同步頂升控制技術(shù)(存儲(chǔ)版)
【正文】 10mm/min 左右 ） ，依靠低速減少對(duì)建筑物的損害。 吳定安對(duì)用于上海音樂廳頂升平移的液壓同步 頂升控制 系 統(tǒng)進(jìn)行了研究分析 [40]。隨著可編程控制器 PLC（ Programmable Logical Controller） 在硬件配置、軟件編程、通訊聯(lián)網(wǎng)功能以及模擬量控制方面的發(fā)展，用 PLC 來構(gòu)建或 改造 DCS成為可能 [43]。 圖 29 液壓系統(tǒng)原理圖 圖 210 是頂升系統(tǒng)的組成示意圖。假設(shè)建筑物或大型結(jié)構(gòu)物的頂升面為剛性面時(shí)，由于三點(diǎn)決定一個(gè)平面， 因此從 理論上 說， 采用多點(diǎn)支撐一個(gè)平面時(shí)，與三點(diǎn)支撐并無分別。 而實(shí)際上 ，絕對(duì)的剛體是不存在的， 由于 頂升面自重較大 ， 承載力較大，平面的尺寸較大，平面會(huì)產(chǎn)生 一定程度的 變形 。 稱重 進(jìn)行頂升之前需要準(zhǔn)確的知道每個(gè)頂升點(diǎn)所承擔(dān)的實(shí)際載荷，而根據(jù) 根據(jù)建筑構(gòu)件圖初算得出各個(gè)頂升點(diǎn)近似載荷值 與實(shí)際載荷存在一定的偏差，因此在正式頂升前需要對(duì)欲頂升的結(jié)構(gòu)物進(jìn)行 稱重 ，以 確定頂升施工中各個(gè)頂升點(diǎn)處執(zhí)行機(jī)構(gòu)所承擔(dān)的實(shí)際載荷壓力，其流程如圖 29所示。同時(shí)通過 實(shí)時(shí)調(diào)整 p? 大小 ， 即可達(dá)到 調(diào)節(jié) 頂升速度 ，滿足工程的實(shí)際要求 。 帶載下降 當(dāng) ppp Lout ??? 時(shí)，液壓缸活塞在外載荷作用下縮回，此時(shí)三位四通換向閥均處在正向供油狀態(tài)，即各電液比例減壓閥入口壓力均為系統(tǒng)壓力。監(jiān)測(cè)內(nèi)容主要包括橋梁的整體姿態(tài)監(jiān)測(cè)、位移監(jiān)測(cè)、結(jié)構(gòu)內(nèi)力監(jiān)測(cè)等。 橋梁頂升過程的同步監(jiān)測(cè) 橋梁的同步頂升是分級(jí)完成的 , 因此對(duì)橋梁的整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡、整體姿態(tài)、結(jié)構(gòu)的應(yīng)力等的監(jiān)測(cè)十分必要 , 這 也是至關(guān)橋梁結(jié)構(gòu)安全的重要環(huán)節(jié)。一旦系統(tǒng)檢測(cè)到頂升誤差超出允 許，即啟動(dòng)頂升程序，將其頂回原位。以是否達(dá)到設(shè)定位移作為稱重結(jié)束的標(biāo)準(zhǔn)，而不是以是否產(chǎn)生位移為標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)樵陧斏υ龃蟮倪^程中，可能由于頂升對(duì)象開始稱重 調(diào)節(jié)初始頂升力 頂升力以固定步長(zhǎng)增長(zhǎng) 是否產(chǎn)生位移？ 是否達(dá)到設(shè)定位移？ 記錄稱重結(jié)果 稱重結(jié)束 否 是 否 是 的變形而引起微小位移，而此時(shí)的稱重結(jié)果并不是該處的實(shí)際載荷值 缸承載， 稱重設(shè)定位移值，要根據(jù)具體頂升對(duì)象的結(jié)構(gòu)和材質(zhì)而定。 頂升工況分析 千斤頂及相關(guān)液壓、電控設(shè)備安裝到位后，當(dāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示上部結(jié)構(gòu)沉降變形達(dá)到預(yù)警值 時(shí)，即應(yīng)當(dāng)進(jìn)行位移調(diào)整。但同時(shí)也可以看出，對(duì)于多點(diǎn)頂升，剛性面必然會(huì)造成“虛腿”現(xiàn)象。由于組間頂升系統(tǒng)的位置信號(hào)由同一個(gè)數(shù)字積分器給出，因此可保持頂升組同步頂升，只要改變數(shù)字積分器的時(shí)間常數(shù)，便可方便地改變頂升或回落的速度 （詳見圖 11）。 這里泄油控制壓力 Cp 可表示為平均控制壓力 COp 與增量控制壓力 p? 之和 ， 通過調(diào)節(jié)減壓閥手柄 ， 使 LCOD ppp ?? ， 這里 ， Lp 是某一頂升點(diǎn)建筑物的實(shí)際荷重 。隨著 4C（ Computer， Control， Communication， CRT）技術(shù)的發(fā)展， DCS 已經(jīng)在工業(yè)過程控制領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。 國(guó)內(nèi)也有許多涉及多液壓缸同步系統(tǒng)的研究，同濟(jì)大學(xué)的烏建中、徐鳴謙等對(duì)多液壓缸同步提升系統(tǒng)進(jìn)行了研究， 以 用于大型結(jié)構(gòu)件的吊裝 [38]。西安交通大學(xué)李天石和曹陽 [35]對(duì)多通道電液力伺服同步系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)測(cè)控制研究，重點(diǎn)研究分散優(yōu)化多變量動(dòng)態(tài)矩陣、自適應(yīng)統(tǒng)一預(yù)測(cè)控制策略，結(jié)合模糊智能方法，提出一種基于模糊模型的智能預(yù)測(cè)控制策略。實(shí)用動(dòng)力公司研制的遷移動(dòng)力系統(tǒng)，各頂推 （ 或頂升點(diǎn) ） 的液壓缸在壓力可控的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)位移同步 ； 同時(shí)該遷移動(dòng)力系統(tǒng)能夠通過計(jì)算機(jī)對(duì)各液壓缸的壓力和位移進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。 （ 2） 集中操作 分散布置在大范圍內(nèi)的液壓缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不能要求操作人員去現(xiàn)場(chǎng)對(duì)每個(gè)液壓缸進(jìn)行直接控制，那樣將需要大量的人員，且需考慮安全問題。 葛洲壩現(xiàn)場(chǎng)使用數(shù)據(jù)顯示各控制點(diǎn)同步偏差不超過 ， 人字門的移位精確 [25]。 國(guó)家體育場(chǎng)總用鋼量噸位大，其中高空散裝的主桁架噸位約 11200噸，頂部施工總面積約 20200平方 米，總卸載噸位達(dá)14000噸。 2mm。 圖 23 水上移位 圖 24 哥本哈根飛機(jī)場(chǎng)平移 同步頂升控制技術(shù)在現(xiàn)代工程應(yīng)用 大型建 （構(gòu)） 筑物頂升
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