圖像測(cè)量實(shí)驗(yàn)講義(存儲(chǔ)版)
【正文】 幅圖像從左到右、從上到下進(jìn)行檢測(cè)，若相鄰兩點(diǎn)的像素值為1和0時(shí)，則對(duì)值為1的點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記后保留，其余的點(diǎn)清除。現(xiàn)行的攝像機(jī)幾何校準(zhǔn)技術(shù)一般都使用基于基準(zhǔn)物體的方法。 將矩陣轉(zhuǎn)換為灰度圖像函數(shù)：mat2gray（）I=mat2gray(X,[XMIN XMAX]) 將矩陣X轉(zhuǎn)換為灰度圖像I。圖像文件格式‘圖像文件格式’文件類型‘bmp’Windows位圖文件(BMP)‘hdf’層次數(shù)據(jù)格式圖像文件(HDF)‘jpg’或’jpeg’聯(lián)合圖像專家組壓縮圖像文件(JPEG)‘pcx’Windows畫筆圖像文件(PCX)‘tif’或’tiff’Tagged Image File Format(TIFF)‘xwd’X Windows Dump(XWD)[A,map]=imread(文件名，‘圖像文件格式’) 讀入索引圖像到矩陣A，其調(diào)色板值返回給map，A為無(wú)符號(hào)8位整數(shù)(unit8)，map為雙精度浮點(diǎn)數(shù)，其值在[0，1]范圍內(nèi)。imwrite(A,map,文件名,‘圖像文件格式’) 將A中的索引圖像及其相關(guān)的調(diào)色板存放到指定文件。75 對(duì)于TIFF文件可能的“參數(shù)”和“值”見下表。subimage(A) 在當(dāng)前坐標(biāo)軸上，顯示圖像A，A可以是灰度圖像，也可以是真彩色RGB圖像。 圖像數(shù)據(jù)直方圖：imhist()，其語(yǔ)法格式為imhist(I,N) 用N個(gè)條來(lái)顯示灰度圖像I的N個(gè)灰度級(jí)直方圖。imshow(x,y,A,…) 使用兩元素向量x,y建議一個(gè)非缺省的圖像文件。subimage（）與)subplot()聯(lián)合使用，可以在同一張圖上顯示多幅圖像，即使它們的顏色不同，也可以顯示，subimage（）將圖像轉(zhuǎn)換為真彩色來(lái)顯示，避免了顏色圖矛盾。對(duì)于HDF文件，“參數(shù)”和“值”如下表所示。如果A是一個(gè)無(wú)符號(hào)8位整數(shù)表示的灰度圖像或真彩色圖像，imwrite（）直接將數(shù)組A中值寫入文件。文件名必須在當(dāng)前目錄或MATLAB路徑中，如果找不到該文件，則尋找“文件名，圖像文件格式”。對(duì)于含有多幅圖像的四維數(shù)組返回0而不是非1。要求給出區(qū)域邊界抽出以后的圖像，并給出區(qū)域的周長(zhǎng)。 區(qū)域邊界抽出邊界抽出右三種簡(jiǎn)單的方法：1) 四鄰域法對(duì)目標(biāo)像素和它的四鄰域像素進(jìn)行探測(cè)，若值都相等，則對(duì)目標(biāo)像素給以標(biāo)記，然后清除。u 遞歸子程序。u 再對(duì)標(biāo)過(guò)的號(hào)進(jìn)行排列。在同一物體中，所有的像素點(diǎn)的標(biāo)號(hào)都是一致的，而不同物體之間是完全不同的。使用Deutsch法對(duì)值為1和0的二值圖像進(jìn)行細(xì)化處理。許多種形狀，特別是細(xì)長(zhǎng)的形狀，可以用沿著目標(biāo)肢體中軸的細(xì)化連線表示。將圖像中的每個(gè)灰度級(jí)的所有分別疊加，可得到灰度差的直方圖。此時(shí)，圖像的灰度直方圖中將出現(xiàn)明顯的峰值。邊緣可以用方向和幅度兩個(gè)特性來(lái)描述。中值(定義):將一些數(shù)排序之后,正中間的一個(gè)數(shù)(奇數(shù)個(gè)數(shù)字),或者中間兩個(gè)數(shù)的平均數(shù).選做內(nèi)容:最大(小)值濾波:最大(小)值濾波是指在圖像中以當(dāng)前像素f(i,j)為中心切出一個(gè)N*M(例如3*3)像素組成的圖像塊,設(shè)當(dāng)前像素f(i,j)的灰度值為g(i,j)時(shí),則g(i,j)取N*N個(gè)諸像素灰度值中的最大(小)值.圖像增強(qiáng)：圖像增強(qiáng)也稱為圖像銳化，其目的是為了加強(qiáng)圖像中的輪廓邊緣等細(xì)節(jié)信息。 