【正文】 244 自動編程處理過程 它分成由數(shù)控語言編寫的零件源程序、通用計(jì)算機(jī)和編譯程序（系統(tǒng)軟件）三個(gè)組成部分。如圖 245 所示，首先分析語句的類型，當(dāng)遇到幾何定義語句時(shí)，則轉(zhuǎn)入幾何定義處理程序。對于其他的語句也要以規(guī)定的形式處理并存儲。 【 P52】 等誤差法 ： 是使逼近線段的誤差相等，且等于 δ允，所以此法較上兩種方法合理，特別適合曲率變化較大的復(fù)雜曲線輪廓 。 （ 5）按以上步驟順次求得 c， d、? 各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。坐標(biāo)增量 ?X 取得愈小則 δ 差愈小，這使得節(jié)點(diǎn)增多，程序段也增多，編程費(fèi)用高，但等間距法計(jì)算較簡單。 、、、、、 18. 簡述插補(bǔ) 的基本概念。 答： 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) 就是 每走一步都將加工點(diǎn)與給定軌跡進(jìn)行比較，以確定下一步進(jìn)給方向。 答： 1） 、數(shù)字積分法原理 19 圖 6 DDA 法原理 函數(shù)的積分運(yùn)算變成了變量的累加運(yùn)算，如果δ足夠小時(shí)，則累加求和運(yùn)算代替積分運(yùn)算所引入的誤差可以不超過所允許的誤差。所以數(shù)據(jù)處理程序又稱為插補(bǔ)準(zhǔn)備程序。 、、、、、 24. 簡要說明計(jì)算機(jī)數(shù)控（ CNC）系統(tǒng)及其基本組成部分。一般都包括直線和圓弧插補(bǔ)，高檔的還包括拋物線插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、正弦插補(bǔ)和樣條曲線插補(bǔ)等功能。 P115 答： 1）在數(shù)控機(jī)床工作環(huán)境中，受溫度和濕度影響小，能長期保持精度不變，抗干擾能力強(qiáng)。 3）測量裝置簡單，脈沖信號抗干擾能力強(qiáng)。 答： 直線感應(yīng)同步器 是利用電磁耦合原理將位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栠M(jìn)行位置檢測。在錯開 1/4 節(jié)距的 b 點(diǎn)，感應(yīng)電壓為零。另外，定尺的節(jié)距誤差有平均補(bǔ)償作用，定尺本身的精度能做得很高，其精度可以達(dá)到 177。使用時(shí)需要加防護(hù)罩，防止切屑進(jìn)入定尺和滑尺之間劃傷導(dǎo)。 、 、、、、、 32. 感應(yīng)同步器的特點(diǎn)是什么？ 答： （ 1）精度高。當(dāng)定尺與滑尺重合時(shí)，如圖中的 a 點(diǎn)，此時(shí)的感應(yīng)電壓最大。裝置分辨精度要求越高、量程越大結(jié)構(gòu)就越復(fù)雜。 數(shù)字式測量裝置的特點(diǎn) 是： 1）被測量的量轉(zhuǎn)換為脈沖個(gè)數(shù)，便于顯示和處理。 P100 答： 多 微處理器 CNC 裝置 一般采用總線互聯(lián)方式，典型的結(jié)構(gòu)有共享總線、共享存儲器以及它們的混合形式。 3） 、插補(bǔ)功能： CNC 裝置的插補(bǔ)功能分為粗插補(bǔ)和 精插補(bǔ)。速度計(jì)算的結(jié)果存放在系統(tǒng)工作緩存器 AS 中。 、、、、 、、 23. 解釋零件加工程序輸入數(shù)據(jù)處理，簡要說明數(shù)據(jù)處理主要包括什么內(nèi)容？ P80 答： 零件加工程序段通過輸入，被送到零件程序緩沖器 BS，程序段中包含了零件上某一段輪被積函數(shù)寄存器 余數(shù)寄存器（累加寄存器） 全加器 20 廓的幾何和運(yùn)動信息。 或 max(Xe, Ye) ??，進(jìn)給一步做減 1 計(jì)數(shù)，直至減到 0 為止。具體地說，插補(bǔ)是 CNC 裝置根據(jù)輸入的工件輪廓數(shù)據(jù) ， 通過計(jì)算，把工件輪廓描述出來， 一 邊計(jì)算 一 邊根據(jù)計(jì)算的結(jié)果向各坐標(biāo)軸發(fā)出運(yùn)動指令，使機(jī)床在相應(yīng)的坐標(biāo) 方向上移動一個(gè)單位位移量 (脈沖當(dāng)量 )，將工件加工成所需的輪廓形狀。 