m340與atv31的canopen通信及參數(shù)設(shè)置案例(存儲(chǔ)版)
【正文】 (啟停)CCS=LI6 切換就地通信(啟停)AdCO=站號(hào)就地：LI1端子啟停，面板旋鈕改頻率程控：CAN總線控制，啟停、該頻率均通過CAN總線實(shí)現(xiàn)1通道為就地，2通道為遠(yuǎn)程，參數(shù)設(shè)置如下：ReF∣↓CtL→LAC=L3 權(quán)限設(shè)置∣ ∣∣ ↓∣ Fr1=AIV1 面板改頻率∣ ∣∣ ↓∣ Fr2=nEt 總線改頻率∣ ∣∣ ↓∣ rFC=LI5 頻率給定通道切換∣ ∣ LI5=0 1通道給頻率∣ ↓ LI5=1 2通道給頻率∣ CHCF=SEP 控制源與命令源分離∣ ∣∣ ↓∣ Cd1=tEr 第1通道命令源來自LI1∣ ∣ LI1=0 停止∣ ↓ LI1=1 啟動(dòng)∣ Cd2=nEt 第2通道命令源來自CAN總線∣ ∣∣ ↓∣ CCS=LI6 命令源切換∣ LI6=0 1通道給啟停命令∣ LI6=1 2通道給啟停命令∣↓CON→AdCO=1 變頻器站號(hào) ∣ ↓ bdCO= 波特率接線方式如下圖：M340與ATV31的CANopen串行通信向?qū)? 29。 同一變頻器通信多個(gè)變量如果要顯示或控制更多變頻器參數(shù)，需要做如下兩個(gè)地方的更改：l 組態(tài)CANopen主站的步驟2中添加更多的輸入輸出存儲(chǔ)字；l 配置CANopen網(wǎng)絡(luò)和從站中的步驟4步，添加更多變量。在此例中，常見故障是COF(CANopen bus fault)通信故障，通信故障之后變頻器會(huì)自動(dòng)停止輸出，并在液晶顯示器上顯示COF。 軟件調(diào)試計(jì)算機(jī)和M340連接后，完全下載程序并運(yùn)行CPU，在Unity Pro的在線數(shù)據(jù)監(jiān)控表Animation Table中添加如下變量，并給值：初始狀態(tài)時(shí)，變頻器CANopen可能處于Fault狀態(tài)(Fault=1)，此時(shí)需要用Rst_fault進(jìn)行復(fù)位。變量聲明：在中進(jìn)行變量聲明，如下：定義變量需要定義的變量如下：梯形圖程序：6. 實(shí)驗(yàn)調(diào)試用戶在上電調(diào)試之前，請(qǐng)務(wù)必確保PLC，變頻器以及所帶的電機(jī)的接地安全，以避免因接地問題而可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞。所有的配置完成后，點(diǎn)擊快捷菜單上的按鈕，生成所有項(xiàng)目，生成過程中如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，會(huì)顯示在Unity下面的消息欄中；如果生成完畢Unity右下腳顯示。啟用Transmit PDO6 parameter啟用Transmit PDO6 parameter啟用Receive PDO6 parameter啟用Receive PDO6 parameter啟用Transmit PDO6 parameter啟用Transmit PDO6 parameter目標(biāo)速度啟用Transmit PDO6 parameter啟用Receive PDO6 parameterATV31有兩組預(yù)定義的PDO：第一組PDO(PDO1強(qiáng)制適用于所有模式)包括：l 一個(gè)接收的PDO，用于控制(控制字CMDD)變頻器；l 一個(gè)發(fā)送的PDO，用于控制(狀態(tài)字ETAD)變頻器；PDO1為異步，且傳輸?shù)腜DO僅在其數(shù)據(jù)值改變時(shí)發(fā)送。示例1雙擊CPU上的Canopen通信口，進(jìn)入Canopen通信配置頁面雙擊CANopen通信口,進(jìn)入CANopen通信配置頁面2進(jìn)入Canopen通信配置頁面后，主要配置參數(shù)如下表：參數(shù)值描述Inputs－ words(%MW)100CANopen輸入到本地的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的個(gè)數(shù)Inputs－Index of 1st %MW100CANopen輸入到本地的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的%MW起始地址Outputs－ words(%MW)100本地輸出到CANopen設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的個(gè)數(shù)Outputs－Index of 1st %MW200本地輸出到CANopen設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的%MW起始地址Transmission speed250CANopen通信速率注意：不要將輸入輸出字分配為最小值，可以適當(dāng)多保留一些輸入輸出字以方便以后擴(kuò)展。3，若用戶采用自制通信電纜，建議用戶使用屏蔽雙絞線。 參數(shù)設(shè)置ATV31的主菜單如下，所有的參數(shù)均在主菜單的子目錄里面進(jìn)行設(shè)置。 本文只介紹了PLC通過CANopen通信遠(yuǎn)程控制變頻器，關(guān)于CANopen通信控制和端子控制混合使用的情況，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Premium與ATV31的CANopen通信，將在本書的其他文章中介紹。請(qǐng)遵守所有帶此符號(hào)的注意事項(xiàng)，以避免
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1