)靈敏度 第三節(jié) 測試系統(tǒng)的動態(tài)特性 3) 在 段， φ(ω)趨近于 180186。 00S b a?10aa? ?? ? ? ? ? ?1 0 0d y tdta a y t b x t??? ? ? ? ? ?dy tdt y t Sx t? ??RCx ( t )y ( t )kcy ( t )(位 移 ）x ( t )(力 ）第三節(jié) 測試系統(tǒng)的動態(tài)特性 傳遞函數(shù) 頻率響應函數(shù) 其中 負號表示輸出信號滯后于輸入信號 。由此所作的曲線分別稱為對數(shù)幅頻特性曲線和對數(shù)相頻特性曲線，總稱為波德圖（ Bode圖）。一般分母 s 的冪次高于分子的冪次。在考慮的測量范圍內，可以認為一般工程上使用的測試系統(tǒng)是線性的，可以用 常系數(shù)線性微分方程式 來描述輸入、輸出之間的動態(tài)關系。在規(guī)定條件下，在規(guī)定的時間內輸出的變化，稱為 點漂 。 第二節(jié) 測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 ? 表征測試系統(tǒng)對輸入信號變化的一種 反應能力 yySxx????第二節(jié) 測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 測試系統(tǒng)的輸入有一增量 Δx，引起輸出產生相應的變化 Δy時，則定義： 靈敏度： 線性裝置的靈敏度 S 為常數(shù)，是輸入－輸出關系直線的斜率，斜率越大，其靈敏度就越高 例題：某位移傳感器，在位移變化 1mm時，輸出電壓變化為200mV，則其靈敏度應表示為200mV/mm。 m a xLFSLY????L?FSY maxL?第二節(jié) 測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 一、非線性度 第二節(jié) 測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 無量綱，百分數(shù) 測試系統(tǒng)非常重要的精度指標 越小，系統(tǒng)的線性越好 。 噪聲處理，故障診斷 第一節(jié) 測試系統(tǒng)及其主要性質 總結 為了獲得準確的測量結果，需要對測量系統(tǒng)提出多方面的性能要求。 輸 入( 激 勵 )輸 出( 響 應 )系 統(tǒng)x ( t ) X ( s ) X ( ω )y ( t ) Y ( s )Y ( ω )h ( t ) H ( s )H ( ω )第一節(jié) 測試系統(tǒng)及其主要性質 一、理想的測試系統(tǒng) 單值 的、 確定 的輸入－輸出關系 輸出和輸入成 線性 關系最佳 輸入輸出關系可以用定系數(shù)線性微分方程描述，即 定常線性系統(tǒng) (時不變線性系統(tǒng) ) 第一節(jié) 測試系統(tǒng)及其主要性質 時不變線性系統(tǒng) 可用常系數(shù)線性微分方程 來描述，也稱 線性定常系統(tǒng) 。簡單的溫度測試裝置只需一個液柱式溫度計，而較完整的動剛度測試系統(tǒng)，則儀器多且復雜。 第一節(jié) 測試系統(tǒng)及其主要性質 在測量工作中，一般把研究對象和 測量裝置 作為一個系統(tǒng)來看待。 )()(0)(1)(1)(0)(1)(1)(1111txbbbbtyaaaadttdxdttxdmdttxdmdttdydttydndttydnmmmmnnnn?????????????????????1 1 0, , , ,