圖 39 曲率圓法圓弧段逼近 重復(fù)以上計(jì)算即可求出所有節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)及圓弧的圓心坐標(biāo)。（曲線方程） （曲線切線方程） （允差圓方程） （允差圓切線方程） （曲線方程 ） （直線插補(bǔ)段方程） 16 如此求得的一系列點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)。 （ 3）過 a 點(diǎn)作斜率為 K 的直線，則得到直線插補(bǔ)段 ab，其方程式為 Y－ Ya =K（ X－ Xa） （ 4）求直線插補(bǔ)節(jié)點(diǎn) b 的坐標(biāo)。 P58 答： 試切、刀具軌跡仿真、三 維動態(tài)切削仿真和虛擬加工仿真等方法 。其主要的任務(wù)是處理連續(xù)運(yùn)動語句。在編譯程序的支持下，計(jì)算機(jī)就能對零件源程序進(jìn)行如下的處理： （ 1）翻譯階段 翻譯階段即語言處理階段。編譯程序是根據(jù)數(shù)控語言的要求，結(jié)合生產(chǎn)對象和具體的計(jì)算機(jī)，由專家應(yīng)用匯編語言或高級語言編好的一套龐大的 程序系統(tǒng)。 、、、 、、 、 13. 簡要說明語言程序自動編程及其基本工作過程。 （ 2）刀具路徑的產(chǎn)生 圖形交互自動編程的刀具軌跡的生成是面向屏幕上的圖形交互進(jìn)行的。 12 答：刀具半徑補(bǔ)償指令有 G4 G42 和 G40。 A、 B、 C 旋轉(zhuǎn)軸與 X、 Y、 Z 軸依次對應(yīng)。 建立機(jī)床坐標(biāo)系采用符合右手定則的笛卡爾直角坐標(biāo)系，中指指向 Z 軸正方向 Z 軸由傳遞主切削動力的主軸決定，即主軸軸線或平行于它的定義為 Z 軸，大拇指指向 X 軸正方向，X 軸一般為水平方向且垂直于 Z 軸。 動作 3：孔的加工，以某種方式執(zhí)行孔的 加工。 2）、可以采用絕對值編程或相對值編程，也可以混用。 數(shù)控編程包括手工編程和自動編程。 答： 1)、 按運(yùn)動控制的特點(diǎn)分類：點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床、直線控制數(shù)控機(jī)床、輪廓控制的數(shù)控機(jī)床。 3）數(shù)控機(jī)床上可以完成復(fù)雜型面的加工。 答： 高精度和高速度 高可靠性 多功能和小型化： LP 精益加工單元 智能化 數(shù)控網(wǎng)絡(luò)化： CIMS開放式。如果步進(jìn)電機(jī)折啟動頻率是 1000HZ，則工作臺的移動速度是（ B） mm/s。 B． 90176。 D ． 176。 C 進(jìn)給速度大小 D 每發(fā)一個(gè)脈沖信號，相應(yīng)絲杠產(chǎn)生轉(zhuǎn)角大小。 A．位置控制器 B. 檢測單元 C. 伺服單元 D. 控制對象 27. 數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的最小設(shè)定單位就是（ C ）。 A 正弦插補(bǔ) B 圓弧插補(bǔ) C 拋物線插補(bǔ) D 多義線插補(bǔ) 17. 數(shù)控機(jī)床的核心是（ B）。 A． A 軸 B. B 軸 C. Z 軸 軸 9. 車床 刀尖圓弧只有在加工（ C ）時(shí)才產(chǎn)生加工誤差。 A. X 軸 B. Y 軸 C. Z 軸 D. A 軸 4. G02 X20 Y20 R10 F100；所加工的一般是（ C）。（ √ ） 68. 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的控制中心。 G50 是非運(yùn)動指令，只起到預(yù)置寄存的作用。（ ） 56. G50 功能可實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系的設(shè)定。（ √ ） 48. 軟件插補(bǔ)的優(yōu)點(diǎn)是速度快、精度高。（ √ ） 40. 當(dāng)數(shù)控機(jī)床失去對機(jī)床參考點(diǎn)的記憶時(shí)，必須進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。（ √ ） 33. G00、 G01 指令都能使機(jī)床坐標(biāo)軸準(zhǔn)確到位，因此它們都是插補(bǔ)指令。