機(jī)電一體化duppt課件(存儲版)
【正文】 金屬有黃銅常用的有色金屬有黃銅 HPb59l，錫青銅，錫青銅 ZCuSn6Pb3Zn6，鋁青銅，鋁青銅 ZQAl92和鋅合金和鋅合金 ZZnAl105，超硬鋁，超硬鋁 LC鑄鋁、鑄鋁ZL106等，其中以鋁青銅較好。塑料導(dǎo)軌多與不淬火的鑄鐵導(dǎo)軌搭配。提高導(dǎo)軌的耐磨性，使其在較長時(shí)期內(nèi)保持一定的導(dǎo)向軌的耐磨性，使其在較長時(shí)期內(nèi)保持一定的導(dǎo)向精度，就能延長設(shè)備的使用壽命。二、導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌n （（ 2）承載能力大）承載能力大 二、導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌n （（ 2）按導(dǎo)軌截面形狀分類）按導(dǎo)軌截面形狀分類 單圓弧溝槽為二點(diǎn)接觸，如右上圖所示。其額定壽命 L用下式計(jì)用下式計(jì) —— 小時(shí)為單位的額定壽命。—— 指數(shù)，滾珠，指數(shù)，滾珠， 滾子滾子 —— 接觸系數(shù)，查表接觸系數(shù)，查表 2；；載荷系數(shù)載荷系數(shù)n （一）支承件設(shè)計(jì)的基本要求（一）支承件設(shè)計(jì)的基本要求n 1．應(yīng)具有足夠的剛度和抗振性．應(yīng)具有足夠的剛度和抗振性n 力稱為動剛度。動剛度與靜剛度、材料阻尼及固有振動頻率有關(guān)。三、支承件三、支承件n 度不同，由此產(chǎn)生熱變形、影響系統(tǒng)原有精度。1．鑄鐵．鑄鐵n 但是，鋼的阻尼比只為鑄鐵的約 1/3，抗振性，抗振性差，結(jié)構(gòu)和焊縫上要采取抗振指施。由于經(jīng)歷長期的自然時(shí)效，殘余應(yīng)力極小，內(nèi)部組織穩(wěn)定；抗振性好，阻尼比鋼大內(nèi)部組織穩(wěn)定；抗振性好，阻尼比鋼大 15倍；耐倍；耐磨性比鑄鐵高磨性比鑄鐵高 5~10倍；導(dǎo)熱系數(shù)和線膨脹系數(shù)小倍；導(dǎo)熱系數(shù)和線膨脹系數(shù)小，熱穩(wěn)定性好；抗氧化性強(qiáng)；不導(dǎo)電；抗磁；與金，熱穩(wěn)定性好；抗氧化性強(qiáng)；不導(dǎo)電；抗磁；與金屬不粘合，加工方便，通過研磨和拋光容易得到很屬不粘合，加工方便，通過研磨和拋光容易得到很高的精度和表面粗糙度。三、支承件三、支承件n 預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土支承件底座、立柱等支承件。能保持工作壽命。度外，主要從剛度的角度進(jìn)行設(shè)計(jì)。．為了制造方便，焊接結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量避免圓角。使用條件較為嚴(yán)格方或噴涂塑料，脆性也較大。主要缺點(diǎn)是，結(jié)晶顆粒粗于鋼鐵的晶粒，抗沖擊性主要缺點(diǎn)是，結(jié)晶顆粒粗于鋼鐵的晶粒，抗沖擊性能差，脆性較大，油和水等液體易滲入晶界中，使能差，脆性較大，油和水等液體易滲入晶界中，使巖石局部變形脹大，難于制作形狀復(fù)雜的零件。天然花崗巖的優(yōu)點(diǎn)很多：性能穩(wěn)定，精度保持天然花崗巖的優(yōu)點(diǎn)很多：性能穩(wěn)定，精度保持性好。用鋼板與型鋼焊接成支承件，生產(chǎn)周期比鑄造用鋼板與型鋼焊接成支承件，生產(chǎn)周期比鑄造快快 ~，鋼的彈性模量約為鑄鐵的倍，鋼的彈性模量約為鑄鐵的 2倍，倍，承受同樣載荷，壁厚可做得比鑄件薄，重量也輕承受同樣載荷，壁厚可做得比鑄件薄，重量也輕。但生產(chǎn)鑄鐵支承件需要制作木模、芯盒等，制造周期長，成本高，故適宜于成批生芯盒等，制造周期長，成本高，故適宜于成批生產(chǎn)。等。三、支承件三、支承件n （二）支承件的材料選擇（二）支承件的材料選擇n 4．