運(yùn)行計(jì)算機(jī)上安裝的OK DEMO程序，在設(shè)置中調(diào)整相關(guān)參數(shù)，并調(diào)整攝像頭的位置和相關(guān)參數(shù)，采集需要的圖像文件。OK_C30/S卡具有濾除奇偶場(chǎng)鋸齒現(xiàn)象的功能，所以特別適合要求采集動(dòng)態(tài)圖像的場(chǎng)合，如車牌識(shí)別等。實(shí)驗(yàn)五即圖像測(cè)量應(yīng)用實(shí)例之一的面積測(cè)量，主要是利用標(biāo)號(hào)法計(jì)算圖像中的局部面積。這種突出有用信息，抑制無(wú)用信息，從而提高輸入圖像整體質(zhì)量的技術(shù)，被稱為圖像的預(yù)處理。然后讓學(xué)生用各種方法實(shí)現(xiàn)一些常見和常用的圖像處理和圖像測(cè)量的算法和過(guò)程，從而深刻理解圖像處理和圖像測(cè)量的原理和實(shí)現(xiàn)方法，并能為在今后的學(xué)習(xí)和工作中建立起實(shí)際運(yùn)行的圖像測(cè)量系統(tǒng)打下良好的基礎(chǔ)。三、 實(shí)驗(yàn)基本內(nèi)容本《圖像測(cè)量》實(shí)驗(yàn)一共安排了七個(gè)。實(shí)驗(yàn)七即攝像機(jī)校準(zhǔn)的綜合參數(shù)法，由于這個(gè)實(shí)驗(yàn)要完全實(shí)現(xiàn)具體的校準(zhǔn)過(guò)程比較復(fù)雜，所以只要求學(xué)生詳細(xì)闡述在當(dāng)前的實(shí)驗(yàn)環(huán)境下怎么樣利用該方法對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)的方法和過(guò)程，可以不實(shí)現(xiàn)具體的校準(zhǔn)過(guò)程。l 圖像采集分別率最大為768*576。施行平滑化處理的方法大致分為兩類：頻域法；相應(yīng)處理在頻域進(jìn)行。原圖像經(jīng)過(guò)銳化處理后，灰度變化較平坦的區(qū)域，變化不大，而包括輪廓點(diǎn)在內(nèi)的灰度變化較劇烈的區(qū)域，灰度差別加大，即圖像細(xì)節(jié)得到增強(qiáng)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：對(duì)前次實(shí)驗(yàn)采集到的并經(jīng)過(guò)圖像平滑和增強(qiáng)的灰度圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)。下面介紹兩種算法： 類判別分析法用該方法尋找到的閾值得到的二值圖像，有較好的分離特性。如若的定義變?yōu)椋寒?dāng)0時(shí)，=，當(dāng)0時(shí)，=0那么輸出的閾值將變?yōu)閅=(Y(+)(Y())/2，其中Y(+)表示第一種定義，而Y()表示第二種定義。對(duì)于細(xì)化過(guò)程，目前還沒(méi)有精確的數(shù)學(xué)定義，這也在一定程度上反映了細(xì)化算法的多樣性。定義f(0)的交叉數(shù)為1) 當(dāng)X=0或X=2或X=4時(shí)2)3)4)5) 若X=4則應(yīng)滿足以下條件：A.B.式中，“”表示二進(jìn)制“邏輯與”運(yùn)算，“”表示二進(jìn)制“邏輯或”運(yùn)算。對(duì)不同圖像進(jìn)行標(biāo)號(hào)操作的方法有很多種，這里介紹兩種最基本的方法。總和再乘以系數(shù)將得到圖像中物體的相近的面積。說(shuō)明：這種方法的缺點(diǎn)示當(dāng)測(cè)量面積太大時(shí)，系統(tǒng)的堆棧會(huì)發(fā)生溢出，所以只能適應(yīng)小的圖像。 區(qū)域邊界周長(zhǎng)對(duì)于二值圖像（記黑為1，白為0）中周長(zhǎng)的測(cè)量，通常的方法時(shí)對(duì)圖像的邊緣像素作出標(biāo)記，然后累計(jì)所標(biāo)記的像素個(gè)數(shù)，所得就是圖像的周長(zhǎng)。通常的做法是先由攝像機(jī)獲取該基準(zhǔn)物體的圖像，然后運(yùn)
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1