（ √ ） P140 25. 點(diǎn)位控制特點(diǎn)是可以以任意途徑達(dá)到要計(jì)算 點(diǎn)，因?yàn)樵诙ㄎ贿^程中不進(jìn)行加工。（ ） 【當(dāng)車削外圓柱面或端面時(shí)，刀尖圓弧半徑的存在對加工尺寸不會有影響，但車 倒角、錐面、圓弧或曲面時(shí)就會有影響：單軸運(yùn)動沒有誤差，兩軸運(yùn)動采用理想刀尖編程就有影響。（ ） 7. 數(shù)控機(jī)床 按控制坐標(biāo)軸數(shù)分類，可分為兩坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床、三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床、多坐標(biāo)數(shù)控 機(jī)床和五面加工數(shù)控機(jī)床等。 55. 按進(jìn)給機(jī)構(gòu)伺服系統(tǒng)的控制方式分類，加工精度最低的是 開 環(huán)伺服系統(tǒng) 。其編碼類型有二進(jìn)制編碼、二 十進(jìn)制計(jì)數(shù)碼、葛萊碼等。 P90 41. 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是一種用計(jì)算機(jī)通過執(zhí)行其存儲器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)部分或全部功能，并 配有 接口電路和伺服驅(qū)動裝置 的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 P29 34. 在固定循環(huán)中由 G9 G99 決定刀具返回時(shí)到達(dá)的平面。 P24 28. G92 指令是用于工件坐標(biāo)系設(shè)定的指令。 P20 21. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般既可用預(yù)置寄存的方法設(shè)定加工坐標(biāo)系，也可以用 手工輸入 方法設(shè)置加工坐標(biāo)系。 14. 按輸 入方式的不同，自動編程有語言程序自動編程系統(tǒng)、 圖形 交互 自動編程系統(tǒng) 和語 音自動編程系統(tǒng)。 5. FMC 是 【柔性制造單元】 的縮寫。 4. FMS 是 【柔性制造系統(tǒng)】 的縮寫。 P4 12. 數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)分開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)、 閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng) 、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等三類 13. 將反饋元件安裝在伺服電機(jī)軸上或滾珠絲杠上 ,間接計(jì)算移動執(zhí)行元件位移進(jìn)行反饋的 伺服系統(tǒng)，稱為 半閉 環(huán)伺服系統(tǒng) 。工件安裝在機(jī)床上后，須確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn) 在 機(jī)床坐標(biāo)系中 的位置，以建立工件的加工坐標(biāo)系。 當(dāng)數(shù)控裝置具有長度補(bǔ)償功能時(shí)，在程序編制中，就 可以不必考慮刀具的實(shí)際長度。循環(huán)功能適用于加工 余量較大 的零件表面。 P61 40. ISO 對數(shù)控系統(tǒng)的定義：“數(shù)控系統(tǒng)是一種 控制系統(tǒng) ， 它自動閱讀輸入載體上事先給定的數(shù)字，并將其譯碼，從而使機(jī)床移動和加工零件”。 48. 脈沖編碼器的作用原理分為接觸式、 光電式 和電磁式等幾種。 P140 54. 數(shù)控加工的 數(shù)控加工工藝規(guī)程 是產(chǎn)品零件重復(fù)生產(chǎn)的必要工藝技術(shù)資料，是數(shù)控加工、產(chǎn)品驗(yàn)收的依據(jù)，也是操作者要遵守、執(zhí)行的規(guī)程。（ ） 6. 用數(shù)顯技術(shù)改造后的機(jī)床就是數(shù)控機(jī)床。（ ） 17. 不考慮車刀刀尖圓弧半徑，車出的圓柱面是有誤差的。