結(jié)構(gòu)工藝性及其它要求．結(jié)構(gòu)工藝性及其它要求n 機(jī)座或機(jī)架的靜剛度，主要是指它們的結(jié)構(gòu)機(jī)座或機(jī)架的靜剛度，主要是指它們的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度。抵抗恒定載荷剛度是抵抗載荷變形的能力。接觸系數(shù)接觸系數(shù)二、導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌表表 3—— 精度系數(shù)，查表精度系數(shù)，查表 3；； —— 每分鐘往復(fù)次數(shù)；每分鐘往復(fù)次數(shù)；n 3．滾動直線導(dǎo)軌的有關(guān)計(jì)算．滾動直線導(dǎo)軌的有關(guān)計(jì)算n 循環(huán)式直線導(dǎo)軌副的承載能力用額定動載循環(huán)式直線導(dǎo)軌副的承載能力用額定動載荷荷 Ca和額定靜載荷和額定靜載荷 Coa表示。二、導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌有單圓弧和雙圓弧二種，有單圓弧和雙圓弧二種，見右圖。）簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造。位精度高，微量移動靈活準(zhǔn)確。左右，磨損小，因而壽命長，功耗低。在該導(dǎo)軌制作時(shí)，常需要預(yù)加載荷，這使在該導(dǎo)軌制作時(shí)，常需要預(yù)加載荷，這使導(dǎo)軌系統(tǒng)剛度得以提高。n （（ 1）滾動直線導(dǎo)軌副是在滑塊與導(dǎo)軌之間放入適當(dāng)?shù)模L動直線導(dǎo)軌副是在滑塊與導(dǎo)軌之間放入適當(dāng)?shù)?鋼球，鋼球，使滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦使滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦 ，大大降低二者，大大降低二者之間的運(yùn)動摩擦阻力，從而獲得：之間的運(yùn)動摩擦阻力，從而獲得：n 動、靜摩擦力之差很小，隨動性極好動、靜摩擦力之差很小，隨動性極好n 驅(qū)動功率大幅度下降，只相當(dāng)于普通機(jī)械的十分之一；驅(qū)動功率大幅度下降，只相當(dāng)于普通機(jī)械的十分之一；n 與與 V型十字交叉滾子導(dǎo)軌相比，摩擦阻力可下降約型十字交叉滾子導(dǎo)軌相比，摩擦阻力可下降約 40倍；倍；n 能實(shí)現(xiàn)高定位精度和重復(fù)定位精度；能實(shí)現(xiàn)高定位精度和重復(fù)定位精度；n 適應(yīng)高速直線運(yùn)動，其瞬時(shí)速度比滑動導(dǎo)軌提高約適應(yīng)高速直線運(yùn)動，其瞬時(shí)速度比滑動導(dǎo)軌提高約 10倍；倍；n 能實(shí)現(xiàn)無間隙運(yùn)動，提高機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動剛度。導(dǎo)軌的使用壽命取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、制導(dǎo)軌的使用壽命取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、制造質(zhì)量、熱處理方法、以及使用與維護(hù)。目前在各類機(jī)床的動導(dǎo)軌及圖形發(fā)生器工作臺的導(dǎo)軌上都有應(yīng)用。n 3)．有色金屬．有色金屬 淬硬層為淬硬層為 2~3mm，硬度可達(dá)，硬度可達(dá)HRC48~55，耐磨性可提高二倍，但在導(dǎo)軌全，
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