（ √ ） 24. 常用的位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)有步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。（ ） 通常是將車刀 刀尖 看作是一 個(gè) 點(diǎn) 32. M03 S2020 表示主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為 2020r/min。（ ） 39. 機(jī)床坐標(biāo)系以刀具靠近工件表面為負(fù)方向，刀具遠(yuǎn)離工件表面為正方向。（ √ ） 作解釋 47. 伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)常采用直流或交流伺服電動機(jī)。（ ） 55. 數(shù)控機(jī)床編程有絕對值和增量值編程，使用時(shí)不能將它們放在同一程序段中。用此方法設(shè)定工件坐標(biāo)系之前應(yīng)通過對刀操作使刀具的刀位點(diǎn)位于刀具起始點(diǎn)（即刀位點(diǎn)與刀具起始點(diǎn)二者重合）。（ √ ） [使用 G50 指令實(shí)現(xiàn) ] 67. 硬 件插補(bǔ)的優(yōu)點(diǎn)是速度快、精度高。 A． X 軸 B． Z 軸 C．不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸 D. Y 軸 3. 確定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸時(shí)，一般應(yīng)先確定（ C ）。 A 對刀點(diǎn) B 換刀點(diǎn) C 機(jī)床的參考點(diǎn) D 編 程原點(diǎn) 8. 繞 X 軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動坐標(biāo)軸是（ A ）。 A. 9mm B. 21mm C. 15mm D. 18mm 16. 通常數(shù)控系統(tǒng)除了直線插補(bǔ)外，還有（ B ）。 P11 126 A 一種能準(zhǔn)確的 直接 測量位移的元件 B 一種數(shù)控系統(tǒng)的功能模塊 C 一種能夠間接檢測直線位移或角位移的伺服系統(tǒng)反饋元件 D 一種能夠間接檢測直線位移的伺 服系統(tǒng)反饋元件 26. 閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)與半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要區(qū)別在于（ B）。 A．光柵尺 D 磁柵 36. 步進(jìn)電動機(jī)多相通電可以 ( A) A．減小步距角 B．增大步距角 C．提高電動機(jī)轉(zhuǎn)速 D．往往能提高輸出轉(zhuǎn)矩 37. 步進(jìn)電機(jī)主要用于 (開環(huán)控制 )。 C ． 9176。 ，已知步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng) 量為 ，快速行程速度為 3000mm/min，則選用步進(jìn)電機(jī)的快速行程的工作頻率應(yīng)為（ C ） HZ A． 4000 B． 3000 C． 10000 D． 6000 OA，其起點(diǎn)坐標(biāo)為 O（ 0， 0），終點(diǎn)坐標(biāo) A（ 5， 7），若采用插補(bǔ)的總步數(shù)作為終點(diǎn)減法計(jì)數(shù)器 JE 的初始值，則 JE＝（ B ） A． 5 B． 12 C． 13 D．以上都不對 31. 插入型刀補(bǔ)在刀補(bǔ)軌跡轉(zhuǎn)接處工件內(nèi) 側(cè)所形成的角度 （ C ） A． π≤α≤2π B ． π/2≤α≤π C ． 0≤α≤π/2 D ． 0≤α≤2π 36. 用銑刀加工輪廓時(shí)，其銑刀半徑應(yīng)（ C ） A．選擇盡量小一些 B．大于輪廓最小曲率半徑 C．小于或等于零件凹形輪廓處的最小曲率半徑 D．小于輪廓最小曲率半徑 39. 感應(yīng)同步器定尺繞組中感應(yīng)的總電勢是滑尺上正弦繞組和余弦 繞 組所產(chǎn)生的感應(yīng)電勢的（ C ） A．代數(shù)和 B．代數(shù)差 C．矢量和 D．矢量差 【 P119 公式 55】